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《西北工业大学》 2006年
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多传感器目标跟踪融合算法研究

高蕊  
【摘要】:多传感器信息融合是一门新兴的多学科交叉的前沿课题,近年来无论是在军用还是民用领域都得到了广泛关注和飞速发展。信息融合中的位置级融合也称跟踪级融合,是应用最多且最重要的环节;在此融合中主要有两项任务:一是关联,二是估计。 本文在假设目标探测、数据配准和关联已完成的前提下,通过对已有模型和算法的改进,研究了位置级融合中的状态估计,提出了一些改进算法。综述了信息融合及位置级融合的研究现状;对分布式多传感器不同维跟踪系统,给出了带反馈情况下的极大验后融合算法;考虑到出现无序量测情况及输入过程噪声和观测噪声的相关性,采用直接更新法,给出了一步延迟及任意步延迟量测条件下的状态最优估计算法;对于分布式多传感器跟踪系统,考虑到无序量测及相关噪声,采用直接更新法,给出了观测噪声最优估计算法,并通过系数加权方法对其进行融合估计。本文对所给出的算法均进行了数值仿真和分析,仿真表明了算法的可行性和有效性。最后对多传感器信息融合中的状态估计问题进行了展望。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP202.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 宋明玉;;雷艇信息融合技术[J];舰船电子工程;2009年12期
2 王洵;任鹏;葛泉波;;网络化无序量测融合方法综述[J];自动化与仪器仪表;2010年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 葛泉波;无序信息的网络融合及在舰船组合导航中的应用[D];上海海事大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 徐廷梁;具有传输与带宽约束的网络数据融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
2 冯肖亮;噪声相关和无序量测系统的网络融合估计[D];杭州电子科技大学;2009年
3 周迎娥;基于传感器融合的汽车防撞算法研究[D];东北大学;2008年
4 张建;基于乱序数据传输的信息融合估计[D];黑龙江大学;2012年
5 肖楠;车辆防撞检测及数据融合方法研究[D];电子科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
2 徐毓,李锋;不同维状态的多传感器航迹融合[J];传感技术学报;2004年02期
3 余安喜,杨宏文,胡卫东,郁文贤;无序量测的次优递推滤波器[J];电子学报;2004年06期
4 文成林,吕冰,葛泉波;一种基于分步式滤波的数据融合算法[J];电子学报;2004年08期
5 周锐,申功勋,房建成,祝世平;多传感器融合目标跟踪[J];航空学报;1998年05期
6 高翔,王勇;数据融合技术综述[J];计算机自动测量与控制;2002年11期
7 邓自立,高媛;两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器[J];科学技术与工程;2004年05期
8 邓自立,高媛,崔崇信;多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器[J];科学技术与工程;2004年07期
9 徐涛,杨国庆,陈松灿;数据融合的概念、方法及应用[J];南京航空航天大学学报;1995年02期
10 常建平;多雷达跟踪网数据融合算法的研究[J];南京航空航天大学学报;1995年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高岩;熊建设;;周界防越报警数据融合系统的实现方法[J];安防科技;2007年06期
2 朱捷;肖慧鑫;吴洪基;;基于天球坐标系的异型传感器量测数据分维融合方法[J];兵工自动化;2008年08期
3 张丙军;何红;张冲;张永明;;分布式多传感器多目标航迹关联处理算法研究[J];兵工自动化;2008年12期
4 刁联旺,杨静宇;一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述[J];兵工学报;2005年06期
5 宋强;熊伟;何友;;多传感器多目标系统误差融合估计算法[J];北京航空航天大学学报;2012年06期
6 胡士强,张天桥;多传感器在线自适应加权融合跟踪算法[J];北京理工大学学报;2002年01期
7 孟赵玲;许燕;;Lagrange乘数法在融合滤波中的应用[J];北京印刷学院学报;2006年05期
8 许燕;张二艳;;两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器[J];北京印刷学院学报;2008年02期
9 林岚,邱晓红;基于模糊自组织神经网络的多目标跟踪算法[J];江西师范大学学报(自然科学版);2005年01期
10 刘宇;刘俊;朱继华;李秋俊;;基于ASP.NET的惯性测量组合实时监控系统设计[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;A New Multi-Scale Estimation Scheme for Dynamic System[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 甄子洋;王志胜;;时滞MIMO系统的信息融合解耦补偿器设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 ;Predictive Fusion Weighted Method Based on Multisensor Time-Delay Network[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 王志胜;甄子洋;;随机大系统的信息融合最优分散控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 ;Optimal State Estimation for a Class of Asynchronous Multirate Multisensor Dynamic Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 刘俊峰;曾君;郑家伟;;AFS系统中智能多传感器数据融合研究与应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 张勇军;李小占;杨志刚;;动态优化渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波器研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8 胡振涛;刘先省;;测量方差自学习加权下的多传感器融合算法[A];2004全国图像传感器技术学术交流会议论文集[C];2004年
9 任立军;许应康;;多种类型数据同步实现方法的设计[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
10 葛泉波;王洵;管冰蕾;;异步多传感器网络的无序量测融合[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
2 张俊根;粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究[D];西安电子科技大学;2011年
3 姚琛;基于信息提取计算的动态交通数据分析及应用[D];西南交通大学;2011年
4 赵志刚;动态测量不确定度理论的拓展及其应用研究[D];清华大学;2009年
5 邱爱兵;采样数据系统的故障诊断方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 张乃洲;实体搜索爬虫和信息抽取研究[D];武汉大学;2011年
7 祝依龙;特征辅助的目标机动检测技术[D];国防科学技术大学;2011年
8 连峰;基于随机有限集的多目标跟踪方法研究[D];西安交通大学;2009年
9 王欣;多传感器广义线性系统最优和自校正加权观测融合估计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 莫玮;神经网络在自适应均衡中的应用研究[D];西安电子科技大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
2 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
3 王旭;空分装置中空气压缩机运行状态监测与优化策略的研究[D];长春工业大学;2010年
4 丁宝琼;网络文本信息采集分析关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2009年
5 邓勇;智能变形分析方法综合研究[D];解放军信息工程大学;2010年
6 范俊方;组网雷达系统建模仿真与效能评估[D];西安电子科技大学;2011年
7 刘枫;目标跟踪的算法研究与应用[D];江南大学;2011年
8 王帅;基于粗糙集理论的资源衰竭工矿城市土地可持续利用评价研究[D];河南理工大学;2011年
9 刘莹莹;神经网络在城市交通流信息融合中的应用[D];大连海事大学;2011年
10 徐坤;量化测量的信息融合分析和方法[D];曲阜师范大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐金华;许江宁;朱涛;边少锋;;降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用[J];兵工学报;2006年04期
2 张晓兔,刘祖源,张乐文;船舶避碰系统的智能化研究综述[J];船舶工程;2000年01期
3 钱华明;丁凯;雷艳敏;;联邦滤波器及其在船舶组合导航中的应用[J];船舶工程;2007年03期
4 甘果;;无线传感器网络中的分组融合技术[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年03期
5 徐毓,李锋;不同维状态的多传感器航迹融合[J];传感技术学报;2004年02期
6 戴晓华;王智;蒋鹏;夏锋;孙优贤;;无线传感器网络智能信息处理研究[J];传感技术学报;2006年01期
7 赵汪洋;庄良杰;杨功流;;多导航传感器的数据融合处理方法研究[J];传感技术学报;2006年02期
8 高蕊;秦超英;张希彬;;无序量测的状态更新估计算法[J];传感技术学报;2006年02期
9 张希彬;秦超英;高蕊;;含无序量测的多传感器信息融合算法研究[J];传感技术学报;2006年04期
10 赵怀坤;林岳松;郭云飞;;多声传感器异步融合算法[J];传感技术学报;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 葛泉波;王洵;管冰蕾;;异步多传感器网络的无序量测融合[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
2 文成林;葛泉波;;异步多传感器系统的分步式预测融合[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李良群;信息融合系统中的目标跟踪及数据关联技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
2 闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
3 段琢华;基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究[D];中南大学;2007年
4 杨峰;现代多目标跟踪与多传感器融合关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
5 葛泉波;无序信息的网络融合及在舰船组合导航中的应用[D];上海海事大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐怡冬;基于信息融合的车辆跟踪技术研究[D];四川大学;2005年
2 张希彬;信息融合中状态融合估计算法研究[D];西北工业大学;2006年
3 蒋飞;汽车主动避撞雷达系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
4 陈超;数据融合中目标跟踪与识别技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 高方伟;多传感器融合的技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
6 丁维福;多传感器信息融合理论及其在机动目标跟踪中的应用[D];西北工业大学;2007年
7 郝惠娟;多传感器信息融合中目标跟踪的算法研究[D];西北工业大学;2007年
8 黄娜;基于雷达和红外传感器的多传感器数据融合研究[D];吉林大学;2007年
9 黄金阳;多传感器数据融合与目标跟踪算法研究[D];曲阜师范大学;2007年
10 王宁;基于高斯粒子滤波的红外点目标跟踪算法研究[D];南京航空航天大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 葛泉波;冯肖亮;徐廷梁;;不确定无序量测系统的最优网络化状态估计[J];电子学报;2011年S1期
2 张吉康;;基于相对运动理论的动态安全车距计算模型[J];北京汽车;2012年04期
3 王洵;任鹏;葛泉波;;网络化无序量测融合方法综述[J];自动化与仪器仪表;2010年04期
4 管冰蕾;葛泉波;段胜安;刘波;;新型船舶智能避碰决策支持系统研究[J];中国航海;2012年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 徐廷梁;具有传输与带宽约束的网络数据融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
2 冯肖亮;噪声相关和无序量测系统的网络融合估计[D];杭州电子科技大学;2009年
3 张建;基于乱序数据传输的信息融合估计[D];黑龙江大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王文学,赵姝颖,孙萍,徐心和;多智能足球机器人系统的关键技术[J];东北大学学报;2001年02期
2 郭志恒,杨春英,包小林;机载多传感器两种数据融合方法探讨[J];电光与控制;1997年03期
3 万继宏,刘后铭;一种高性能目标识别融合算法[J];电子科技大学学报;1995年02期
4 周先敏,陈隽永,王光泰;多分辨数据融合中信号的分解与重构[J];电子科技大学学报;1998年03期
5 刘源,崔宁周,谢维信,李隐峰;具有模糊信息和自学习权重的分布式检测算法[J];电子学报;1999年03期
6 何兵,毛士艺,张有为,李少洪;不同类型传感器的分层融合算法研究[J];电子学报;2000年06期
7 文成林;多传感器单模型动态系统多尺度数据融合[J];电子学报;2001年03期
8 黄晓瑞,崔平远;一种基于信息融合的滤波算法及其应用[J];电子学报;2001年09期
9 左东广,韩崇昭,魏瑞轩,郑林;相关噪声情况下航迹的关联及融合算法[J];电子学报;2002年08期
10 孙红岩,毛士艺;多传感器目标识别的数据融合[J];电子学报;1995年10期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何友,陆大(纟金),彭应宁;两级混合多传感器信息融合中的状态估计[J];电子与信息学报;1999年05期
2 尹靓;李连;;多传感器信息融合仿真平台的设计与实现[J];舰船电子工程;2009年02期
3 宋琳;蔡云泽;高建喜;许晓鸣;;多传感器时滞系统数据丢失时滤波融合算法[J];控制工程;2010年S2期
4 兰艳亭;林都;;一种多传感器信息融合中的分布模型[J];中北大学学报(自然科学版);2006年05期
5 陈玉坤;司锡才;李志刚;;雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究[J];传感器与微系统;2007年03期
6 韦文山;李海华;;基于粗糙集理论的多传感器信息融合及其在机器人中的应用[J];煤炭技术;2011年03期
7 张玲,李慧贞;信息融合技术及其在造纸黑液浓度测量中的应用[J];陕西科技大学学报;2004年06期
8 陈东,吴文华;模糊信息融合在电路故障诊断中的应用研究[J];工业仪表与自动化装置;2004年06期
9 李向莉,吕建平;D-S证据理论在多传感器信息融合中的改进[J];现代电子技术;2005年16期
10 陈志杰;朱晓辉;朱永文;;多传感器目标识别融合模型研究[J];现代防御技术;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
2 曹洁;黄静;;多传感器信息融合技术在智能交通系统中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
3 李树军;蒋晓瑜;纪红霞;;多传感器信息融合技术和典型算法的应用诠释[A];中国系统工程学会决策科学专业委员会第六届学术年会论文集[C];2005年
4 李华;史忠科;;证据冲突下D-S证据组合的一种改进算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
5 顾星;刘务勤;黄杨;唐群;赵上果;;试论中医数字化诊断技术的发展前景[A];第一届全国中西医结合诊断学术会议论文选集[C];2006年
6 马静;孙书利;;广义系统分布式降阶融合Wiener滤波器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
7 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
8 何佳洲;;一种基于层次黑板模型的信息融合框架[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 许军;张耀辉;;信息融合算法在电气设备故障诊断中的应用[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 空军指挥学院 苏恩泽;从“纵向繁衍”到“横向集成”[N];解放军报;2005年
2 周新红 田朝晖 段勇;信息融合:现代战争的重要支撑[N];解放军报;2005年
3 ;分担分析提高无线安全性[N];网络世界;2005年
4 许同和 徐德池;C4系统简介[N];解放军报;2005年
5 李宏;分离分析促无线安全[N];中国计算机报;2005年
6 吴冠;多传感器保证飞速扫描[N];中国计算机报;2008年
7 邬中建;南瑞集团新项目通过国家电网公司验收[N];国家电网报;2007年
8 郭洪敏 包鹏;科技创新领头雁[N];华东电力报;2007年
9 张军;具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识 获2006年国家自然科学基金重点项目[N];科技日报;2007年
10 翁佳焰;手机电视标准即将落地加速信息融合进程[N];通信信息报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
2 张玫;线性乘性不确定系统的状态估计和信息融合[D];山东大学;2011年
3 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
4 吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 朱大奇;航空电子设备故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
6 吴世雄;逆向工程中多传感器集成的智能化测量研究[D];浙江大学;2005年
7 袁成清;磨损过程中的磨粒表面和磨损表面特征及其相互关系研究[D];武汉理工大学;2005年
8 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
9 李立京;电梯综合测试系统与故障诊断技术的研究[D];天津大学;2002年
10 张小俊;基于嗅觉信息的机器人味源定位策略及实验研究[D];河北工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高蕊;多传感器目标跟踪融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
2 任勤让;基于多传感器信息融合的空预器热点检测系统[D];西安理工大学;2003年
3 吴兴伟;多传感器的信息融合在车载故障诊断中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
4 冯波;多传感器信息融合技术的研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 贾均;多传感器信息融合及其在鱼雷制导中的应用[D];西北工业大学;2004年
6 李永献;含状态约束的多传感器信息融合[D];西北工业大学;2005年
7 闫莉萍;多尺度数据融合状态估计算法研究[D];河南大学;2003年
8 王璐;多通道带乘性噪声系统的观测噪声估计及状态融合估计算法研究[D];中国海洋大学;2004年
9 屠乃威;多传感器信息融合技术在矿井环境监测系统中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
10 于海霞;AIS与雷达数据融合方法的研究[D];大连海事大学;2006年
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