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《西北工业大学》 2004年
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北斗卫星和伪卫星组合定位系统研究

隋艺  
【摘要】: 北斗双星导航定位通信系统是我国自行设计研制的卫星导航系统。本文是对该系统的改进型研究,提出了北斗卫星和伪卫星技术相结合的实施方案,实现了高精度的区域无源定位,所做工作对开拓伪卫星的应用领域和北斗双星定位导航系统的研究具有很大的意义。首先选择定位算法,分别研究和仿真实现了伪距测量单点定位算法和载波相位定位算法以及它们的差分算法,仿真结果良好。从伪卫星信号格式和接收机动态范围出发改进了远近场问题的影响。研究了伪卫星与卫星精确时间同步。通过对GDOP、卫星间及与用户接收机的共视性、抗干扰性等几个约束条件的分析,对伪卫星基站进行了合理选址和优化布局。设计了伪卫星的硬件电路示意图,对各部分提出了性能要求和设计建议,并对现有双星定位系统接收机用于组合系统时做了功能和硬件上的调整。分析了系统中的主要误差源及消减措施,大致分析了定位精度,并分析各种带内带外射频干扰,提出了预防措施。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TN967.1

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柴霖;马卫华;;“双星”增强系统近空间伪卫星布站设计[J];电讯技术;2007年01期
2 汪洋;赵宏波;刘春梅;陈喆;滕玲;卢利峰;;北斗卫星同步系统在电力系统中的应用[J];电力系统通信;2011年01期
3 刘娣;薄煜明;吴盘龙;;基于伪卫星的北斗双星导航系统DOP值[J];火力与指挥控制;2009年07期
4 毛悦;孙付平;;伪卫星关键技术分析[J];海洋测绘;2006年02期
5 孟键;孙付平;丛佃伟;;伪卫星增强区域卫星导航系统组网仿真[J];测绘科学技术学报;2008年03期
6 高太长;吴维;郝晓静;王明磊;;无源北斗探空测风系统误差分析[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2009年01期
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10 毛悦;孙付平;;伪卫星独立组网布局研究[J];四川测绘;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 罗明亮;高速高旋弹的伪卫星制导控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
3 丁文娟;捷联惯性/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
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5 郑超波;基于北斗/世广卫星的船舶实时远程监控系统的数据通信程序的开发[D];上海海事大学;2006年
6 赵少松;卫星定位导航的算法研究[D];西北工业大学;2007年
7 舒东亮;惯性基容错组合导航系统设计理论研究[D];西北工业大学;2007年
8 王鹏;基于FPGA的绝对时间同步系统的设计研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
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10 陈秀明;罗兰C组合导航中地波ASF修正的研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 薛红琳;史峻;;RTK在几种常见作业环境下的测量精度实验分析[J];北京测绘;2009年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖洪兵;郭泽荣;;旋转弹载GPS自动跟踪系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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3 庞春雷;赵修斌;卢艳娥;余永林;;基线约束条件下GPS整周模糊度快速解箅新方法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 周率;陈丽华;史荟燕;;信号传播过程中的空间环境效应研究进展[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
5 广伟;袁海波;董绍武;;精密单点定位在NTSC时间传递中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
6 郭思远;林翔;;导航卫星在现代陆军中的应用分析[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
7 张建伟;伍蔡伦;谢松;;卡尔曼滤波器在RTK处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
8 申浩;;安林高速公路控制测量分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
9 申文斌;田伟;;广义相对论框架下GPS载波频移测量模型及初步实验结果[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
10 施展;徐永峰;郭际明;;蓝牙实现GPS与PDA数据传输及后续RTCM差分信息自主生成研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁继成;弱信号条件下GPS接收机关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 宋洪涛;GPS接收机抗干扰技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 项建弘;基于空时自适应处理的GPS调零技术应用研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
6 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
7 王忠军;基于GIS的智能高速公路管理关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2009年
8 杨天池;单站定位的散射信息几何构造法[D];解放军信息工程大学;2009年
9 秦显平;星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2009年
10 方荣新;高采样率GPS数据非差精密处理方法及其在地震学中的应用研究[D];武汉大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜永涛;CORS系统区域改正数分类提取与内插研究[D];山东科技大学;2010年
2 单瑞;基于GPS单点测速的海浪及潮位测量应用研究[D];山东科技大学;2010年
3 孟培培;基于3S的土地督察信息系统研究[D];山东科技大学;2010年
4 李本玉;GPS/GLONASS精密单点定位技术模型与算法的研究[D];山东农业大学;2010年
5 叶增;卫星授时方法与星地同步数据处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 洪伟;基于ARM的GPS接收机导航解算模块设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张文乾;基于GPS/DR和GSM的车辆定位导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张雪冬;刘颖;;基于卫星的定位过程方法研究[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
2 张欣;基于VHDL语言的并行数字相关器的数据通道设计[J];半导体技术;2003年01期
3 张先志;;GPS对抗技术研究[J];兵工自动化;2008年04期
4 刘准,陈哲;基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法[J];北京航空航天大学学报;2002年05期
5 赵军祥,李建辉,常青,张其善;GPS授时校频方法研究与试验结果[J];北京航空航天大学学报;2004年08期
6 李三中,张其善;一种数字化 DS/BPSK 扩频接收机[J];北京航空航天大学学报;1998年05期
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8 常青,柳重堪,张其善;GPS 定位与测速算法研究[J];北京航空航天大学学报;1998年05期
9 孙礼,王银锋,何川,张其善;GPS信号捕获与跟踪策略确定及实现[J];北京航空航天大学学报;1999年02期
10 兰春云,缪玲娟,沈军;陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识[J];北京理工大学学报;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘春霞;杨海峰;胡彩波;;浅析北斗卫星导航系统的标准化与产业化[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冉一航;GNSS信号调制方式及频率兼容性研究[D];华中科技大学;2011年
2 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
3 陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
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8 邓苏;C~4ISR系统建模与分析技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
9 杨旭海;GPS共视时间频率传递应用研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2003年
10 刘利;相对论时间比对理论与高精度时间同步技术[D];解放军信息工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐军岳;数字化变电站应用研究[D];浙江大学;2010年
2 邓发玉;电子式电流互感器实用性研究与设计[D];西安电子科技大学;2011年
3 郑子田;通信系统授时单元的设计[D];天津大学;2010年
4 田维;数字授时接收机自适应谱线增强技术研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2011年
5 刘平卫;基于ARM和FPGA的激光打标机研制[D];南京林业大学;2011年
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8 陈强;PE-90、WGS-84及BEJ-54之间坐标转换的算法分析及应用研究[D];大连海事大学;2000年
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10 胡业勇;VTS中船舶识别与跟踪新方法的研究[D];大连海事大学;2001年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李刚;鲜勇;王明海;;陆基定位系统发展与应用综述[J];传感器与微系统;2010年02期
2 樊蓉;孟觉;邬蒙;刘保军;;临近空间伪卫星区域独立组网布局研究[J];测绘科学;2012年03期
3 李泽文;杨京渝;彭曙蓉;冯科;;智能电网高精度时间同步方法[J];电力科学与技术学报;2011年03期
4 柴霖;吴潜;雷厉;;近空间高动态飞行器测控系统发展趋势分析[J];电讯技术;2008年01期
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6 陈帅;纪文涛;韩宇;薛晓中;白宏阳;;直升机高精度长航时自主定位方法研究[J];电光与控制;2011年02期
7 丁鼎;焦群;;变电站时间配送系统技术的研究[J];电力系统通信;2011年01期
8 项帅求;湛邵斌;江涛;;浅谈车载定位系统主要技术方案与算法[J];地理空间信息;2008年03期
9 任兴明;;GPS/GLONASS双星定位差分解算失效分析及解决措施[J];电子工程师;2008年01期
10 张大卫;胡修林;李晨;;卫星定位接收机高精度伪码跟踪的设计与实现[J];电子技术应用;2009年09期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 高太长;吴维;刘涛;翟东力;;北斗探空测风系统构建与初步试验[A];2009第五届苏皖两省大气探测、环境遥感与电子技术学术研讨会专辑[C];2009年
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2 陈立家;海上多目标船智能避碰辅助决策研究[D];武汉理工大学;2011年
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4 陈帅;精确制导炸弹低成本惯导/卫星组合导航方法研究[D];南京理工大学;2008年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 叶增;卫星授时方法与星地同步数据处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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3 付宇辉;基于MEMS航位推算系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 陈军;GPS接收机单向授时算法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
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8 张安阳;航海模拟器在IBS研发过程中作用的研究与实践[D];大连海事大学;2011年
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10 陈丕龙;分布式测试系统中的GPS时钟同步系统设计[D];中北大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 廖春发;欧洲伽利略计划为何被搁浅[J];全球定位系统;2001年01期
【相似文献】
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1 任海波;韩崇伟;李硕;曲威;;变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究[J];科学技术与工程;2010年14期
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3 张晅;蒋浩宇;范耀祖;;车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现[J];微计算机信息;2006年25期
4 张敬堂;赵泽兵;;一种基于“当前”统计模型的GPS/DR组合定位算法研究[J];信息工程大学学报;2009年04期
5 徐绍铨!430079,张永军!430079,李振洪!430079,吴云孙!430079;GPS/GLONASS组合定位系统的精度分析[J];测绘信息与工程;2000年01期
6 董艳婷;张敬堂;;组合定位中信息融合算法的研究[J];信息工程大学学报;2007年04期
7 李慧丽;黄伟;赵恒;;船载多传感器组合定位系统设计与实现[J];舰船电子工程;2011年10期
8 吴轩;葛召炎;刘姣;秦康;;基于改进卡尔曼滤波的车辆定位精度仿真研究[J];计算机仿真;2011年10期
9 商庆瑞;吴晴;徐喆;余春暄;刘刚;高永;;车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验[J];现代电子技术;2006年09期
10 刘钢;余春暄;;一种新型的GPS/DR组合定位系统数据融合算法[J];计算机仿真;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李慧丽;黄伟;赵恒;;船载多传感器组合定位系统设计与实现[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 驻津记者 曹玲 通讯员 张东进;“滨海型”绞吸挖泥船达国际先进水平[N];中国水运报;2010年
2 水云;“单桩双锚四缆”技术通过专家鉴定[N];中国船舶报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王剑;基于GNSS的列车定位方法研究[D];北京交通大学;2007年
2 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
3 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
4 张林;动态车辆导航系统车道级路径引导方法研究[D];吉林大学;2008年
5 杨光;GPS和伪卫星组合定位技术及其在形变监测中的应用研究[D];河海大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陆德彪;列车组合定位系统可信性研究[D];北京交通大学;2010年
2 殷燕如;基于数据融合的高速列车组合定位系统研究[D];兰州交通大学;2012年
3 张福隆;基于二取二的列车组合定位系统设计与实现[D];北京交通大学;2012年
4 高渐强;基于H_∞滤波算法的列车组合定位方法研究[D];兰州交通大学;2013年
5 王晓伟;基于GPS/INS组合定位系统的滤波算法的研究与仿真[D];西南交通大学;2013年
6 惠怀志;列车组合定位系统中信息融合算法的研究[D];北京交通大学;2007年
7 杨青青;基于GPS/北斗的嵌入式黑匣子组合定位系统的研究[D];中北大学;2011年
8 李宇;GPS/DR组合定位系统中滤波算法的研究[D];兰州理工大学;2008年
9 潘勇;车载GPS/DR组合定位系统的数据融合研究[D];首都师范大学;2009年
10 聂泽东;基于FPGA的便携式组合定位终端器技术的研究[D];武汉科技大学;2006年
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