收藏本站
《西北工业大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多传感器数据融合系统中数据预处理的研究

牟聪  
【摘要】:本课题来自于西北工业大学“十五”学科建设项目—现代机载雷达仿真系统。本文主要针对该系统的机载多传感器数据融合部分进行数据的预处理研究,内容包括:时间对准、坐标对准和数据关联。 首先给出了两种常用的时间对准方法,建立了对准的模型。将坐标对准分为平台级对准和系统级对准两部分,两种坐标对准的过程又分为了坐标转换和系统偏差的修正两个步骤进行。在对机载多传感器平台级数据融合的坐标对准进行建模时,本文选择了机载探测设备中机载雷达、红外传感器(IR)、电子支援措施(ESM)这三种典型传感器。在对传感器的系统误差修正时,以雷达为主传感器来估计红外传感器和ESM的系统偏差,并经过平均多次偏差估计值的方法来抑制噪声。在多载机平台进行系统级融合前的坐标转换方法上,使用了以大地坐标系为中转坐标系的坐标转换方法,克服了传统的球极投影法的缺陷。在系统偏差估计方面,考虑到是机载系统,从实现难易程度和实时性方面考虑,使用了最小二乘法。由于传统的最小二乘法没有考虑量测噪声的影响,而且随着观测时间的增加计算量也会增加的弊病,本文在建模仿真的时候考虑了量测噪声的影响,并使用了滑窗技术,在一定程度上克服了传统最小二乘法的缺点。 在本文的最后一章,对概率数据关联算法进行了介绍,分析了概率数据关联算法不适应于多目标跟踪的原因,并介绍一种改进的概率数据关联算法。通过仿真,给出了相应的结论。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP202

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 李学永;周俊;;实时时间配准仿真研究[J];电子工程师;2007年11期
2 朱永杰;李忠锐;;雷达数据实时时间配准算法研究[J];火控雷达技术;2010年02期
3 王鹏;王雷;王中;张西建;;数据融合技术在鱼雷空中弹道测试中的应用研究[J];舰船电子工程;2010年11期
4 黎永壹;王远干;曹婧华;;基于粗糙集属性约简的海洋数据融合算法[J];计算机仿真;2012年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李泓波;粗糙集理论在决策级数据融合的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 王新萌;武器评估系统数据采集与处理方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 熊瑜容;火箭飞行多源测量数据融合算法研究[D];重庆大学;2010年
4 赵宏;密集杂波下声网络无源定位算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
5 孔鹏程;基于网络安全因素的数据融合方法的研究[D];合肥工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陶然,张绪强;一种用于多目标跟踪的改进PDA算法[J];北京理工大学学报;2005年07期
2 常军;机载雷达目标的大地坐标定位[J];电讯技术;2003年02期
3 田省民,雷迅;机载多传感器数据融合技术在空战中的应用[J];航空电子技术;2002年01期
4 周锐,申功勋,房建成,祝世平;多传感器融合目标跟踪[J];航空学报;1998年05期
5 贺席兵,李教,敬忠良;多传感器中传感器配准技术发展综述[J];空军工程大学学报(自然科学版);2001年02期
6 金宏斌,徐毓,董峰;雷达信息处理系统中的坐标变换问题研究[J];空军雷达学院学报;2003年03期
7 陈非,敬忠良,姚晓东;空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪[J];控制与决策;2001年S1期
8 王宝树,李芳社;基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究[J];西安电子科技大学学报;1998年03期
9 李鸿艳,冯新喜;一种基于ECEF坐标转换的最小二乘配准算法[J];系统工程与电子技术;2002年01期
10 李教,敬忠良,王安;基于地心坐标系的传感器极大似然配准算法[J];系统工程与电子技术;2003年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王飞;万少松;袁华;;红外/毫米波雷达双模导引末状态的目标跟踪算法[J];兵工自动化;2006年10期
2 陈海;胡建旺;;证据理论的研究[J];兵工自动化;2007年11期
3 杨汇源;;雷达组网多目标跟踪系统的设计与实现[J];兵工自动化;2008年01期
4 张丙军;何红;张冲;张永明;;分布式多传感器多目标航迹关联处理算法研究[J];兵工自动化;2008年12期
5 柯熙政;任亚飞;;多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用[J];兵工学报;2009年07期
6 张唐瑭;王少红;徐小力;;信息融合技术在烟气轮机故障诊断中的应用[J];北京机械工业学院学报;2008年02期
7 王昆鹏;郭培源;陈天华;;一种羊肉品质无损检测方法的研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2010年06期
8 周永丰;孙为民;;α-β滤波参数优选及相关的几个问题[J];船舶工程;1993年03期
9 潘绍仁;廖文;;基于AIS的舰载雷达标校系统设计[J];船电技术;2009年02期
10 程;李辉;张安;沈莹;;基于伪点迹的多传感器异步航迹关联算法[J];传感技术学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;The Design of A Multi-Sensor Tracking and Fusion Algorithms Test-Bed[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 安剑奇;吴敏;何勇;曹卫华;;基于两级信息融合的高炉料面煤气流分布检测方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 郑援;胡成军;;基于数据融合的鱼雷目标识别[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
5 彭金龙;张策;吴京;;机载雷达组网空间误差机理分析[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
6 马克;朱广学;李霆巍;;GIS多源空间数据集成模式研究[A];2009`中国地理信息产业论坛暨第二届教育论坛就业洽谈会论文集[C];2009年
7 任立军;许应康;;多种类型数据同步实现方法的设计[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
8 卢江涛;杨露菁;段立;;海面多传感器对海探测数据融合系统的误差分析[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9 张苗;窦丽华;陈杰;彭志红;;数据融合中时间配准的状态估计方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
10 李燕红;纪建军;田慧欣;肖冬;;基于信息融合ELM神经网络的LF炉钢水温度软测量新方法[A];2009安捷伦科技节论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
4 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 肖献强;基于信息融合的驾驶行为识别关键技术研究[D];合肥工业大学;2011年
6 吴文杰;基于信息融合的航空发动机故障诊断方法[D];电子科技大学;2011年
7 陈金广;运动目标状态估计及融合方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 杨志军;铁磁性平板腐蚀缺陷多通道漏磁信号的反演与重构[D];东北石油大学;2011年
9 姚琛;基于信息提取计算的动态交通数据分析及应用[D];西南交通大学;2011年
10 朱嘉;基于视觉与触觉集成传感的多坐标组合测量系统的研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
2 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 韩续红;ECDIS中雷达信息可视化技术的研究及实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 马龙晖;无线传感器网络可视化研究[D];大连理工大学;2010年
6 胡雅馨;基于粗糙集与证据理论的瓦斯传感器故障诊断技术的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 卢永芳;基于信息融合的配电柜故障电弧预报警系统算法研究[D];河南理工大学;2010年
8 王晓满;监控系统的目标跟踪算法研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
9 刘立佳;温室智能控制中信息融合算法的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 郭斌;基于马尔科夫随机场D-S证据理论对人脑图像的分割研究[D];昆明理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张靖男;赵兴锋;郑志强;黄柯棣;;战术导弹的弹道仿真模型[J];兵工自动化;2006年08期
2 郝润泽;杨瑞朋;;多传感器数据融合技术研究现状及军事应用[J];兵工自动化;2007年04期
3 冯源;陶然;;加速旋转螺旋桨脉动噪声干扰特性及抑制方法研究[J];兵工学报;2010年06期
4 贾云得,冷树林,刘万春,朱玉文,裴洪安;一种简易被动声直升机定位系统[J];北京理工大学学报;2000年03期
5 李杰,李喆,陈文聪;机动目标被动声定位仿真研究[J];北京理工大学学报;2004年06期
6 朱小飞,卓丽霞;一种基于量化容差关系的不完备数据分析方法[J];重庆工学院学报;2005年05期
7 林岳松;杜巍;郭云飞;;被动声传感器网时延概率定位算法[J];传感技术学报;2009年09期
8 唐海峰,张合,李豪杰;D-S证据理论在多传感器目标识别中的应用[J];传感器技术;2002年12期
9 刘向东,程翔,张河;基于窄带声探测的反直升机雷系统[J];传感器技术;2005年01期
10 陈丽莎;张凤荔;王娟;;构建网络安全态势评估指标体系[J];重庆科技学院学报(自然科学版);2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
2 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
3 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
4 蔺杰;数据融合的神经计算方法[D];浙江大学;2005年
5 谢平;故障诊断中信息熵特征提取及融合方法研究[D];燕山大学;2006年
6 王欣;多传感器数据融合问题的研究[D];吉林大学;2006年
7 刘严岩;多传感器数据融合中几个关键技术的研究[D];中国科学技术大学;2006年
8 管天云;多传感器信息融合研究[D];浙江大学;1998年
9 胡圣波;火箭飞行测量数据多尺度融合处理的理论及应用研究[D];重庆大学;2006年
10 郭璘;基于信息融合的交通信息采集研究[D];中国科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺席兵;信息融合中多平台多传感器的时空对准研究[D];西北工业大学;2001年
2 王帅;飞行器航迹数据产生及有效性检测[D];电子科技大学;2004年
3 王刚;数据融合若干算法的研究[D];西安理工大学;2006年
4 胡振涛;多传感器数据融合及其在机动目标状态估计中的应用研究[D];河南大学;2006年
5 单振兴;目标无源定位与跟踪算法研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 常乐;数据融合在航迹数据处理中的应用研究[D];南京理工大学;2006年
7 邢化玲;粗糙集和神经网络相结合的数据融合方法研究[D];西北工业大学;2007年
8 季瑞;被动声探测系统及应用研究[D];西北工业大学;2007年
9 蒲爱香;基于动态多尺度的火箭飞行数据模糊Kalman融合[D];重庆大学;2009年
10 冀本豪;海洋环境监测数据采集器研制及其数据处理方法设计[D];中国石油大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张翔宇;王国宏;王娜;张静;;基于序贯滤波的机载雷达和ESM融合跟踪[J];电子测量技术;2011年09期
2 刘万全;徐世友;陈曾平;;基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法[J];现代雷达;2013年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 胡雷;基于最小二乘类的空间配准算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
2 任雪飞;超视距探测信息时空对齐误差链模型与补偿技术[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 杨稳竞;组网雷达时空对准研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 戴欣;雷达多目标跟踪系统数据处理算法研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
5 谭维茜;多站纯方位被动跟踪粒子滤波算法研究[D];南京理工大学;2009年
6 王卫乔;主/被动复合制导数据融合技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
7 施立涛;多传感器信息融合中的时间配准技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 王祁,聂伟,张兆礼;数据融合与智能传感系统[J];传感器技术;1998年06期
2 郭志恒,杨春英,包小林;机载多传感器两种数据融合方法探讨[J];电光与控制;1997年03期
3 周锐,申功勋,房建成,祝世平;多传感器融合目标跟踪[J];航空学报;1998年05期
4 王忆锋,张海联,李茜;多传感器数据融合技术[J];红外技术;1997年02期
5 徐毓,杨瑞娟,李锋;雷达情报处理中观测数据坐标转换误差分析[J];空军雷达学院学报;2001年01期
6 苏长云;多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载二)——多传感器跟踪的实际状况[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2002年06期
7 丁振,张洪才,戴冠中;扩展概率数据关联新算法[J];西北工业大学学报;1996年01期
8 王宝树,李芳社;基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究[J];西安电子科技大学学报;1998年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁凯;潘泉;宋国明;张兴国;张震龙;;基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究[J];火力与指挥控制;2006年12期
2 郭志恒,杨春英,包小林;机载多传感器两种数据融合方法探讨[J];电光与控制;1997年03期
3 李涛;吕辉;白剑林;;基于贝叶斯判别的机载传感器目标检测研究[J];弹箭与制导学报;2008年02期
4 赵春玲,陈哨东,蓝伟华;一种提高目标参数估计精度的雷达、红外数据融合方法[J];电光与控制;2001年S1期
5 马霞,宋文彬,吴必富;小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用[J];电讯技术;2005年05期
6 钱骏;李栋;;多雷达数据融合中的数据预处理[J];火控雷达技术;2009年03期
7 黄友澎;周永丰;谭秀湖;李琳;;基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2009年05期
8 涂国平,邓群钊;多传感器数据的统计融合方法[J];传感器技术;2001年03期
9 汪诚;基于单片机的制冷系统数据融合自修正模糊控制方法[J];电子工程师;2002年02期
10 宁坤,刘翌南,杨洁,傅明;基于数据融合的识别方法研究[J];无线电工程;2004年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卢江涛;杨露菁;段立;;海面多传感器对海探测数据融合系统的误差分析[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
2 张苗;窦丽华;陈杰;彭志红;;数据融合中时间配准的状态估计方法[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
3 徐全洪;张荣芝;刘国珍;;基于多源遥感数据融合下的石家庄市城市扩展分析[A];地图学与GIS学术讨论会论文集[C];2002年
4 季晓林;刘海砚;;基于数据处理平台的空间矢量数据融合[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年
5 孙岩;;基于多Agent的战场传感器网络数据融合研究[A];2005通信理论与技术新进展——第十届全国青年通信学术会议论文集[C];2005年
6 王娜;梁禹;邵振军;;基于集成神经网络的故障诊断及仿真研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
7 黄刚;韩元杰;朱长城;;修改的联合概率数据关联算法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 周永丰;吴汉宝;;试论海战场数据融合的体系结构[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(上册)[C];2006年
9 刘向阳;杨科利;;异类传感器目标跟踪[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
10 胡长胜;赵伟民;李瑰贤;胡长军;;基于数据融合的钻孔机保护与钻具动力智能匹配系统设计[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 汤颖;勤思结网锁长空 求索密织建丰功[N];中国航空报;2007年
2 南京联创系统集成股份有限公司 陆志强;数据融合计费与管理系统的探讨[N];通信产业报;2002年
3 朱明辉 孟月民;我省机载雷达技术国内领先[N];安徽日报;2004年
4 魏刚 刘江平  ;“空中鹰眼”:机载雷达[N];解放军报;2003年
5 中兴通讯股份有限公司 鲁兰 红朱 王炜;数据融合奠基网络融合[N];通信产业报;2006年
6 一航雷电院院长 张昆辉 党委书记 周寒;弘扬精神 放飞思想是雷电院实现跨越式发展的保障[N];中国航空报;2007年
7 汤颖;传承信念 芳傲航空[N];中国航空报;2007年
8 本报特约撰稿 徐冰川;中国战机进入第三代[N];世界报;2005年
9 苏宜伯;“点”云[N];中国国防报;2006年
10 万锋;伊朗“神秘武器”能否对抗美航母[N];中国国防报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 陈理渊;多传感器数据融合及其在电机故障诊断中的应用研究[D];浙江大学;2005年
3 库少平;磁力轴承故障诊断的相关理论与实验研究[D];武汉理工大学;2005年
4 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
5 左文明;脱机手写中文签名鉴别的研究[D];华南理工大学;2004年
6 张英;水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2005年
7 孔凡天;无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现[D];华中科技大学;2006年
8 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 黄为勇;基于支持向量机数据融合的矿井瓦斯预警技术研究[D];中国矿业大学;2009年
10 徐超;面向大型工程健康监测的无线传感器网络基本理论和关键技术研究[D];武汉理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 牟聪;多传感器数据融合系统中数据预处理的研究[D];西北工业大学;2006年
2 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
3 徐亮;动态交通信息检测器选择及其空间位置优化问题研究[D];吉林大学;2004年
4 林岚;基于神经网络的多目标跟踪数据融合研究[D];江西师范大学;2005年
5 曲利芹;多卫星海色数据融合[D];中国海洋大学;2003年
6 孙磊;基于数据融合的入侵检测模型研究[D];青岛大学;2005年
7 黄华兵;基于遥感与GIS的景观类型信息提取及景观格局分析[D];中国科学院研究生院(青海盐湖研究所);2005年
8 邢二庆;无线传感器网络数据融合算法的研究[D];沈阳航空工业学院;2010年
9 李灏荃;遗传算法及神经网络在数据融合中的应用[D];西安电子科技大学;2001年
10 吴江;多雷达和ADS数据融合研究和应用[D];四川大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026