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《西北工业大学》 2004年
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数字图像采集系统及在AGV导引中的应用

胡海  
【摘要】: 在传统生产方式中,物流环节占用了大量的周期时间和成本。随着AGV的出现,有效改善了这一现象。但现阶段存在的多种AGV导引方式,各有优缺点。其中视觉导引方式凭借其灵活性和廉价等特点,有很大的实用价值。 本文致力于利用数字图像技术,设计一套高速图像采集系统,应用于AGV的视觉导引。采用了OmniVision公司的CMOS数字彩色摄像芯片0V7620采样物体图像,TI TMS320VC5409 DSP作为主控制器,ICSI的高速SDRAM IC42S16100为数据缓存,Altera FLEX10K系列CPLD来设计SDRAM接口和时序逻辑。 进一步利用软件仿真和对数据的图像还原,验证了系统的正确性和可用性。相信这是为AGV乃至以其为代表的智能机器人的视觉导引,所作的一次有益的尝试。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP274.2

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