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脉冲多普勒导引头角跟踪系统建模与仿真技术研究

王刚  
【摘要】:主动寻的制导系统大多采用脉冲多普勒体制,因此研究该类型雷达导引头仿真具有重要意义。论文以基于MATLAB建立模型库为目的,针对传统仿真方法中各系统单独进行建模效率低的缺点,将雷达导引头系统仿真中经常用到的单元、子系统、信号处理方法、信号源等建成相应的模块,形成导引头专业库,从而为进行雷达导引头设计提供数据库,使雷达导引头系统的建模与仿真可以从更高的层次开始,加速系统的研究进度,为仿真研究带来了很大的便利。而MATLAB在控制、信号、矩阵运算及混合编程方面都有很大的优势,作为仿真平台有很大的优越性。 论文完成的主要工作有: (1) 建立了基于相位和差法测角的导引头天线模型库。该天线模型库包括函数拟合法模块、环形天线阵模块和实测数据插值天线阵模块。对这些模块进行了测试,做出了它们的二维和三维方向图,并对结果进行了比较。 (2) 对导引头天线伺服系统进行了建模和仿真。主要是考虑弹体振动扰动情况下,对预定回路和稳定回路的建模,并对一些典型信号进行了测试。 (3) 对角跟踪系统及其相关系统进行了建模。角跟踪系统包括天线跟踪模块和与导弹-目标视线角速率测量模块;相关系统包括速度捷联模块、速度跟踪模块和距离跟踪模块。 (4) 对角跟踪及其相关系统进行了动态仿真研究,给出了仿真流程图,并对目标运动轨迹为直线(包括迎击和尾追两种典型情况)时的仿真结果进行了分析。 在导弹的动态仿真中,通常的做法是将导引头简化成一阶惯性环节,仿真中的许多特性都被忽略掉了。本文对导引头的角跟踪系统进行了更为切合实际的建模,并将其和相关系统加入导弹仿真回路,使仿真反映出的信息更全面,结果更可信。


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