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舵机电动伺服加载系统设计与研究

李本  
【摘要】:本文在深入探讨电动加载系统原理的基础上,针对导弹舵机工作要求,研究设计了采用直接转矩控制的电动伺服加载控制系统。以变频驱动器ACS800驱动异步电动机,TMS320 2812控制器为中心,实现系统的构建,使系统在实验室条件下真实模拟导弹飞行中舵机舵面所受力矩载荷,为舵机的研制提供模拟条件,同时实现对舵机系统性能检测。 重点研究分析了多余力产生原因并提出详细的消除方案,系统设计方面,针对系统要求选择控制策略,并对执行元件计算选择,实现各部件的连接调试;硬件设计方面,对以DSP TMS320F2812为核心的硬件电路做了详细的阐述,并简要介绍了硬件可靠性和抗干扰措施;软件设计方面,详细介绍了TMS320系列DSP全新的软件开发方法,并结合本系统的实际应用,介绍了软件各模块的设计,详细讲解了包括预测算法、查表算法等一系列核心算法,讨论了前台计算机与加载控制器的双向数据通信的实现。 最后进行一些实验,对试验结果进行分析,对系统实验进行了仿真。 国内现有的加载系统多为液压加载控制系统,此加载控制系统实现了电动加载的快速性及其多余力的消除,对电动加载系统的进一步研究具有参考价值。


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