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《西北工业大学》 2007年
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QFT在飞行控制系统中的应用

王蕾  
【摘要】:本文研究了近年比较流行的鲁棒控制设计方法—定量反馈理论(QuantitativeFeedback Theory—QFT),并将其应用到不确定性系统的设计当中。针对某型飞机的一组模态,运用QFT设计了它们的控制系统。 首先,对QFT方法的研究对象、设计特点及发展过程进行了描述;其次,介绍了QFT的基础知识,对被控对象具有不确定性和外部干扰时的时域和频域指标进行了分析;然后,就控制器结构、对象模板、性能指标边界、回路整定及前置滤波器设计等QFT设计过程中遇到的主要问题进行分析和研究,从而总结出LTI/SISO设计步骤和注意事项,并针对LTI/MIMO、非最小相位/不稳定系统和非线性/时变系统提出基本处理思想;而后,对某型飞机的一组模态分别制定设计指标,根据对象工作频段绘制相应的模板和边界,并以此为依据设计控制器和前置滤波器;最后,对设计结果进行仿真和鲁棒性验证,结果表明,设计出的控制系统具有很好的响应特性和鲁棒性,满足实际设计指标要求。 本文中所作的研究证实了QFT控制系统能够有效地达到期望的控制要求,是一种具有很高的工程应用价值的方法。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:V249.1

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 左为恒;王彦;;基于QFT的加热炉温度控制系统的设计与仿真[J];热能动力工程;2010年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张静;VSC-HVDC控制策略研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李欣;基于定量反馈理论的越野车遥控制动系统研究[D];吉林大学;2011年
2 王彦;推钢式型钢燃气加热炉燃烧控制策略的研究[D];重庆大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 汤霞清,侯朝桢;基于定量反馈理论的AMT离合器接合控制研究[J];北京理工大学学报;2002年01期
2 张庆振,杨春宁,安锦文;QFT在导弹俯仰通道控制中的应用[J];弹箭与制导学报;2003年03期
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4 刘金甫;定量反馈理论在主动噪声控制器设计中的应用[J];测控技术;1999年11期
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7 肖永利,张琛,吴庆宪;QFT在水下潜器控制系统设计中的应用[J];上海交通大学学报;1999年04期
8 肖永利,张琛,陈文华;定量反馈理论(QFT)及其设计应用[J];信息与控制;1999年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马纪明;付永领;高波;;基于定量反馈理论的EHA控制器设计[J];北京航空航天大学学报;2006年05期
2 花迩蒙;王永;梁青;;H_∞回路成形和定量反馈理论的直升机控制器设计[J];电光与控制;2007年01期
3 刘小明;;基于定量反馈理论的天线稳定平台跟踪控制系统设计[J];电光与控制;2009年10期
4 徐建省;王永骥;;BTT导弹姿态跟踪保性能控制器设计[J];弹箭与制导学报;2006年03期
5 杨向忠;崔文革;安锦文;;飞行器线性模型提取方法研究[J];弹箭与制导学报;2007年05期
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7 杨卫东,徐政,韩祯祥;电力系统灾变防治研究中的一些问题[J];电力系统自动化;2000年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李杰;黎莉;翟小花;钱正在;;基于定量反馈理论的非线性动态逆飞行控制系统设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 王德进;孟华;金鹏;;H_2/H_∞混合控制器参数化[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
2 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
3 顾洲;几类时滞系统的容错控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 林永君;基于复杂机理模型的过程预测控制研究[D];华北电力大学;2002年
5 吴文启;基于动态约束分析的激光陀螺惯性测量与姿态参考系统研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 杨志刚;汽车自动变速系统智能控制方法研究[D];重庆大学;2003年
7 张庆振;QFT/TECS在飞机自动着陆控制中的应用研究[D];西北工业大学;2004年
8 金哲;高速电液比例控制系统H_∞控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
9 王云超;多轴转向车辆转向性能研究[D];吉林大学;2007年
10 曾丽兰;基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨琦;基于实时轮廓误差的直线电机XY平台轮廓控制研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 李欣;基于定量反馈理论的越野车遥控制动系统研究[D];吉林大学;2011年
3 于世杰;基于定量反馈的直线电机高精度控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 曾斌;姿态模拟器结构与控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 刘鹏;直线电机XY平台控制策略的研究[D];沈阳工业大学;2012年
6 孟涛;变速恒频风力发电系统控制方法研究[D];江南大学;2012年
7 丁大勇;同时镇定及其性能设计频域法分析[D];黑龙江大学;2001年
8 程小辉;不确定性系统区间鲁棒辨识方法的研究[D];北京工业大学;2001年
9 苏健;ECP MODEL 505倒立摆两自由度控制器设计[D];厦门大学;2002年
10 刘宜成;基于H_2/H_∞优化的内模控制器设计[D];四川大学;2003年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈海荣;徐政;;基于同步坐标变换的VSC-HVDC暂态模型及其控制器[J];电工技术学报;2007年02期
2 魏晓光;汤广福;魏晓云;迟永宁;;VSC-HVDC控制器抑制风电场电压波动的研究[J];电工技术学报;2007年04期
3 张庆振,杨春宁,安锦文;QFT在导弹俯仰通道控制中的应用[J];弹箭与制导学报;2003年03期
4 殷自力;罗彦青;;VSC-HVDC系统换流电抗器参数设计[J];电力科学与工程;2008年02期
5 于希宁;刘洁;田亮;;一种基于炉膛压力分析的燃烧特征信号提取方法[J];电力科学与工程;2009年02期
6 陈谦,唐国庆,胡铭;采用dq0坐标的VSC-HVDC稳态模型与控制器设计[J];电力系统自动化;2004年16期
7 郑超,周孝信,李若梅;新型高压直流输电的开关函数建模与分析[J];电力系统自动化;2005年08期
8 赵成勇,李金丰,李广凯;基于有功和无功独立调节的VSC-HVDC控制策略[J];电力系统自动化;2005年09期
9 陈海荣;徐政;;适用于VSC-MTDC系统的直流电压控制策略[J];电力系统自动化;2006年19期
10 杨思祥;李国杰;阮思烨;董健;;应用于DFIG风电场的VSC-HVDC控制策略[J];电力系统自动化;2007年19期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李霏霞;曾声奎;马纪明;田华东;;AMESim与Simulink联合仿真在舵机可靠性研究中的应用[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 胡兆庆;基于VSC的HVDC控制及其动态特性研究[D];华中科技大学;2005年
2 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
3 李广凯;VSC-HVDC系统及其在电网恢复中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2008年
4 吴博;基于定量反馈理论的飞行模拟器运动平台控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 潘武略;新型直流输电系统损耗特性及降损措施研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘海丽;基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 周瀚;型钢加热炉系统中一种温度及空燃比控制方式研究[D];重庆大学;2006年
3 赵春雷;自适应控制器及其在阀控非对称缸速度系统中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 吴志琨;涡扇发动机控制系统设计研究[D];西北工业大学;2007年
5 张维;模糊神经网络在钢坯出炉温度建模和控制中的应用[D];重庆大学;2007年
6 陈健;装载机制动控制系统的研究[D];浙江大学;2007年
7 李阳;具有二自由度铰接式车体的轮式机器人稳定性研究[D];吉林大学;2008年
8 回姝;某专用车辆速度无线控制技术的研究[D];吉林大学;2009年
9 李谦益;基于QFT控制越野工程车辆液压主动悬架研究[D];吉林大学;2009年
10 吕斌;基于蓝牙技术的遥测扭矩仪的设计与研究[D];吉林大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘正富;链式静止同步补偿器主电路及控制策略研究[D];浙江大学;2012年
2 潘伟勇;模块化多电平直流输电系统控制和保护策略研究[D];浙江大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈龙,刘贵明,丁华荣;坦克装甲车辆自动变速技术[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1995年03期
2 张俊智,王丽芳,葛安林;机械式自动变速器离合器控制规律的研究[J];机械工程学报;1999年03期
3 葛安林,吴锦秋,郭万富;离合器最佳接合规律的研讨[J];汽车工程;1988年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 柳玉甜;陈欣;;无人机航向静稳定性补偿[J];战术导弹控制技术;2004年01期
2 刘林;车军;唐强;陈宗基;;飞行控制律开发中的不确定性及评估确认方法[J];系统仿真学报;2007年04期
3 秦玮;闫建国;孙兴宏;徐鹏;;无人机飞行控制系统纵向控制律设计及仿真[J];弹箭与制导学报;2007年02期
4 谢明;谢军;乔宗涛;;无人机模糊飞行控制器设计[J];计算机测量与控制;2007年05期
5 罗渊;;基于EA/QFT的飞行控制律设计及其稳定性评估[J];自动化技术与应用;2008年05期
6 车军;唐强;刘锡成;杨晖;;无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计[J];系统仿真学报;2008年S1期
7 熊治国;孙秀霞;胡孟权;;超机动飞行自抗扰控制律设计与仿真[J];系统仿真学报;2006年08期
8 张登成;苏新兵;;某小型低空高速无人机控制律设计与仿真[J];弹箭与制导学报;2007年01期
9 鹿存侃;于薇薇;闫杰;;基于多环QFT的高超声速飞行器鲁棒控制[J];计算机测量与控制;2009年05期
10 谢晓竹;刘藻珍;刘敏;;定量反馈理论和神经网络的融合控制与仿真[J];系统仿真学报;2009年01期
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1 周敏;李世玲;张富堂;;基于均匀设计的不确定扰动系统的鲁棒建模方法[A];中国工程物理研究院第七届电子技术青年学术交流会论文集[C];2005年
2 占正勇;杨蔷薇;;神经网络反演回推设计在飞控系统中的应用[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
3 邬寅生;冷华智;张友安;;带有不确定性的碟形飞行器控制分配研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
4 韩清龙;俞金寿;;滞后连续系统稳定性的新判据及鲁棒稳定性分析[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
5 张天平;冯纯伯;;一类非线性系统的输出反馈模糊滑模控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
6 刘泓;莫玉龙;;基于多分辨模型的有监督纹理图象的鲁棒分割[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
7 张斌;费树岷;王冬晓;;一种改进的永磁同步电机单神经元PID控制器[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
8 赵恩民;闫德春;刘海宽;;一种强鲁棒性数字化直流伺服系统[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 王祯学;林万昌;古钟壁;;自校正大范围预测控制[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
10 谭永红;;一种智能内模控制方法[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
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1 吴蔚;F-35采用创新飞行控制系统[N];中国航空报;2006年
2 张洋;美国新型UCAV研制从B-2项目中受益[N];中国航空报;2006年
3 航天科技集团公司12所所长 刘继忠 党委书记 杨旭;以先进控制技术打造火箭神经中枢[N];中国航天报;2006年
4 刘伟勋;国产新支线飞机“延误”内情[N];经济观察报;2008年
5 信息工程大学测绘学院 闵连权;把信息隐藏在各个角落[N];计算机世界;2005年
6 闫冰;空中上网是把双刃剑[N];网络世界;2008年
7 仲子昭;意大利M-346:训练战斗机飞行员省钱50%[N];中国国防报;2006年
8 闫冰;Wi—Fi安全猛于虎[N];网络世界;2008年
9 师念;“锰禽”那些难堪事[N];中国国防报;2011年
10 渝津;庞巴迪有可能恢复BRJ-X计划[N];中国航空报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李志军;约束模型预测控制的稳定性与鲁棒性研究[D];华北电力大学(北京);2005年
2 王小兵;热机电耦合压电智能薄板结构不确定性及其H_∞振动控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
3 逄海萍;不确定时滞非线性系统的最优滑模控制[D];中国海洋大学;2007年
4 李帆;不确定性系统的解耦控制与稳定裕度分析[D];西北工业大学;2001年
5 李瑞康;变质心控制与预测制导在飞行器再入机动中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 方炜;空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制[D];南京航空航天大学;2008年
7 龚正;先进飞行器非定常气动力建模、控制律设计及验证方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
8 曾丽兰;基于H_∞回路成形的无人直升机非脆弱鲁棒飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 陈小庆;高超声速滑翔飞行器机动技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 郭磊;数字图像的鲁棒性水印技术研究[D];西安电子科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王蕾;QFT在飞行控制系统中的应用[D];西北工业大学;2007年
2 刘艳;总体设计中的飞控系统控制律设计与评估研究[D];西北工业大学;2006年
3 殷传军;一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2007年
4 倪灯塔;舰载飞机动力补偿系统控制律设计研究[D];吉林大学;2009年
5 王刚;区间参数不确定性系统鲁棒控制中的数值方法[D];大连理工大学;2006年
6 刘银春;小型无人机控制律设计及仿真研究[D];中南大学;2008年
7 杨国强;基于分米波导引的无人机自动起降技术研究[D];西北工业大学;2007年
8 李林侃;无人机鲁棒动态逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
9 秦媛;基于LQG/LTR方法的飞行控制系统设计与仿真[D];西北工业大学;2006年
10 刘慧;一种新型空-空导弹的控制律研究[D];南京航空航天大学;2010年
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