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CAN总线技术及其在鱼雷制导系统中的应用

唐苗  
【摘要】:基于总线技术的开放式鱼雷制导系统和信息综合是本论文的主题。论文首先就CAN总线的硬件和软件技术、实时性和应用层协议等方面进行了详细研究。主要针对SJA1000和eCAN模块两种CAN总线控制器,研究它们的特点及应用,软件方面的初始化、信息发送与信息接收三个基本的CAN总线通信程序模块的设计。研究了CAN总线的实时性能,对总线上信息帧的四种不同类型的时延分别建立了数学模型,还讨论了改进CAN总线实时性能的途径和方法。研究了CAN总线应用层协议的内容及其制定方法。 论文分析了时间触发的CAN——TTCAN协议,内容主要包括TTCAN的同步机制、时间类型、系统矩阵、错误监测与处理机制、实时性等方面,指出了TTCAN协议比CAN改进的地方、本身仍存在缺点以及如何将CAN向TTCAN系统进行移植,还就TTCAN总线技术在鱼雷制导系统中的应用进行了探讨。 论文研究了基于CAN总线的鱼雷制导系统,这种基于总线技术的新型鱼雷制导系统完全不同于当前的鱼雷制导体系结构,是鱼雷武器系统数字化、智能化发展的趋势之一。并设计基于CAN总线的鱼雷制导系统实验室原理样机和制定相适应的CAN总线应用层协议。原理样机包括四个智能CAN节点:单片机节点、DSP节点、PC/104节点和PC节点各一个。在原理样机上成功进行了鱼雷深度控制试验,验证了CAN总线技术在鱼雷制导系统中应用是完全可行的。


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