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《西北工业大学》 2005年
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不确定性推理与时空对准技术研究

张震龙  
【摘要】:多传感器信息融合是近年发展起来的多源信息处理新技术,在多传感器融合系统中,不确定性信息的处理和时间、空间配准问题是一个引人注目的研究热点。Dempster-Shafer证据理论作为一种广泛采用的处理不确定信息的推理方法,为我们提供了一种能够融合多源证据的有效方法。但D-S理论只适用于证据独立的情况,实际应用中往往需要处理不独立的情况,因此对证据理论的研究和改进是摆在众多学者面前的一个重点问题;另外,多源信息融合要利用多平台信息,如何将各传感器信息统一到同一的时间空间范围内进行融合是关系到融合性能的一个重要因素。因此,本文研究异类传感器信息融合中不确定信息的处理及时间、空间配准问题,其主要工作和创新性研究如下: 1、研究了证据理论中相关证据的处理方法。在分析现有处理相关证据方法的基础上,针对识别框架是准贝叶斯结构的情形,经过研究提出了一种基于辨识相关源证据和独立源证据的证据合成方法,并得出了求解相关源证据方程组的若干结论。 2、研究了冲突证据的处理方法。提出了一种新的能根据累积信息自动调整各证据在合成时权的分配方法,该方法能够根据各个命题在证据中概率赋值的大小,调整融合时的权重。新的合成方法比现有方法更有效,提高了合成结果的合理性与可靠性。 3、针对多传感器信息融合中时间不同步、数据率不一致的特点,经过研究给出了一种基于数据拟合的时间对准算法。该算法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。 4、对异类传感器信息融合在目标识别中的应用进行了研究。讨论了几种常用的基本概率赋值方法,给出了将证据理论应用于异类传感器目标识别的算例。 本文所做的研究工作对促进我国军事高科技和信息融理论的发展是一个大胆的有益尝试,具有重要的学术意义和工程应用价值。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP274.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 梁凯;潘泉;宋国明;张兴国;张震龙;;多传感器时间对准方法的研究[J];陕西科技大学学报;2006年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 向明艳;雷达数据分析系统的设计与实现[D];内蒙古大学;2011年
2 衣鹏飞;船舶动力定位位置参考系统信息融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 叶丽丽;多雷达点迹融合技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
4 李秋生;多搜索雷达的点迹融合[D];西安电子科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 马小平;汪永东;樊阳;;模糊证据理论的深入研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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10 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李建平;面向异构数据源的网络安全态势感知模型与方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 冯光升;面向认知网络的自适应QoS感知与配置方法[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 杨锦园;基于传感器管理的移动机器人融合算法研究[D];华中科技大学;2010年
7 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
8 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
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10 王忠军;基于GIS的智能高速公路管理关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 展慧;基于多源信息融合技术的板栗分级检测方法研究[D];华中农业大学;2010年
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5 李光;基于均值偏移的视频目标跟踪、检测算法研究及系统实现[D];浙江理工大学;2010年
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9 杨慧;多传感器信息融合技术的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 孔庆珊;光电跟踪系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭徽东,章新华;用于多传感器最优融合的优化节点样条数据平滑方法[J];兵工学报;2003年03期
2 原泉;董朝阳;王青;;基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法[J];北京航空航天大学学报;2008年11期
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺席兵;信息融合中多平台多传感器的时空对准研究[D];西北工业大学;2001年
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7 王咏磊;空管应急自动化系统的分析与设计[D];四川大学;2005年
8 胡炜薇;多传感器多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 谢睿;潜救信息数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 何宁辉;船舶动力定位系统中无线传感器网络数据融合技术研究[D];武汉理工大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 程建飞;基于HLA的地面作战信息系统的视景仿真技术研究[D];沈阳理工大学;2011年
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6 袁振江;列车组合定位系统多传感器信息预处理技术研究[D];北京交通大学;2008年
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中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 关为民;陈帝伊;马孝义;;智能灭火机器人硬件电路的设计与实现[J];微型机与应用;2010年04期
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5 贺文海;;基于虚拟仪器技术的矿车速度监控系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
6 卓睿;陈宗海;陈春林;;移动机器人的传感器数据融合[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 孟洪;赵海潮;王泽民;;基于矢量传感器的简易被动定向浮标[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年
8 葛泉波;王洵;管冰蕾;;异步多传感器网络的无序量测融合[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
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10 刘瑞华;段敬红;;平面三站时差定位系统及其改进算法[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 河南许昌技术 经济学校 曹发伟;浅谈摩托车电子控制燃油喷射(FAI)技术[N];电子报;2008年
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1 袁亚利;凝血酶电化学适体传感器的研究[D];西南大学;2013年
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5 蒲书缙;复杂环境下目标识别的智能数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
7 赵坤;复杂环境下红外小目标检测与跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
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9 宋其江;基于有向图模型的故障诊断方法研究及其在航天中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 王相;结构健康监测中多维传感器的优化布置方法研究[D];大连理工大学;2013年
4 郗洪柱;MEMS血糖传感器的微弱信号检测技术研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
5 吴凌慧;高温高压差传感器的设计与特性研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 夏金波;资源受限的高可靠性传感器网关设计[D];浙江大学;2013年
7 秦毅;基于无线网络的远程医疗监护系统的设计与实现[D];电子科技大学;2011年
8 朱铭雅;无线传感网络水环境监测的感知数据融合方法研究[D];南昌航空大学;2013年
9 蒋波;多功能组合传感器的研制[D];电子科技大学;2004年
10 邹初建;基于三轴GMR传感器的无线车辆检测系统的研制[D];杭州电子科技大学;2014年
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