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《西北工业大学》 2007年
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数据融合理论及其在组合导航系统中的应用

周桃云  
【摘要】:根据现代航行体对导航系统的精度、可靠性、智能化和可视化的要求,本学位论文主要研究导航系统的关键技术:数据融合理论及其在组合导航系统中的应用,组合导航系统滤波器的设计和实现,故障检测与隔离的理论及算法,并把基于理论知识的方法应用于组合导航系统中。本文以SINS/GPS/BD/TAN组合导航系统为对象,重点研究了联邦滤波的数据融合技术,为SINS/GPS/BD/TAN组合导航系统实现高精度导航提供了有效的途径。 论文首先介绍了联邦卡尔曼滤波理论,分析比较了不同结构的联邦滤波器的特点和容错性能。综合考虑精度与容错性,无反馈结构是最为理想的联邦滤波结构。本文通过对组合导航系统各子系统的分析,分别建立了它们的误差模型,确定组合模式,设计了联邦卡尔曼滤波器,仿真结果表明了该结构的有效性。 在上述工作的基础上,构造了可应用于SINS/GPS/BD/TAN组合导航系统的联邦滤波器。本文还对组合导航系统故障诊断和容错控制进行了深入的研究,组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法,其检测性能主要取决于残差对故障的敏感度。本文对联邦滤波器的故障检测技术——两种γ~2检验法进行了理论研究,建立了γ~2检验故障检测算法,并用计算机仿真验证了该算法的有效性。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TN966

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 刘立佳;温室智能控制中信息融合算法的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 韩文强;基于Linux的综合导航信息处理应用技术研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 于菲;基于VxWorks的综合导航信息处理系统的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 王丽;基于Web的商品信息抽取与融合的研究与实现[D];武汉理工大学;2008年
5 陈幼珍;基于联邦滤波位置参考系统信息融合研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 包源;基于QNX的综合导航信息处理设备的研究与实现[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 李明月;高精度捷联式惯性导航系统校准与补偿方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张华;高精度双视场星敏感器关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
2 王飞;入侵检测分类器设计及其融合技术研究[D];南京理工大学;2011年
3 吴文杰;基于信息融合的航空发动机故障诊断方法[D];电子科技大学;2011年
4 李德臣;基于可拓理论的小电流故障选线方法研究[D];中国矿业大学;2010年
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7 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
8 李玉榕;信息融合与智能处理的研究[D];浙江大学;2001年
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10 王志鹏;基于信息融合技术的故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
2 马汉增;微惯性组合惯导系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 刘立佳;温室智能控制中信息融合算法的研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 王帅;基于一致性滤波算法的传感器网络估计问题研究[D];华东理工大学;2011年
5 胡敏;信息融合技术及其在电力系统中的应用研究[D];电子科技大学;2011年
6 杨亮;基于智能信息融合的模拟电路故障诊断技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
7 王海峰;深度图像配准技术的研究及在古遗址数字化展示中的应用[D];西北大学;2011年
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9 李文斌;非线性系统的滤波融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
10 谷云静;水库大坝安全自动化监测问题研究[D];兰州理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩军海,陈家斌;舰船在风浪干扰下的快速传递对准技术研究[J];北京理工大学学报;2004年10期
2 唐富华,郭银景,杨阳,康景利;基于小波变换模极大的脉象信号研究[J];北京理工大学学报;2005年06期
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6 程利民;孔力;李新德;;信息融合方法及应用研究[J];传感器与微系统;2007年03期
7 程建华;李明月;时俊宇;陈李;;船用光纤陀螺小波实时滤波算法的设计与实现[J];传感器与微系统;2011年07期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 乔晓国;深水浮式结构动力定位能力动态分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 荣文婷;船用惯性导航系统的载体运动适应性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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9 郑胜;基于PC104主板的嵌入式数据采集系统的研制[D];西北工业大学;2002年
10 贾均;多传感器信息融合及其在鱼雷制导中的应用[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 朱航;基于多源遥感信息融合的作物营养状况监测与喷洒控制系统的研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 郎凤举;基于热点网站内容分析的超链接提取研究[D];中国海洋大学;2010年
2 李明铭;基于网络信息提取和网络空间服务的二手房产价格指数编制研究[D];南京师范大学;2011年
3 熊惠荟;基于Web信息自动抽取的英语题库生成算法研究[D];华中科技大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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9 葛致磊;周军;;主/被动雷达导引头信息融合方法研究[J];西北工业大学学报;2007年01期
10 韩连洋;;基于联邦滤波的卫星容错组合导航算法[J];计算机测量与控制;2009年03期
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3 孙淑光;罗云林;;一种用卡尔曼滤波实现的INS/SBAS组合导航系统仿真[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
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5 周磊;刘瑞华;;低成本IMU/GPS组合导航系统的仿真方法[A];全国第二届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2007年
6 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
7 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
8 宋振华;战兴群;张炎华;;基于联邦卡尔曼滤波器的水下机器人自主导航[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
9 骞博;鲍其莲;;神经网络Kalman自适应滤波及其在组合导航中的应用[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
10 张亚崇;;容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 朱光泉 齐新林 君胜;实现“三个转变”[N];解放军报;2003年
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7 通讯员 王红霞;中航工业宝成迎来55周年华诞[N];中国航空报;2010年
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6 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
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10 葛泉波;无序信息的网络融合及在舰船组合导航中的应用[D];上海海事大学;2008年
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1 王博;信息融合在SINS/GPS/TACAN组合导航系统中应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 周桃云;数据融合理论及其在组合导航系统中的应用[D];西北工业大学;2007年
3 王春霞;惯性/多卫星组合导航系统信息融合及故障检测算法研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 雷艳敏;基于神经网络的组合导航系统故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 黄良伟;无人机任务设备/组合导航信息融合技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 杨晓亚;GPS/INS/TAN组合导航系统应用研究[D];西北工业大学;2006年
7 郭传海;基于vxWorks的AUV组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
9 孙鸽;航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究[D];南京理工大学;2008年
10 姚文国;组合导航系统及其滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
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