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《西北工业大学》 2005年
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含状态约束的多传感器信息融合

李永献  
【摘要】:随着科学技术的发展和现代战争的需要,信息融合作为一门新兴交叉学科在近年来得到了广泛关注和飞速发展。在多传感器信息融合系统中,位置级是最重要和应用最多的一级,关联和融合是其两大任务,即如何判断不同传感器的观测或航迹是否来自同一个目标,在关联完成后又如何融合这些观测或航迹以得到全局最优融合估计。 本文在综述信息融合及其位置及融合的研究发展后,重点研究了含状态约束的多传感器信息融合中的状态估计问题,在目标检测、数据校准和关联已完成的假设下,对已有的融合结构模型及算法进行改进,得到了新的模型和算法。在单传感器Kalman滤波和无约束分布式多传感信息融合算法基础上,利用含状态约束Kalman滤波方法得出了含状态约束的分布式多传感器信息融合算法;利用含状态约束Kalman滤波和最优加权思想得到了含状态约束的最优加权信息融合算法。另外,对混合式融合结构中的信息处理方法进行改进,从而得到一种新的混合式多传感器信息融合中状态估计方法。本文进一步对所得算法进行了简要的理论分析,并通过数值模拟仿真说明了这些算法的有效性。这些融合算法对解决多传感器信息融合系统的目标跟踪问题具有一定的参考意义。最后总结了本文的研究工作,并对信息融合中状态估计方面进一步的研究进行了展望。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP212

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 侯雪梅;多传感器多目标航迹关联算法研究[D];西北工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何友,熊伟,陆大,彭应宁;带反馈信息的多传感器分层估计算法[J];电子学报;2000年12期
2 孙红岩,毛士艺,林品兴;多传感器数据分层融合的性质[J];电子学报;1996年06期
3 何友,彭应宁;多级式多传感器信息融合中的状态估计[J];电子学报;1999年08期
4 何友,陆大(纟金),彭应宁;两级混合多传感器信息融合中的状态估计[J];电子科学学刊;1999年05期
5 何友,陆大琻,彭应宁;多传感器数据融合算法综述[J];火力与指挥控制;1996年01期
6 孙书利,崔平远;多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器[J];控制与决策;2004年02期
7 佟凤辉;有色噪声下的卡尔曼滤波[J];辽宁大学学报(自然科学版);2000年02期
8 潘泉,于昕,程咏梅,张洪才;信息融合理论的基本方法与进展[J];自动化学报;2003年04期
9 孙书利,崔平远;两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用[J];宇航学报;2003年02期
10 孙书利,史雪岩,崔平远;多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用[J];宇航学报;2004年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛金林;徐丽明;;多功能农业机器人及其关键技术分析[J];安徽农业科学;2009年15期
2 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期
3 王宇龙,熊继军,张文栋;智能机器人的研究[J];微纳电子技术;2003年Z1期
4 沈勇,徐维庆;基于数据融合技术的道路特征实验识别[J];车辆与动力技术;2004年04期
5 吴才成;测试系统中的数据融合技术[J];车辆与动力技术;2005年03期
6 周浔;任锐;;基于模糊理论的多传感器信息融合技术在电机故障诊断中的应用[J];车辆与动力技术;2008年04期
7 姚红萍,张诚光;火控光电仪伺服系统的研制[J];兵工自动化;2002年02期
8 许博;基于数据融合技术的航迹处理[J];兵工自动化;2004年05期
9 高姬,刘春喜;虚拟仪器与数据融合在瓦斯监测系统中的应用[J];兵工自动化;2004年06期
10 李斌,陈以,韩元杰;模糊证据理论综述[J];兵工自动化;2005年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 马小平;汪永东;樊阳;;模糊证据理论的深入研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 胡玉兰;范晓静;;基于D-S证据理论改进方法的目标识别[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 朱茵;王军利;;交通管理综合信息融合模型研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 王向红;王海涛;;空间信号处理中的信息融合技术研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 胡振涛;刘先省;;测量方差自学习加权下的多传感器融合算法[A];2004全国图像传感器技术学术交流会议论文集[C];2004年
10 韩军伟;陆俊;;信息融合的边缘保持图像滤波方法[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 吕云飞;甚低频矢量水听器潜标探测系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
8 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
9 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
10 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 展慧;基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究[D];华中农业大学;2010年
2 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
4 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
5 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
6 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
7 李光;基于均值偏移的视频目标跟踪、检测算法研究及系统实现[D];浙江理工大学;2010年
8 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
9 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
10 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 李涛,王宝树;动态模型的多尺度自适应跟踪算法[J];控制理论与应用;2004年06期
2 徐毓,金以慧;基于多尺度小波变换和短时分形理论的航迹关联方法[J];控制与决策;2003年04期
3 覃作鹏,徐毓;一种利用小波变换进行航迹关联的方法[J];雷达与对抗;2003年01期
4 张劲松;火控系统的交互多模型框架[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1998年11期
5 郭春,罗鹏飞;一种基于小波变换的机动目标跟踪算法研究[J];系统工程与电子技术;2002年06期
6 王志武,丁国清,颜国正,林良明;基于自适应提升小波变换多分辨率数据融合[J];系统工程与电子技术;2002年10期
7 程洪玮,周一宇,孙仲康;快速JPDA算法的递归和并行实现[J];系统工程与电子技术;1999年04期
8 郭惠勇;多传感器信息融合技术的研究与进展[J];中国科学基金;2005年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 高岩嵩;基于小波变换的图像压缩技术[D];天津大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张斌;汤子跃;段树森;曾剑新;;基于广义Hough变换的航迹关联算法[J];舰船电子对抗;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 曾斯;多机动目标跟踪中数据关联算法的研究[D];电子科技大学;2011年
2 韩真真;T/R-R高频地波雷达海杂波特性分析及目标配对研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 张谦;多传感器目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2007年
4 陈列;雷达情报数据融合系统的误差校正和航迹关联技术研究[D];南京理工大学;2007年
5 罗琳玲;航迹融合系统的研究与实现[D];电子科技大学;2009年
6 赖世雄;双/多基地高频地波雷达目标定位及配对算法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 杨莉媛;基于小波变换的煤与瓦斯突出声发射监测仪的研究[D];太原理工大学;2012年
8 赵波;数据融合技术在常规弹药弹道测试中的应用方法研究[D];长春理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何友,陆大,彭应宁,高志永;多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法[J];电子学报;1997年09期
2 孙红岩,毛士艺,林品兴;多传感器数据分层融合的性质[J];电子学报;1996年06期
3 崔宁周,谢维信,余雄南;多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法[J];电子学报;1996年06期
4 何友,彭应宁;多级式多传感器信息融合中的状态估计[J];电子学报;1999年08期
5 何友,彭应宁,陆大(纟金),高志永;分布式多传感器数据融合中的双门限航迹相关算法[J];电子科学学刊;1997年06期
6 何友;多传感器系统中的航迹合成[J];火力与指挥控制;1990年01期
7 周叶,戴冠中,王立新;线性离散时间系统分散估计的合成算法[J];控制与决策;1989年06期
8 何友,彭应宁,陆大 ;多传感器数据融合模型综述[J];清华大学学报(自然科学版);1996年09期
9 周一宇;分布估计及其在跟踪系统中的应用[J];系统工程与电子技术;1993年06期
10 孙书利,崔平远;两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用[J];宇航学报;2003年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李永献,秦超英;含状态约束的分布式多传感器数据融合[J];兰州理工大学学报;2005年01期
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3 文传博;张素君;焦斌;;一类带有等式约束的不确定系统的滤波方法[J];上海电机学院学报;2010年01期
4 孔莲芳;罗天祥;吴捷;;基于状态收缩约束的模型预测负荷频率控制[J];中国电机工程学报;2007年07期
5 陈金广;李洁;高新波;;等式状态约束下的粒子滤波算法[J];电子科技大学学报;2011年04期
6 王娟利;祁载康;;控制系统最速响应鲁棒性设计[J];系统工程与电子技术;2007年10期
7 杨书新;王坚;;工作流系统流程监控权限控制研究[J];计算机集成制造系统;2007年11期
8 傅健;吴庆宪;姜长生;程路;;带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制[J];控制与决策;2011年09期
9 苏佰丽;李少远;;具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制[J];自动化学报;2008年09期
10 周靖林,王宏;输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型[J];控制理论与应用;2005年03期
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1 徐爱平;吴臻;;状态约束下的一类正倒向随机系统的最优控制问题[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
2 钱富才;刘丁;周伟;;线性约束系统镇定算法研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 刘彬;朱经浩;;借助优化技术求解一类最优投资组合问题[A];中国运筹学会第九届学术交流会论文集[C];2008年
4 袁立嵩;蒋慰孙;;状态受约束不确定控制系统的鲁棒性分析[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
5 裴辛哲;裴润;张军;刘志远;;一类受约束非完整系统的镇定问题[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 古天龙;高衿畅;周春晖;;一类离散事件系统监控器的N步综合方法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7 陈薇;李鑫;陈梅;蒋琳;陈波;;基于遗传算法的次优非线性预测控制算法及其在双容水箱中的应用[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
8 赵海艳;陈虹;马彦;张爱春;;测量输出不确定约束系统的滚动时域状态估计[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
9 李善坡;隋允康;;桁架结构截面优化模型的新提法[A];北京力学会第14届学术年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 刘宇靖;基于状态约束/非均匀采样的跟踪滤波器的研究[D];清华大学;2007年
2 王丽娟;微分方程的最优控制[D];华中师范大学;2002年
3 朱志斌;基于滚动优化的双足机器人动态步态规划研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 袁磊;状态受限最优控制问题的有限元方法[D];山东大学;2009年
5 雷玲;具备k-近似周期解的抛物系统的最优控制问题[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李永献;含状态约束的多传感器信息融合[D];西北工业大学;2005年
2 林宏;基于状态图的集成测试研究[D];重庆大学;2003年
3 李淼;基于滚动时域的车辆速度估计[D];吉林大学;2009年
4 韦兰用;最优控制问题研究综述[D];吉林大学;2006年
5 周伟;线性约束系统控制问题研究[D];西安理工大学;2006年
6 陈红波;深空探测器自主规划建模方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 李剑峰;具有积分特性的多变量系统模型预测控制研究[D];浙江大学;2007年
8 黄小玉;一类二阶常微分方程的利普希茨控制问题[D];吉林大学;2007年
9 赵玉成;卫星编队相对状态确定与控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 陈维;多UCAV协同作战任务时空冲突检测方法研究[D];国防科学技术大学;2007年
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