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《西北工业大学》 2006年
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基于fuzzyTECH的模糊控制理论应用研究

任小强  
【摘要】:本文以汽车检测行业中具有重要地位的汽车底盘测功机为研究对象,以底盘测功机的控制系统为研究内容。汽车底盘测功机是车辆整车性能参数检测的大型室内台架试验设备,通过模拟汽车在道路上行驶工况的行使阻力,进行汽车的动力性检测、燃油经济性分析、排气污染物检测分析以及车辆动力性等有关检测。近年来由于技术上的进步,以及国家对车辆性能要求的提高,颁布了相关标准,对汽车底盘测功机的检测控制系统提出了更高的要求。 本文讨论了底盘测功机的工作原理和组成,并对控制系统进行分析,对其在控制方式上的不足给予分析和说明。底盘测功机控制系统存在非线性、大滞后、时变和数学模型不确定等特征,采取传统的PID控制,很难达到理想的控制效果,因此有必要研究新的模糊控制策略。并对模糊逻辑,模糊控制和神经网络进行了详细的研究,设计了模糊控制器。FuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练、调试和优化,最后可以自动产生C语言程序代码,直接应用到系统的调试中去。选用SPComm控件在Delphi环境中实现串行数据交换过程,完成了对fuzzyTECH的二次开发。并用Delphi开发了上位机实验测控软件。 通过试验证明应用模糊控制技术的测功机控制效果较PID控制有明显改善。利用fuzzyTECH进行模糊控制设计快速简单精确,可视化强,完全能够满足工程技术人员的需要。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:U467

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 方圆;基于单片机的单相感应电机控制[D];黑龙江大学;2011年
2 高旭;天幕靶灵敏度控制技术研究[D];西安工业大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 鲁统利,陈德元;大型汽车底盘动态模拟测功机测控系统[J];汽车工程;1999年02期
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3 董悦航,张为春,陈平,刘洪年;MCG-200汽车底盘测功机及测控硬件改进和软件开发[J];山东理工大学学报(自然科学版);2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
2 董长海;天然气初加工系统电力控制与谐波检测[D];大庆石油学院;2003年
3 董玲娇;基于遗传算法的智能控制器设计方法研究[D];郑州大学;2004年
4 田国光;模糊控制器规则的在线自学习[D];北京化工大学;2003年
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7 游玲;汽车道路试验仿真系统控制装置的研制[D];福建农林大学;2005年
8 徐兆红;电液位置伺服系统的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐艺萍;邓辉文;徐永刚;;一种改进的模糊C—均值聚类算法[J];徐州工程学院学报;2008年04期
2 谭延良,郭怡倩;一种新型模糊PID控制的变频恒压供水系统[J];排灌机械;2001年05期
3 靳兆荣,徐敏杰,魏学良,盛翊智;基于模糊决策的自动节水喷灌控制器的设计[J];排灌机械;2004年05期
4 任恒妮;;浅谈模糊理论的广泛应用[J];品牌(理论月刊);2011年06期
5 谭武现;;模糊控制技术在转炉提钒中的应用探讨[J];攀枝花科技与信息;1998年04期
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7 吴超;具有不确定信息的作战方案优选的群决策方法[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2005年01期
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10 郑贵省,赵锐,姜丁,唐天元,滕立新,朱先民;越野车辆差速器同步锁止机构自动控制系统模糊控制方法研究[J];汽车工程;2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 蒋蔚;印平;曹丽婷;;基于MATLAB供热温度模糊自整定PID控制系统仿真[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 高谦;王秀红;魏新江;;一般模糊系统作为函数逼近器的设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 魏立新;田学静;王洪瑞;宋阳;;基于改进型模糊聚类的模糊系统辨识方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 龙祖强;梁昔明;阎纲;李翔;;DISO潜遗传变论域模糊控制算法及其收敛性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 龙祖强;梁昔明;阎纲;陈列尊;;真值流动模糊控制算法及其在温控系统的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 ;Modeling and Simulation of Automatic Train Operation System based on Self-regulating Fuzzy Algorithm[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
9 马良玉;盖银平;史振兴;;600MW超临界锅炉过热汽温反馈补偿神经网络逆控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 王映斐;程启明;程尹曼;胡晓青;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁宝成;煤矿安全预警模型及应用研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
3 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
4 徐晓冰;光伏跟踪系统智能控制方法的研究[D];合肥工业大学;2010年
5 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
6 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
7 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
8 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
9 李熹平;快速热循环注塑模具及工艺关键技术研究[D];山东大学;2010年
10 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
3 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
4 商亮亮;先进PID算法研究及其在开口闪点仪温控系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
5 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
6 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
7 李业鑫;基于模糊控制的余氯实时在线检测系统研制[D];长春理工大学;2010年
8 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
9 徐玉颖;气垫式流浆箱智能解耦控制系统[D];浙江理工大学;2010年
10 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曾振宇;弹头飞行速度测定[J];轻兵器;2003年11期
2 彭永胜 ,王太勇;测控系统中的低通滤波技术[J];精密制造与自动化;2003年S1期
3 郭富强;;模糊推理发展综述[J];陕西广播电视大学学报;2007年04期
4 高桂革;;模糊控制理论及其应用的发展[J];上海电机学院学报;2005年05期
5 徐志跃;;隔离放大器及其应用[J];实验技术与管理;2011年06期
6 袁夕君,张卫民,史天运;信号采集系统中自动增益电路的设计[J];铁路计算机应用;2004年02期
7 江铭;李翰山;孙洹;高洪尧;;天幕靶光学系统性能分析[J];西安工业大学学报;2006年02期
8 宋玉贵;王铁岭;马颖;;基于单片机的天幕靶信号识别技术研究[J];西安工业大学学报;2006年03期
9 宋玉贵,王铁岭;天幕靶抗蚊虫干扰数字滤波电路设计[J];西安工业学院学报;1998年02期
10 杨景明,曹智文,冯雅丽,车海军;1270mm冷轧机液压厚控系统的改进措施[J];冶金自动化;2003年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 龚依民;混合动力客车集成一体化启动—发电机技术(ISG)与监控系统研究[D];吉林大学;2008年
3 谢先平;汽车自动离合器接合过程控制策略研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚琳琳;永磁同步电机交流伺服系统的反推控制研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 贾文霞;无刷双馈电机间接转矩控制系统的研究与实现[D];太原理工大学;2011年
3 王君君;锂离子动力电池管理系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 周海;航空侦察相机控制电路研制[D];南京航空航天大学;2003年
5 王会刚;采用单片机实现两相异步电机的SVPWM控制[D];合肥工业大学;2003年
6 田国光;模糊控制器规则的在线自学习[D];北京化工大学;2003年
7 徐培凤;基于图像处理的自动对焦和自动曝光算法研究[D];江苏大学;2005年
8 赵肖宇;区间值模糊控制研究[D];大庆石油学院;2005年
9 冯一飞;光电器件综合测试评价系统研究和设计[D];浙江大学;2006年
10 曲洪丰;光电探测器特性一体化实验系统研究[D];浙江大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 倪晋平;杜文斌;董涛;;天幕靶灵敏度标定方法研究[J];西安工业大学学报;2011年03期
2 倪晋平;魏建凯;;天幕靶技术研究进展[J];西安工业大学学报;2011年07期
3 高娟;董涛;倪晋平;;激光反射式光幕探测技术研究[J];应用光学;2013年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 康婷颋;基于测试网络的多天幕靶接入技术研究[D];西安工业大学;2012年
2 魏建凯;天幕靶灵敏度极限机理研究[D];西安工业大学;2012年
3 赵研科;基于起步工况的AMT拖拉机离合器接合规律研究[D];河南科技大学;2012年
4 管梁;节能环保型抽油烟机智能控制模块的研究与实现[D];广东工业大学;2013年
5 李冬冬;汽车起步阶段AMT离合器模糊控制方法研究[D];燕山大学;2013年
6 王东振;AMT车辆起步模糊控制及其执行机构特性研究[D];燕山大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈东雷,高世伦,余江胜;底盘测功机控制系统的开发[J];汽车工程;1998年03期
2 鲁统利,陈德元;大型汽车底盘动态模拟测功机测控系统[J];汽车工程;1999年02期
3 葛安林,李永军,牛铭奎,雷雨龙;电涡流测功器自适应控制研究[J];汽车工程;2000年03期
4 孙铮;汽车底盘输出功率的相关因素[J];汽车技术;1991年12期
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6 涂泽玉,过学迅;底盘测功机行驶阻力模拟原理及设置方法的分析[J];汽车科技;1997年03期
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8 孙巨禄,苏鹏声,李永东;自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2002年09期
9 陈明;基于进化遗传算法的优化计算[J];软件学报;1998年11期
10 巢凯年;汽车底盘测功机试验数据分析与处理[J];四川工业学院学报;2002年04期
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