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《西北工业大学》 2007年
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余度飞控计算机数据通信系统设计

亢维勋  
【摘要】:随着高空长航时无人机可靠性技术的发展,研究出一种在飞机受到非致命性损伤和故障情况下仍能使飞机可靠飞行的高生存力飞行控制系统,对高空长航时飞机顺利完成任务是十分必要的。本课题研究的飞控计算机采用3余度控制系统,使整个系统达到一次计算机故障工作,二次故障安全的设计原则。本文主要是对三余度飞控计算机原理样机数据通信系统进行了研究和设计。 本文首先根据余度技术思想,对三余度飞控计算机系统的容错方案进行了比较和验证,给出了三余度飞控计算机通信系统的总体框架构成,包括了硬件组成、外部接口关系和软件的数据结构定义。接着详细论述了智能串口通信转换卡的硬件设计过程。最后论述了智能通信转换卡的软件部分的设计和三余度飞控计算机通信系统在VxWorks操作系统下的多种I/O板卡的驱动开发,并在实验中得到应用。 本文详细介绍了PC104—RS232接口的软硬件实现方法。一般来讲,其硬件组成较为简单;高效、可靠的固件程序才是完成转换功能的关键。固件程序是指运行在设备CPU中的固化程序,该接口的CPU就是嵌入式增强型C8051F020。固件代码的存储方式是将固件代码固化到CPU的EEPROM中,外设加电后由U-EC2通过JTAG接口下载到片内RAM后自动执行。PC104—RS232接口体积小,转换功能可靠,已成功应用于三余度飞控计算机通信系统。地面半物理仿真实验结果表明三余度飞控计算机通信系统合理、正确、可靠,满足了设计要求。
【学位授予单位】:西北工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TN919.6

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【参考文献】
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