收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于航空影像的立体定位及精度分析

王若朴  
【摘要】:本文根据航空影像三维目标定位的工程实际需要,以计算机视觉原理和数 字摄影测量学为基础,对影像的三维定位的相关方法进行了研究,并对定位精 度进行了讨论。 首先,通过数字摄影测量学中的双目立体视觉成像原理,讨论了立体成像 过程中摄像机之间的相对定向关系,建立了基本的数学模型。 其次,根据实际工程中的应用,在无地面控制,有姿态测量和激光测距装 置条件下,飞行平台作直线单航带飞行的GPS辅助来获取地面控制点,进行三 维对地定位的理论和算法进行研究。这种航空立体定位方法与以往的航空摄影 测量不同,完全不需要地面控制点。使得在军事侦察、恶劣环境区域等原有航 测方法无法使用的场合可以实现直接三维对地定位,极大扩展了航测的应用范 围。 根据航片的视频和数字图像目标特征的全自动高精度,提取同名像点的立 体匹配算法。在立体影像匹配中,由于采用摄像机拍摄序列图像,目标在相邻 图像上的图像点位移量很小,可以采用相关法和最小二乘匹配相结合的方法进 行图像匹配,既能够大大降低立体匹配的复杂性,减少误配率;又可以得到亚 像素级的匹配精度,使匹配的精度达到要求。 通过匹配,找出各相关同名点,确定左右影像之间的相关性,利用Virtuouz 软件进行立体化成像,生成了三维立体图像。证明了所提出的立体定位方法在 理论上具有可行性,在工程上具有实用性。 最后,结合实际工程,进行实验仿真计算,并进行精度分析,提出了提高 精度的方法。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 寇蓉;;关于VLL影像匹配的实验[J];价值工程;2010年22期
2 王岩松,阮秋琦;基于最小二乘影像匹配的畸变图像矫正算法研究[J];北方交通大学学报;2002年01期
3 叶勤,陈鹰;图像压缩对影像匹配精度影响的研究[J];遥感信息;2001年04期
4 程超;李金;谈国军;;无人机航空像片数字定位过程研究[J];桂林航天工业高等专科学校学报;2008年04期
5 吴学明;王琴;;论遥感数字影像匹配精度[J];科技资讯;2007年17期
6 徐建斌,洪文,吴一戎;基于小波变换和遗传算法的遥感影像匹配方法的研究[J];电子与信息学报;2005年02期
7 冯桂,卢健,林宗坚;图像直方图不变特征在影像匹配定位中的应用[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年02期
8 郭海涛;刘继双;卢俊;;基于相关系数的高层建筑物区域综合检测[J];测绘科学技术学报;2009年02期
9 寇蓉;;相关系数与最小二乘影像匹配算法的研究[J];内蒙古科技与经济;2010年17期
10 孙福兴;计算机终态模拟输出数据的精度分析[J];基建优化;1993年02期
11 宁新建;平视显示器中显示器的误差分析[J];火力与指挥控制;1995年03期
12 张日飞;吴勇;;四连杆机构在坦克火控系统中的应用[J];火力与指挥控制;2008年03期
13 潘芳伟;卢菊洪;贺利乐;;新型六自由度并联机器人精度分析[J];机床与液压;2008年08期
14 张冰;王铁生;马开锋;;悬高点高程测量在桥梁建设中的应用[J];铁道建筑;2009年08期
15 方允治;王建军;;GPS控制网的建立及精度分析研究[J];山东交通学院学报;2011年01期
16 夏新涛;;无心磨削尺寸的精度分析[J];洛阳工学院学报;1990年02期
17 宋旭滨;解诒哲;;高级惯性参考球在导弹精度鉴定中的作用[J];航天控制;1991年S1期
18 王龙喜;;应用灰色理论预测晋中地区旱灾[J];人民黄河;1992年05期
19 吴清海;角度前交法放样的精度分析[J];连云港化工高等专科学校学报;1995年Z1期
20 林广元,叶立英,杨钦木,许其凤,蒋善学,封延昌;漳州市二、三等GPS控制网的布设及其精度分析[J];工程勘察;1996年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 时胜国;杨德森;莫世奇;;单个矢量水听器对目标测向的精度分析[A];中国声学学会2002年全国声学学术会议论文集[C];2002年
2 陈友行;;多波束测深系统与扫测精度分析[A];第十三届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集[C];2011年
3 吴张永;袁子荣;刘海昌;王强;顾毅;;滑阀式电液步进缸的精度分析[A];2002年十一省、区、市机械工程学术年会暨云南省机械工程学会第六届学术年会论文集[C];2002年
4 井发明;;GPS精密单点定位精度试验与分析[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十一次学术信息交流会论文集[C];2007年
5 胡以华;舒嵘;赵淑华;薛永祺;;遥感成像的定位技术及其精度分析[A];成像光谱技术与应用研讨会论文集[C];2002年
6 郭丰伦;王本科;;断面法计算土石方量及精度分析[A];山东省测绘学术年会论文集[C];2006年
7 唐新肇;陈忠实;赵全能;张清宇;;独立坐标系在工程放样中的应用[A];2001年东北三省测绘学术与信息交流会论文集[C];2001年
8 王万玉;;天线伺服系统精度分析[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
9 沈小马;;东北天坐标系下的时差体制被动雷达精度分析[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
10 李昌根;朴东洙;;全站仪在公路线路定测阶段测量中的应用[A];2001年东北三省测绘学术与信息交流会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王宇宙;计算机视觉三维重建理论与应用[D];西北大学;2004年
2 齐永岳;大范围二维纳米检测系统的设计研究[D];天津大学;2004年
3 吴朝晖;立体定位脑电定位难治性癫痫致痫灶[D];第二军医大学;2010年
4 于大泳;六自由度运动模拟器精度分析及其标定[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 王仲锋;森林生物量建模与精度分析[D];北京林业大学;2006年
6 焦玉玲;弹性结构动力计算中的无网格法及精度分析[D];吉林大学;2007年
7 肖汉;基于CPU+GPU的影像匹配高效能异构并行计算研究[D];武汉大学;2011年
8 赵杰;数字地形模拟—地形数据获取与数字地形分析研究[D];武汉大学;2004年
9 沈满德;基于计算机视觉的破片参数精密测量技术研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2008年
10 洪林;并联机器人精度分析与综合研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王若朴;基于航空影像的立体定位及精度分析[D];西北工业大学;2005年
2 邬勇;虚拟样机技术在机构精度分析中的研究与应用[D];湖南大学;2004年
3 于德全;基于PDA的土地资源调查系统的研究与实现[D];西安科技大学;2005年
4 张腊梅;工字钢结晶器内腔尺寸多坐标自动测量机的设计[D];合肥工业大学;2005年
5 雷国静;赣州市龙南地区稀土矿矿山开采现状与动态监测遥感研究[D];中国地质大学(北京);2006年
6 李华;基于GIS的机场雷达视域分析与精度分析[D];四川师范大学;2008年
7 张维;辐射计定标技术与亮温反演研究[D];南京理工大学;2009年
8 荀浩亮;3-RRRT并联机器人精度分析与综合[D];天津理工大学;2009年
9 蔡鸥;计算机条件下决定射击开始诸元方法研究[D];南京理工大学;2001年
10 高文攀;平行分度凸轮的参数化加工及实验研究[D];燕山大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 葛素红;远距千里指挥 近在咫尺操作[N];中国医药报;2003年
2 刘道安 李运红 赵迎;我国首台射波刀落户天津[N];中国医药报;2005年
3 记者  陈建强 通讯员  李运红 赵迎;我国首台射波刀落户津门[N];光明日报;2006年
4 记者 付毅飞;世界首套数字摄影测量网格通过鉴定[N];科技日报;2007年
5 王雪飞;我国科学家对大壁虎脑立体定位[N];健康报;2007年
6 记者 陈琳;编织一张移动3D网[N];第一财经日报;2010年
7 佗华;乳房有钙化点莫慌张[N];保健时报;2005年
8 记者 李晓穗;脑积水分流术置管有新法[N];健康报;2001年
9 记者 苑海震 通讯员 王文龙;我省首例三维导航置换膝关节成功[N];河南日报;2006年
10 李振华;射波刀:适形放疗新利器[N];健康报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978