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《西北工业大学》 2005年
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无速度传感器感应电机直接转矩控制研究

杜庆  
【摘要】:直接转矩控制(DTC)技术是继矢量控制技术之后发展起来的又一种高性能的交流调速技术。直接转矩控制具有结构简单、动态转矩好、鲁棒性好和易于数字化控制等优点。 本文研究和分析了异步电机的数学模型,并根据传统直接转矩控制系统存在的缺点以及对电机调速性能的要求,改变对定子磁链的调节方式,使定子磁链轨迹近似为一圆形;用三点式转矩调节器来调节转矩,以达到转矩的快速调节。使用MATLAB/SIMULINK建立了直接转矩控制系统的仿真模型,对直接转矩控制技术的特点及其存在的问题进行了进一步的仿真研究。 无速度传感器转速估算是现代交流传动研究中的一个重要方向,本文探讨了几种主要的转速估计方法,着重分析了基于模型参考自适应的速度辩识算法,并通过仿真研究验证了该方法的可行性。针对直接转矩控制系统的低速性能不够好的问题,根据转矩跟踪的原理进行了公式的推导,得到了最小脉动时间的优化控制方法,可有效地改善控制系统低速时的运行性能,并通过仿真验证。 最后,利用数字信号处理器(DSP)从硬件和软件两方面完成了全数字化感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TM346

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