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《西北工业大学》 2006年
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高速工业缝纫机伺服系统研制

庞振岳  
【摘要】:随着服装业的兴起,工业缝纫机越来越收到人们的重视。而缝纫机伺服控制器是工业缝纫机的核心。本文本文研究设计的就是为了解决工业缝纫机伺服系统的研发项目而进行的。 论文讨论了缝纫机伺服系统的原理,结构。并比较详细的叙述了基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计。论文介绍了执行机构—伺服电机的选择,以及他们的控制方式。对无刷直流电机进行了详细的建模以及仿真。论文对系统的重要指标一定位进行了分析,提出能耗制动和反接制动相结合的方法,解决了系统快速停车的问题。论文还对控制律进行了讨论、分析、并接合实际情况,选用了分段双环的PI算法,较好地实现系统的调速范围宽,稳定精度高的要求。硬件部分选用单片机80C196MC为核心控制器,和智能模块IRAMX16UP60A相互结合,实现了一套简单、可靠、高效的伺服系统硬件电路设计。软件部分的设计主要使用C语言和汇编语言,采用模块化程序设计方法,设计出了系统初始化子程序、人机交互子程序、PI子程序、工缝机各种模式功能模块、显示存储子程序以及定位子程序等。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TS941;TM921.541

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 曹莹;基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统研究[D];南京理工大学;2011年
2 余斌福;高速电子花样机嵌入式控制器的研究和实现[D];南京理工大学;2012年
3 赫晓明;基于无刷电机的工业缝纫机伺服系统研制[D];西北工业大学;2007年
4 胡海;基于前置斩波无刷吊扇控制器研究[D];湖北工业大学;2010年
5 王睿;平缝机伺服控制系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2012年
6 边淳;基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统的研制[D];华南理工大学;2012年
7 周瑞娟;无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术及其应用研究[D];中南大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晶,曾宪云;基于MATLAB/SIMULINK直流电机调速系统模糊控制的建模与仿真[J];大电机技术;2002年03期
2 贾东耀,曾智刚;基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真[J];电机电器技术;2002年05期
3 张相军,陈伯时;无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响[J];电机与控制学报;2003年02期
4 张相军,陈伯时,雷淮刚;消除无刷直流电机控制系统中换相死区的方法研究[J];电气传动自动化;2000年06期
5 李德宣;IGBT智能功率模块在变频器中的应用[J];机电一体化;1998年02期
6 张争争,任永德,谢宝昌;基于DSP的无刷直流电动机控制系统[J];微特电机;2001年02期
7 宋小庆,孙得福,臧克茂,郑慕侨,朱志昆;方波无刷直流电机恒功率模糊控制[J];微特电机;2002年01期
8 郑吉,王学普;无刷直流电机控制技术综述[J];微特电机;2002年03期
9 丁文浩,吴建华,张式勤;基于PSpice的无刷直流电机系统仿真[J];微特电机;2003年04期
10 纪志成,姜建国,沈艳霞,薛花;永磁无刷直流电动机转矩脉动及其抑制方法[J];微特电机;2003年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹光华;方晨;;三电平逆变器SVPWM控制算法的研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 谢杨梅;;无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年01期
3 周力;王冠凌;;城市路口多相位智能交通信号控制[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年04期
4 龚超;毛平淮;;基于变秸秆为有机肥环保厕所的研究[J];安徽农业科学;2009年21期
5 牟淑杰;;模糊自整定PID在温室控制系统中的应用[J];安徽农业科学;2010年22期
6 钱松荣;;两鼓式轮胎成型机的升级改造设计[J];现代农业科技;2010年20期
7 钱松荣;;农用汽车轮胎成型机技术改造设计[J];现代农业科技;2011年18期
8 徐少川,陈雪波,李小华;互联电力系统AGC的模糊和遗传控制算法[J];鞍山科技大学学报;2004年03期
9 贾春秀;曲正刚;;中厚板轧制过程中轧件头部翘曲的影响因素与控制方法[J];鞍山科技大学学报;2006年01期
10 虞坤源;;PLC控制技术在横排头闸门控制中的应用[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 田冰冰;;电机节能系统中开关磁阻电机浅析[A];《环球人文地理·理论版》2011.08下[C];2010年
3 李凯;刘爽;;采用高压变频器实现对小流量地表水资源的利用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
4 李新华;邴黎明;杨卫华;刘声华;;电动遮阳篷无刷电机驱动的计算机控制[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
5 杨瑞坤;马瑞卿;;无刷直流电机断相故障诊断与定位方法研究[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
6 林书禹;谢存禧;张铁;李琳;;移动机器人控制系统的数字PID混合控制[A];第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集[C];2008年
7 荣军;丁跃浇;张敏;李一鸣;陈曦;;SLBLDCM调速控制器的建模与仿真研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
8 黄建国;;精密三轴测试转台控制系统设计与实现[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
9 吴慰;黄烜;;三相交流异步电机控制系统仿真[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
10 毛艳;唐朔;;热保护器检测炉模糊-PI双模控制研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨新桦;金属带式无级变速器控制系统和控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
3 陈国志;电力谐波和间谐波参数估计算法研究[D];浙江大学;2010年
4 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
5 王云峰;硫化镍矿选矿过程模型及优化策略研究[D];兰州理工大学;2010年
6 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
7 李良光;煤矿交流提升机双馈调速系统起动模式研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
8 王学厚;群体智能优化的计算模式和方法研究与应用[D];华北电力大学;2011年
9 叶宗彬;大功率提升机三电平双馈调速关键技术研究[D];中国矿业大学;2010年
10 杨新桦;金属带式无级变速器控制系统与控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐顺杰;大功率LED封装共晶炉及灯具传热过程仿真分析[D];华中农业大学;2010年
2 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
3 王坤;液体粘性传动研究及应用[D];山东科技大学;2010年
4 李志欣;智能轮式移动机器人的控制系统设计[D];辽宁师范大学;2010年
5 唐道奎;基于DSP的无刷电机调速系统设计与分析[D];郑州大学;2010年
6 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
7 霍亮;两轮自平衡电动车的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 陈猛;基于DSP和模糊PID的稳定平台的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 袁瑞琴;嵌入式动力定位控制器的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 吕新昱;水下机器人舵机控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王丁磊;冯冬青;;基于模糊控制的PID参数的整定[J];安阳工学院学报;2006年01期
2 赵辉;鲁超;冯金钊;;基于SVPWM的永磁同步电机控制策略研究[J];电测与仪表;2009年07期
3 林德芳;电动车用外转子永磁无刷直流电动机的研究[J];电工电能新技术;1997年01期
4 王云飞;杨耕;;通用变频器-感应电机系统的电机耗能型制动控制方法[J];电工技术学报;2006年01期
5 李威震;;无刷直流电机及其应用[J];电工技术;2000年08期
6 李从飞,陈凡,刘涤尘;IPM使用过程中若干问题的研究[J];电气应用;2005年10期
7 马春生;李国国;;PWM调制方式对永磁无刷直流电动机换相转矩影响的分析[J];电气应用;2006年05期
8 贾东耀,曾智刚;基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真[J];电机电器技术;2002年05期
9 曹荣昌;永磁无刷直流电机转矩波动及削弱方法[J];电机技术;2002年02期
10 曾建安,曾岳南,暨绵浩;MOSFET和IGBT驱动器IR2136及其在电机控制中的应用[J];电机技术;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 李自成;无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
2 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
3 刘峙飞;工业平缝机伺服控制系统研究[D];浙江大学;2005年
4 陈炜;永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹莹;基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统研究[D];南京理工大学;2011年
2 王哲;永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 俞露;基于ARM的嵌入式系统硬件设计[D];浙江大学;2003年
4 文延;飞机全电刹车系统控制器设计[D];西北工业大学;2004年
5 杜训新;基于DSP的全数字UPS电源[D];武汉大学;2004年
6 袁沂辉;永磁无刷直流电机控制系统研究[D];华中科技大学;2004年
7 王冬;基于直流无刷电机的工业缝纫机微机控制系统研制[D];西北工业大学;2005年
8 李晓斌;模块化可重组机器人分布式控制系统设计[D];国防科学技术大学;2004年
9 王明亮;基于永磁同步电机的工业缝纫机控制系统[D];西北工业大学;2006年
10 左旭坤;基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统研究[D];合肥工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 边淳;郗晓田;文小琴;游林儒;;工业缝纫机系统制动停车问题研究[J];电测与仪表;2012年02期
2 韩科立;朱忠祥;毛恩荣;宋正河;胡风生;徐琳琳;;基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统[J];农业工程学报;2012年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 卢利利;基于单电机的电动车能量回馈控制策略研究[D];西南大学;2011年
2 曹莹;基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统研究[D];南京理工大学;2011年
3 杨宝建;低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现[D];南京理工大学;2012年
4 慈兆会;基于DSP的智能电动执行器控制系统研究[D];中国科学技术大学;2010年
5 王睿;平缝机伺服控制系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2012年
6 边淳;基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统的研制[D];华南理工大学;2012年
7 覃甫军;永磁同步电机伺服控制设计与仿真验证[D];电子科技大学;2012年
8 陈星;基于自适应滑模控制的永磁同步电机伺服系统的设计[D];杭州电子科技大学;2013年
9 纪岱山;基于永磁同步电机的缝纫机伺服控制系统研究[D];华南理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈建新,陈永校;“反电势法”检测无刷直流电动机转子位置的误差分析[J];电工技术学报;1998年01期
2 张相军,陈伯时,朱平平,雷淮刚;无刷直流电机换相转矩脉动的分析及其补偿方法[J];电工技术杂志;2000年08期
3 孙艳霞,刘宗;无刷直流电动机的系统仿真[J];大连铁道学院学报;2000年04期
4 许镇琳,柔建平,王秀芝;永磁式BLDCM交流伺服系统转矩脉动最小化[J];天津大学学报;1994年04期
5 周炼,谢运祥;模糊控制在交流调速中的应用现状及前景[J];微电机(伺服技术);2000年02期
6 吕晓春,沈建新,杜军红,陈永校;方波无刷直流电动机无传感器控制与弱磁控制[J];微电机;1997年04期
7 张丽;无刷直流电动机的电子换向装置[J];微电机;1998年01期
8 邹继斌,张豫,李宗政,王强,李春廷;无位置传感器无刷直流电机驱动电路的研究[J];微电机(伺服技术);1999年02期
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10 胡晟,戴忆君,金如麟,谭茀娃;无位置传感器的无刷直流电动机新控制方法的研究[J];微特电机;1999年05期
【相似文献】
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1 毛彬彬;快速夹紧偏心轮钻模[J];苏盐科技;2003年03期
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3 田兆会;对我国涂料工业现象的思考[J];中国涂料;2004年01期
4 王万兴;赵永丽;;谈陶瓷产品的包装设计定位[J];中国陶瓷;2007年12期
5 余浩科;;关于中国地质调查局建设有关问题思考[J];国土资源科技管理;2008年01期
6 张娟;;浅析校服设计中的“绿色”定位[J];武汉科技学院学报;2008年11期
7 熊庆生;刘奕伽;;音波管道泄漏检测系统[J];油气田地面工程;2010年08期
8 高天宝,冯波,毛宁林;驳载拖橇式滩海挖沟装置声纳定位监测系统[J];石油工程建设;1998年03期
9 周德奇,张勇安,方胜年;武钢 1250mm 硅钢片纵剪分卷机组[J];重型机械;1998年06期
10 周敏利,王良文;缸筒加工中内止口同轴度超差的控制措施[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙谦;;透过“红杏”,你看到了什么?——浅析小学数学课堂导入的定位与策略[A];江苏省教育学会2006年年会论文集(理科专辑)[C];2006年
2 朱仲英;;科技期刊的定位与品牌[A];第五届全国核心期刊与期刊国际化、网络化研讨会论文集[C];2007年
3 钱宝和;陈兵;张国明;;鼓室成形术中面神经定位和保护[A];浙江省中西医结合学会耳鼻咽喉科专业委员会第六次学术年会暨省级继续教育学习班资料汇编[C];2008年
4 沈芸;;科技期刊的读者定位[A];福建省科协第五届学术年会“科技期刊为建设海峡西岸经济区服务”分会场论文集[C];2005年
5 姚延芹;张智敏;;新农村背景下农村职业教育的需求与定位——基于武汉周边农村人口的个案调查[A];2006年中国教育经济学年会会议论文集[C];2006年
6 杨卫平;沈振康;;匹配技术及其在辅助导航中的应用[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
7 沈芸;;科技期刊的读者定位[A];学报编辑论丛(第十三集)[C];2005年
8 张跃;张冀平;;大型散货码头全自动采制样系统电气控制故障快速排除[A];中国土木工程学会港口工程分会技术交流文集[C];2009年
9 李建;;企业电子商务发展中的问题及对策[A];“亚细亚杯”流通现代化研讨会论文集[C];2004年
10 陈文胜;;论乡镇政府职能的重新定位[A];2006年湖南社科联学科前沿问题研究论坛论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨旭;豫酒找准定位才能“豫满中国”[N];华夏酒报;2010年
2 王东京;政府职能如何定位[N];经济日报;2001年
3 本报记者 于新春;“借会造会”靠定位[N];国际商报;2001年
4 孙路弘麦肯特企业顾问有限公司;怎么可以不知道“定位”[N];中华工商时报;2002年
5 记者 殷曾宏;明确三个定位定好发展规划[N];运城日报;2010年
6 澄江县人民政府县长 苏绍华;找准定位科学谋划[N];玉溪日报;2010年
7 记者 李明胜 高国伟;找准优势 明确定位[N];塔城日报(汉);2011年
8 刘耀宗;外向型定位[N];山西经济日报;2001年
9 本报记者 鞠贵芹;找准定位谋跨越[N];台州日报;2011年
10 周围围;王老吉:定位造就成功[N];中国企业报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 叶芃;地方高校定位研究[D];华中科技大学;2005年
2 张俊豪;多元文化背景下的民族院校发展研究[D];中央民族大学;2008年
3 夏玉凤;pf40基因产物的亚细胞定位以及其功能研究[D];中国农业大学;2005年
4 李信;GIS局部放电特高频检测技术的研究[D];华北电力大学(北京);2005年
5 连峻峰;我国检察权的法理学分析[D];中国政法大学;2008年
6 程养春;发电机定子绝缘局部放电非接触式在线监测方法的研究[D];华北电力大学(北京);2005年
7 王卫明;论新时期中共党报的定位与功能[D];中国传媒大学;2007年
8 萨仁高娃;文昌鱼含有DUF985和Phd-like-VIAF基序的理论蛋白基因的鉴定、表达和功能分析[D];中国海洋大学;2007年
9 李欣;水牛乳中β-乳球蛋白的IgG结合表位的定位研究[D];南昌大学;2008年
10 王雷;无刷直流电动机调速系统的研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 庞振岳;高速工业缝纫机伺服系统研制[D];西北工业大学;2006年
2 杨芳芳;基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的研究与设计[D];苏州大学;2010年
3 王晶晶;永磁无刷直流电动机速度控制系统的研究[D];北方工业大学;2011年
4 董昭;无刷直流电动机控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
5 赵学庆;基于模糊控制器的无刷直流电动机的控制[D];天津大学;2005年
6 张英;大连会展旅游发展之探析[D];辽宁师范大学;2005年
7 杨倩之;社会转型背景下的妇联组织定位研究[D];中南大学;2006年
8 赖运生;论我国公司机会法律制度的完善[D];南昌大学;2008年
9 肖海华;泉州经济技术开发区发展战略研究[D];厦门大学;2009年
10 卢锋;无刷直流电机分布式控制系统设计[D];西安科技大学;2009年
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