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《西北工业大学》 2005年
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多无人作战飞机协同攻击多目标的研究与应用

丁琳  
【摘要】:随着航空科技的进步和军事斗争需求的牵引,无人作战飞机(Uninhabited Combat Air Vehicle)作为多机编队协同作战的成员之一,其作用将会越显重要。本文在UCAV多机协同的基础上,研究了UCAV多编队的协同作战。首先介绍了单架UCAV航线生成的问题。然后假设UCAV编队由攻击机组、干扰机组和护航机组组成,在目标数相等法的基础上,采用航线长度相等法对UCAV编队进行多目标分配即整体航线规划,使各编队的航线长度尽量相等,即平均各编队负荷;采用威胁指数法专门针对护航机组进行空中目标的分配。在此基础上,再将攻击机组对地的攻击情况和护航机组对空的攻击情况进行研究。其中,在空对地攻击中,确定了空地导弹攻击区内的代价分布并兼顾到攻击效果,由此提高了空地导弹的命中概率,并使航线代价较小;在空对空攻击中,通过确定空空导弹的攻击区,减小了UCAV任务执行的难度,同时也提高了命中概率。 本文对上述方法进行了仿真,仿真结果表明了所提出方法的正确性和可行性。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:V325

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 孟波波;高晓光;;信息联网下的多无人作战飞机多任务规划[J];飞行力学;2010年04期
2 孟波波;高晓光;丁琳;;基于突发任务多无人作战飞机攻击多目标研究[J];系统仿真学报;2007年01期
3 钱艳平;夏洁;刘天宇;;基于合同网的无人机协同目标分配方法[J];系统仿真学报;2011年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 张海峰;空间三维信息重构与飞行器路径规划[D];山东科技大学;2010年
2 唐婷;不确定环境下多UCAV实时任务规划方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
3 张雪梅;无人作战飞机攻击地面目标的研究与应用[D];西北工业大学;2007年
4 田伟;无人作战飞机航路规划研究[D];西北工业大学;2007年
5 王明绪;数据链支持下的多机协同作战效能评估研究[D];郑州大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 马东立,韩莹;航空综合体对地攻击作战效能评估方法[J];北京航空航天大学学报;2000年02期
2 李林森,于海勋,韩志刚,佟明安,孙隆和;论协同空战及其关键技术[J];电光与控制;2000年01期
3 王小兵,王宝树;空对空多机协同攻击多目标的决策研究[J];电光与控制;2003年01期
4 潘亮,朱华勇,沈林成,常文森;引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究[J];国防科技大学学报;2003年06期
5 陈刚,沈林成;复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法[J];机器人;2001年01期
6 董彦非,冯惊雷,张恒喜;多机空战仿真协同战术决策方法[J];系统仿真学报;2002年06期
7 张善文,刘进忙;以目标类型为主的一种威胁评估方法[J];系统仿真学报;2002年08期
8 曲长文,何友,马强;应用多属性决策的威胁评估方法[J];系统工程与电子技术;2000年05期
9 郑昌文,丁明跃,周成平,苏康,袁鸿翼,金惠香;多飞行器协调航迹规划方法[J];宇航学报;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王京起,陈慧岩;陆地自主车辆研究概况[J];车辆与动力技术;2002年04期
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3 陈军;罗来科;张鹏;;作战飞机作战效能量化评估模型[J];兵工自动化;2009年05期
4 姜文志;刘涛;栗飞;;基于作战辅助决策系统的目标威胁评估排序模型[J];兵工自动化;2010年06期
5 尹高扬;周绍磊;张文广;;舰艇对来袭反舰导弹威胁评估算法[J];兵工自动化;2011年12期
6 方玉峰,张安;激光制导炸弹作战效能评估研究[J];兵工学报;2003年02期
7 苏畅;张恒喜;吴兆强;;对地攻击摧毁能力和生存能力的关系研究[J];兵工学报;2007年01期
8 童中翔;李寿安;叶广强;惠晓滨;;基于协商定权的飞机生存力评价体系研究[J];兵工学报;2007年04期
9 黄俊,武哲,朱荣昌;空军作战飞机武器系统优化配置[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
10 黄俊,孙义东,武哲,怀进鹏;战斗机对地攻击作战效能分析[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩统;董彦非;魏贤智;;多目标攻击中目标威胁评估的模糊综合评判[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
2 石少勇;潘丽君;孙乐;李小君;;战场目标威胁估计研究综述[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
3 李亚楠;付耀文;朱玉鹏;黎湘;;基于最优传递矩阵的改进型AHP威胁等级评判方法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
4 ;Cooperative route plan of initial stage for multiple missiles formation[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
5 ;Study on UCAV Air-to-ground Attack's Key Technologies[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 续堃;韩亮;龚光红;;巡航导弹作战效能建模与评估[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
7 冯倚银;李景荣;施晓红;华祖耀;;一种改进的多飞行器协调航迹规划算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
8 董彦非;吴剑;;智能空战目标战法实现[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9 李涛;;层次分析法在飞机作战效能评估中的应用[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
10 李向阳;张明;张右功;;基于AHP和灰色理论的空战武器体系超视距空战效能评估方法[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邵杰;基于学习分类器的多机器人路径规划关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
2 李雄;飞行危险天气下的航班改航路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
3 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 李远;多UAV协同任务资源分配与编队轨迹优化方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 张庆杰;基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法[D];国防科学技术大学;2011年
6 朱延广;基于随机时间影响网络的联合火力打击方案优化问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 傅阳光;粒子群优化算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
9 顾晓辉;反直升机智能雷有关总体的理论研究[D];南京理工大学;2002年
10 薄涛;格斗空战行为建模技术研究[D];国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 赵慧静;面向任务的多移动机器人体系结构优化的研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 万超;多机器人系统中的机器人路径规划研究[D];广东工业大学;2011年
4 曹璟;复杂环境下AUV路径规划方法研究[D];中国海洋大学;2011年
5 褚维翠;基于OpenGL的室内体育馆虚拟系统的研究与实现[D];安徽大学;2011年
6 孙俊;移动机器人路径规划[D];杭州电子科技大学;2010年
7 朱爱峰;基于Petri网的多机协同多目标攻击决策技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 王善敏;武装直升机数据链指挥下智能火控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 李广磊;军用直升机指标体系论证和评估方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 李文静;大气扰动对高超声速进气道性能的影响及分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王世学;李兆耿;;基于改进ADC模型的坦克作战效能评估[J];兵工自动化;2009年07期
2 邵杰;曹延平;;基于AHP与灰色关联度的装甲兵指挥系统作战效能评估[J];兵工自动化;2009年07期
3 管怀建;唐亮;邓志江;;基于正负理想点法的火炮武器系统作战效能评估[J];兵工自动化;2010年03期
4 宋永军;陈春良;;一种基于物元分析的保障系统效能评估方法[J];兵工自动化;2011年12期
5 白晓利,韩亮;基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划[J];北京航空航天大学学报;2005年08期
6 李栋;曹义华;苏媛;冯婷;;基于改进蚁群算法的低空突防航迹规划[J];北京航空航天大学学报;2006年03期
7 廖沫;陈宗基;;基于满意决策的多机协同目标分配算法[J];北京航空航天大学学报;2007年01期
8 廖沫;陈宗基;;基于多Agent分布协同拍卖的动态目标分配算法[J];北京航空航天大学学报;2007年02期
9 高永;向锦武;;超视距多机协同空战目标分配算法[J];北京航空航天大学学报;2007年03期
10 沈永伟;蒋关银;张君莉;;电子战系统效能评估的层次分析[J];四川兵工学报;2011年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张怡哲;火力/飞行/推进控制系统综合研究[D];西北工业大学;2003年
2 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
3 叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
4 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王健;多架无人机攻击多目标的协同航迹规划算法研究[D];西北工业大学;2004年
2 岳增坤;综合火力飞行推进控制系统分布仿真平台研究[D];西北工业大学;2006年
3 楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
4 刘晓斌;基于Petri网的综合航空电子系统性能分析[D];西北工业大学;2006年
5 陈文奇;防空导弹武器系统作战效能评估分析[D];厦门大学;2006年
6 杨磊;战术数据链协同分层模型及效能评估方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 张煜;战术飞机飞行任务规划中不确定性因素处理方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 陈浩;空间信息干扰效能评估方法研究[D];北京邮电大学;2007年
9 姜荣凯;无人机分布式任务规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
10 孟晓哲;基于可持续发展的绿色营销绩效评价研究[D];天津财经大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何艳萍;张安;刘海燕;;基于Voronoi图与蚁群算法的UCAV航路规划[J];电光与控制;2009年11期
2 李大东;孙秀霞;彭建亮;孙彪;;基于可视图法的改进Dijkstra算法[J];电光与控制;2010年03期
3 陈挚;姜长生;;基于多专家权重的空对地多目标攻击决策[J];电光与控制;2011年07期
4 曾佳;申功璋;;一种无人机自主变步长航迹规划方法[J];弹箭与制导学报;2008年06期
5 吴钦;许晓飞;张晶炜;戢治洪;;粒子群算法在巡航导弹航路规划中的应用[J];舰船电子工程;2010年11期
6 郭文强;高晓光;肖秦琨;;基于图形模型动态感知下的多无人机航迹协同[J];控制与决策;2008年12期
7 李沛;段海滨;;基于改进万有引力搜索算法的无人机航路规划[J];中国科学:技术科学;2012年10期
8 聂光戍;张安;刘晖;;机载武器及其运用方案优化选择建模与仿真[J];系统仿真学报;2008年11期
9 吴迪;赵小刚;朱凤仙;;想定环境中无人机Ad Hoc网络仿真研究和实现[J];系统仿真学报;2008年23期
10 曾佳;申功璋;;一种无人机平滑飞行轨迹规划方法[J];系统仿真学报;2008年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘晓刚;宋国寿;;无人机抗风性研究[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程丽华;蚁群算法在物流车辆调度决策系统中的研究与实现[D];西南交通大学;2010年
2 胡木;基于速度矢量场的航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 陈挚;目标的识别与快速准确攻击一体化设计研究[D];南京航空航天大学;2011年
4 余挺;微型飞行器编队飞行中的视觉相对导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 周鋆;战场多目标网络重心分析及打击策略生成方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
6 胡晓赟;基于雷达干扰资源分配的突防航迹规划研究[D];大连理工大学;2011年
7 刘冬;不确定环境下无人作战飞机的航迹规划方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
8 安柏义;多无人机系统协同航迹规划研究[D];南京航空航天大学;2008年
9 李倩;飞机起飞调运航路规划、调度与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 朱凤仙;Ad hoc网络的分簇与协同路由研究[D];大连理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蓝伟华,赵春玲;空对空多机协同攻击多个目标战术决策研究[J];电光与控制;1999年01期
2 张红,李锋,蓝伟华;单机多目标攻击作战效能分析[J];电光与控制;1999年03期
3 李林森,于海勋,韩志刚,佟明安,孙隆和;论协同空战及其关键技术[J];电光与控制;2000年01期
4 李林森,佟明安;协同多目标攻击空战决策及其神经网络实现[J];航空学报;1999年04期
5 何友,陆大琻,彭应宁;多传感器数据融合算法综述[J];火力与指挥控制;1996年01期
6 经彤,孙隆和,康继昌,王宏伦,佟明安;多机、多目标、超视距空战仿真系统研制[J];火力与指挥控制;1998年01期
7 蓝伟华,赵春玲;空对空多机协同攻击多个目标的战术决策研究[J];火力与指挥控制;1999年01期
8 张鸿海;海上舰艇编队及其主要编队模式[J];舰船指挥控制系统;1996年06期
9 汪民乐,高晓光;导弹攻击目标选择的Fuzzy方法[J];西北工业大学学报;2000年03期
10 邓文运,尼喜;地面防空威胁估计模糊优化计算方法及使用[J];现代防御技术;2001年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 符小卫,高晓光;多架无人作战飞机协同作战的几个关键问题[J];电光与控制;2003年03期
2 曹菊红,高晓光;多架无人机协同作战智能指挥控制系统[J];火力与指挥控制;2003年05期
3 水恒淼,谢军;集群无人作战飞机相对导航研究[J];中国惯性技术学报;2005年01期
4 高晓光,杨有龙;基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划[J];航空学报;2003年05期
5 李广义;;发展无人作战飞机的技术与战略问题[J];现代军事;2005年09期
6 孟波波;高晓光;丁琳;;基于突发任务多无人作战飞机攻击多目标研究[J];系统仿真学报;2007年01期
7 李明;王永庆;;无人作战飞机系统的技术发展[J];现代军事;2001年09期
8 周军 ,臧晓京;武装无人机与无人作战飞机[J];飞航导弹;2005年01期
9 道格拉斯·巴里;DouglasBarrie;徐;;英国启动全尺寸无人作战飞机技术验证机计划[J];国际航空;2007年01期
10 白广原;徐德康;;韩国发展无人作战飞机[J];国际航空;2010年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘铁中;;无人作战飞机是我们赶超世界航空先进水平的最佳切入点[A];智能可变形飞行器发展前景及我们的选择——新观点新学说学术沙龙文集(32)[C];2009年
2 刘中杰;曹云峰;王西超;;基于视觉的无人作战飞机着陆系统研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
3 李航;曹云峰;丁萌;;基于视觉的无人作战飞机自主着陆系统的软件研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
4 冯琦;周德云;;基于改进遗传算法的大规模UCAVs任务规划方法[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
5 ;Study on UCAV Air-to-ground Attack's Key Technologies[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 彭星光;徐德民;高晓光;;基于粒子滤波的动态遗传算法求解UCAV队形控制问题[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 张德欣;周含冰;杨佳;陈元友;;约束条件下电子装备多目标分配的蚁群优化[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
8 胡光俊;黄长慧;;网络协同攻击检测方法研究[A];全国计算机安全学术交流会论文集(第二十三卷)[C];2008年
9 谢文娇;;美国海军舰载无人作战飞机发展及特性分析[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
10 栾迪;杨忠;张君慧;;一种多无人机协同攻击航迹规划方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 许赟;韩国计划研发隐身 无人作战飞机验证机[N];中国航空报;2010年
2 ;新型无人作战飞机发展受到普遍重视[N];解放军报;2004年
3 李秋;无人战机将主宰天空?[N];学习时报;2007年
4 仁宣;海上幽灵时代的到来[N];中国航空报;2011年
5 尹常琦;韩国计划装备多种无人机[N];中国航空报;2009年
6 李广义;2007年世界航空武器装备发展综述[N];中国航空报;2008年
7 本报专稿 薛雨闻;中国“暗剑”引领无人机发展新高峰[N];世界报;2006年
8 秀敏;X-47战斗无人机[N];中国航空报;2003年
9 李文良;世界空军装备发展新亮点[N];解放军报;2006年
10 李广义;2005年世界军事航空发展综述[N];中国航空报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汤青慧;基于电子海图的航线规划方法研究[D];中国海洋大学;2011年
2 王磊;协同攻击任务规划认知演化计算研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 吴姚睿;基于主动获取的计算机取证方法及实现技术研究[D];吉林大学;2009年
4 霍霄华;多UCAV动态协同任务规划建模与滚动优化方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 龙涛;多UCAV协同任务控制中分布式任务分配与任务协调技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
6 滕少华;基于对象监控的分布式协同入侵检测[D];广东工业大学;2008年
7 聂毅;飞行器翼面隐身结构的设计、分析与优化研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 王勇;面向信息优势的C~4ISR系统关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
9 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
10 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁琳;多无人作战飞机协同攻击多目标的研究与应用[D];西北工业大学;2005年
2 苏润娥;无人作战飞机操作平台系统人—机工效研究[D];西北工业大学;2003年
3 陈刚;两种无人作战飞机的三维外形重建与气动隐身特性研究[D];南京航空航天大学;2012年
4 余进;无人作战飞机任务控制站仿真研究[D];西北工业大学;2003年
5 朱艳萍;多无人机协同攻击策略研究[D];南京航空航天大学;2012年
6 田伟;无人作战飞机航路规划研究[D];西北工业大学;2007年
7 郭志高;基于不确定信息的UCAV任务分配方法研究[D];沈阳航空航天大学;2011年
8 唐婷;不确定环境下多UCAV实时任务规划方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
9 张雪梅;无人作战飞机攻击地面目标的研究与应用[D];西北工业大学;2007年
10 吴凌九;基于图规划的UCAV对地攻击战术动作序列规划研究[D];国防科学技术大学;2011年
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