收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

高精度液浮陀螺系统的设计研究

黄业绪  
【摘要】:本文研究了液浮力反馈速率陀螺的设计、误差分析、减小误差的措施、提高陀螺系统可靠性的方法、陀螺的测试和数据处理。重点讨论了信号器、力矩器、浮子和控制回路的设计及其相关的关键技术。其主要研究内容和研究成果如下: 1.分析了液浮力反馈速率陀螺的静态漂移误差和动态测量误差,给出了静态漂移误差和动态测量误差的数学模型。 2.设计了两种不同结构的信号器,并推导出这两种信号器梯度的表达式。 3.研究了信号器输出信号的处理方法,并针对传输线上分布电容对信号器输出信号的影响提出了解决措施。 4.设计了力矩器,推导了力矩器刻度因数的表达式,并给出了稳定力矩器刻度因数的措施。 5.设计了液浮力反馈速率陀螺的控制回路,通过采用比例一积分控制和迟后一超前校正及参数优化、零极点配置、系统仿真,使陀螺系统的固有频率从40HZ左右提高到80HZ以上。 6.研究了液浮陀螺的阻尼比随温度变化剧烈的问题,提出采用陷波滤波器补偿陀螺阻尼比的方法。该方法将陀螺的阻尼比范围由原来的0.3~2.7减小为0.5~0.8(温度范围均为:85℃~-55℃)。 7.分析了影响液浮力反馈速率陀螺静态漂移误差的主要因素,提出了减小各种干扰力矩的措施。并提出了减小浮子静不平衡量、提高静平衡精度的闭环工作平衡法和变力矩器刻度因数法。 8.研究了陀螺电机的可靠性,给出了提高电机可靠性的措施和提高陀螺系统可靠性的方法。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 崔应斌;火控速率陀螺伺服回路的分析与设计[J];电光与控制;1986年04期
2 李冠华,许化龙;一种新的速率陀螺测试方法[J];宇航计测技术;1999年03期
3 黄业绪;史忠科;李雷;马义利;赵青;张智杰;;提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计[J];传感技术学报;2005年04期
4 朱江红;提高反馈式速率陀螺系统可靠性的技术研究[J];中国惯性技术学报;2001年01期
5 黄克累;关于陀螺系统动力学[J];力学进展;1974年02期
6 许国祯;;快讯两则[J];惯性世界;1999年01期
7 吕锡仁;;捷联式陀螺力矩发生器考虑[J];飞航导弹;1985年S1期
8 王玉春;;JN-04干式挠性加速度计力矩器设计[J];飞航导弹;1985年S4期
9 熊磊;张朋好;杨中柳;田阳;;加速度计力矩器设计[J];计测技术;2008年02期
10 彭立发;;用速率陀螺控制导弹飞行弹道[J];航空兵器;1981年Z1期
11 王永寿;;新型角速度传感器[J];飞航导弹;1982年02期
12 刘书田,顾元宪,程耿东;陀螺系统特征值问题的对称解法[J];大连理工大学学报;1997年06期
13 马建设;钟磊;程雪岷;;光学头力矩器悬线对其低频灵敏度的影响分析[J];机械设计与制造;2011年07期
14 王永年;软件速率陀螺[J];北京理工大学学报;1990年S2期
15 王乐;陈家璧;许陇云;;波导多层光盘读出系统二维力矩器Ansys分析[J];光学仪器;2007年03期
16 李洪宇;李醒飞;董晓亮;石晓磊;杜峰;;镀铜转子在力矩器中的应用[J];传感器与微系统;2008年12期
17 张利军;;用于蓝光光学头的力矩器的动力学特性分析[J];机电工程技术;2009年02期
18 ;第八节 结论[J];飞航导弹;1973年S1期
19 戴自立;王基组;;利用速率陀螺解相遇问题的原理[J];火力与指挥控制;1987年01期
20 王家兴;磁性温度系数的测量与补偿[J];电测与仪表;1988年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张利娟;李欣业;张华彪;;陀螺系统的受迫振动及其时滞反馈控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 郑旭东;冯舟;梁新建;万蔡辛;李丹东;;典型高性能MEMS陀螺的比较分析[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
3 隋永枫;;陀螺系统时间有限元的内点法[A];中国计算力学大会'2010(CCCM2010)暨第八届南方计算力学学术会议(SCCM8)论文集[C];2010年
4 胡海良;张伟;;陀螺系统非线性振动分析的多元L-P法[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
5 王伟桥;张若京;;核反应堆堆心的失压冲击响应[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
6 汪渤;董如梅;严亮;董明杰;;电磁式角度微分器[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
7 任建新;张鹏;陈明;;单力矩器大角速率动调陀螺仪的研究[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
8 任思聪;任建新;高维彦;王博;;提高动调陀螺角速率的一种力矩器[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
9 王仕成;闵海波;李军;;导弹速率陀螺模拟测试系统研制[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
10 闫生存;孙役;李振作;;光纤陀螺系统在水布垭工程的成功应用[A];2008南方十三省水电学会联络会暨学术交流会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梁海波;基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 毛慧;谐振式微光学陀螺研究[D];浙江大学;2011年
3 郑旭东;基于新型梳状栅电容结构的微机械惯性传感器研究[D];浙江大学;2009年
4 隋永枫;转子动力学的求解辛体系及其数值计算方法[D];大连理工大学;2006年
5 张连超;动力调谐陀螺建模与数字化控制问题研究[D];国防科学技术大学;2007年
6 袁永新;结构动力模型修正的若干问题研究[D];南京航空航天大学;2007年
7 贾志刚;非线性矩阵问题的若干结果[D];华东师范大学;2009年
8 汝继刚;高密度光学头悬线式力矩器动态特性的研究[D];清华大学;2006年
9 于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 应迪清;基于数字三角波相位调制的谐振式光纤陀螺[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄业绪;高精度液浮陀螺系统的设计研究[D];西北工业大学;2005年
2 周晓玲;微固体模态陀螺的数据采集存储及处理系统的研究[D];上海交通大学;2012年
3 孙众;谐振式微光学陀螺双路闭环信号检测技术研究[D];浙江大学;2012年
4 谭淞;基于Σ△原理的MEMS陀螺高精度模数转换技术[D];长春理工大学;2011年
5 王兆密;基于MEMS陀螺的惯性测量单元的标定与应用[D];江苏科技大学;2011年
6 李繁;超声悬浮式球转子陀螺的动力学设计与试验研究[D];南京航空航天大学;2012年
7 郭思岩;捷联系统的冗余配置与故障管理方案研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 丁振扬;陀螺用光纤环全面质量检测研究[D];天津大学;2010年
9 苑海静;船用MEMS航姿测量系统算法研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张金江;保形红外头罩测试实验平台目标检测与控制系统研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中航工业华燕党群工作部供稿;创新篇·华燕奋飞腾九洲[N];中国航空报;2010年
2 刘锦熙;让智慧为青春增添1℃光热[N];中国航空报;2010年
3 通讯员 徐光全;东仪厂研制成功动力调谐陀螺仪[N];中国船舶报;2005年
4 ;求实篇·乘风破浪创佳绩[N];中国航空报;2010年
5 本报记者 承京 通讯员 吴慧兰;老老实实做人 踏踏实实做事[N];中国航空报;2007年
6 范学忠;热血青春 无怨无悔[N];农民日报;2006年
7 本报通讯员 刘锦熙;自强篇 华山脚下创大业[N];中国航空报;2009年
8 航天科技集团公司812所 所长 甘克力 党委书记 吴柏庆;打造一流航天控制系统研究所[N];中国航天报;2006年
9 中国酒泉卫星发射中心供稿;托举“神舟”写辉煌[N];科技日报;2006年
10 郝亚琳;4项技术保“嫦娥”发射成功[N];中国质量报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978