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《西北工业大学》 2005年
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数字式双余度电动舵机伺服放大器研究

胡亚山  
【摘要】:本论文来源于横向课题——飞控系统数字式双余度电动舵机伺服放大器研究,旨在研究针对舵机用的双余度无刷直流电机的数字式伺服放大器,用于取代目前航空上舵机用双余度有刷直流电机数字伺服放大器和无刷直流电机模拟伺服放大器。 论文介绍了选题背景和意义以及电动舵机伺服放大器的现状和发展前景。针对舵机用双余度稀土永磁无刷直流电机数字式伺服放大器提出了一套以DSP芯片TMS320F240为控制核心的总体设计方案,并介绍了电动舵机和双余度电机的结构及原理。在介绍稀土永磁无刷直流电机单余度和双余度数学模型的基础上,根据无刷直流电机的状态方程,在Matlab6.5下建立了无刷直流电机动态数学模型并进行了仿真,给出了仿真结果,同时对部分系统故障如逆变器故障、绕组故障和HALL位置传感器故障进行了一定的理论分析。根据系统方案,完成了系统的硬件设计与软件设计,实现了位置伺服系统的数字化控制,解决了双余度电流均衡问题,使系统具备了一定的余度管理功能和容错能力。同时为了系统调试的方便,采用C++Builder编写了基于PC机的上位机程序,通过串口通讯,实现了对电机多种运动模式的控制及实时图形显示下位机反馈的各种电机参数。最后完成了原理样机的研制,并在样机上进行一系列的实验,给出了实验结果与分析。实验表明,所研制的原理样机,已经具备了数字式双余度电动舵机伺服放大器的雏形,所研究的成果对后续的研究具有十分重要的参考价值。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:V242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 罗芳;安群涛;孙力;孙立志;;双余度无刷直流电机系统的仿真及分析[J];变频器世界;2008年05期
2 罗芳;安群涛;孙力;孙立志;;双余度无刷直流电机系统的仿真及分析[J];伺服控制;2008年04期
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【共引文献】
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10 李兰君;彭波;;多点温度无线检测与控制系统[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
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10 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
【同被引文献】
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3 罗芳;安群涛;孙力;孙立志;;双余度无刷直流电机系统的仿真及分析[J];伺服控制;2008年04期
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【相似文献】
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1 张毅;周波;;基于多绕组的双余度发电机系统理论研究与仿真分析[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
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4 刘卫国;马瑞卿;;双余度无刷直流电机控制系统[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
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2 骆光照;电动舵机的鲁棒控制研究[D];西北工业大学;2003年
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5 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
6 张新荣;沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究[D];长安大学;2000年
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8 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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10 廖泽友;高压输电线路电流纵差保护装置的研究[D];华北电力大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡亚山;数字式双余度电动舵机伺服放大器研究[D];西北工业大学;2005年
2 傅强;弹载电动舵机控制系统研究[D];南京理工大学;2011年
3 王银泽;无人机电动舵机系统仿真与分析[D];电子科技大学;2011年
4 杨平;双余度无刷直流电机控制系统设计及性能研究[D];西北工业大学;2005年
5 张元;基于DSP的小型电动舵机伺服控制系统研究[D];南京理工大学;2012年
6 叶红兵;双余度无刷直流电动舵机控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
7 王慧娟;双余度电动伺服舵机系统设计[D];南京航空航天大学;2010年
8 陆红;飞行器电动舵机系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 秦文甫;基于DSP的数字化舵机系统设计与实现[D];清华大学;2004年
10 毛文晋;电动舵机系统的设计与试验研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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