收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

图象检测与行为理解研究

马奔  
【摘要】: 运动行人检测与跟踪是城市交通环境下的智能车安全行驶辅助导航技术中的一项关键技术,对推动智能车辆技术的发展及保障城市道路交通安全具有重要作用。 本文针对城市交通环境下行人交通的畅通和行人安全问题,研究了摄像机静止情况下基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法,详细介绍了从复杂场景中检测和跟踪行人运动的算法设计和具体实现过程,并给出了分析行人运动的方法。 论文主要工作有: 1.运动行人检测部分,使用自适应背景模型技术和运动分割相结合的方法对运动行人进行分割。在差分图像算法的基础上,将直方图自动阈值分割和数学形态学运算有机结合起来,研究了行人运动检测的方法,有效地抑制了差分图像算法引起的噪声,并且能够完整地填充分割中运动行人图像的断裂部分,实现了运动行人的精确分割。 2.对行人识别和匹配过程中,根据行人多种简单特征建立行人匹配模板,在图像序列中对检测到的目标进行匹配和识别。 3.对行人运动预测过程中,引入灰色模型作为行人运动模型预测行人运动,适应行人运动灵活多变的特点,缩小检测行人时的感兴趣检测区域,提高系统检测的速度和精度;跟踪阶段选择人体跟踪窗口的对角点作为跟踪的特征点,有效地防止了人体自运动对跟踪的影响,提高了跟踪算法的鲁棒性,在试验中取得良好的跟踪效果。 4.对行人运动进一步分析,介绍了提取系统中行人运动参数的方法,帮助对行人的行为进行理解,为分析和解决现有的智能车辅助驾驶系统以及交通监控系统中存在的问题提供理论基础。 通过实际采集的两种不同交通环境下的视频图像对文中提出的方法进行了验证,该方法可以检测并跟踪场景中出现的单个或多个运动行人,结果表明此方法的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;把图象检测新技术转化为现实生产力[J];今日电子;1996年12期
2 ;新型X射线数字图象检测器[J];兵工自动化;1998年01期
3 陈新之,王启阳;运动图象检测和数字化存储系统[J];电视技术;1998年07期
4 聂玉线;图象检测时坏值点的侦补及误差控制[J];光子学报;1987年03期
5 侯宇;基于Hough变换的图象检测对偶点法[J];中国图象图形学报;2001年08期
6 陈强,杨静宇,娄震,张重阳;基于模板匹配和差影处理的票据图象检测[J];计算机工程与应用;2004年26期
7 胡涛,王永刚,郑敏东;一个新的彩色印品图象检测与识别系统[J];计算机工程与应用;2005年10期
8 张帆;戴光明;;基于视频流的车型识别系统研究[J];软件导刊;2009年06期
9 吴更石,梁德群;多模式实时工业图象检测系统[J];计算机工程与应用;1998年09期
10 朱虹,钱学明,冯春来,祝培,陈刚;掺气水流图象检测中的一种气泡区域提取方法[J];中国图象图形学报;2003年11期
11 陈至坤,高敏捷,马晓峰;基于LabVIEW的图象检测系统的标定[J];河北理工学院学报;2003年S1期
12 宋鹏,江洁,张广军;内嵌ARM核的FPGA器件在图像检测中的应用[J];工业控制计算机;2005年05期
13 辛勤,丁明跃;一种投影网格模板检测方法[J];计算机应用研究;1999年07期
14 陈离,徐伯庆,王朔中;CCD图象检测信号的失真校正[J];上海理工大学学报;1992年01期
15 辛勤,丁明跃;一种投影网格模板检测方法[J];计算机与数字工程;2000年02期
16 许世文,于洪利,王岩;CCD光电转换的自动曝光技术[J];哈尔滨工业大学学报;1991年05期
17 李超;;利用二维匹配滤波器由视网膜图象检测血管[J];国际生物医学工程杂志;1990年01期
18 蔡岷,韩力群;计算机皮革图象检测与分类系统[J];自动化仪表;1999年05期
19 卜文绍,张河新,谢秀英,邢文英,李建朝;基于图象识别的肠类食品在线检测[J];洛阳工学院学报;2000年04期
20 卜文绍,卜翠霞;产品图象智能检测技术研究[J];自动化技术与应用;2003年07期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 汪浩;张利;吴国威;;基于DSP的高精度外观检测与目标定位[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
2 卜文绍;崔广渊;卜翠霞;;基于VisualC++的产品图象采集程序设计[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
3 ;检测探伤技术在建筑施工中的应用(3)[A];力学与西部开发会议论文集[C];2001年
4 李圣怡;吴宇列;戴一帆;;超精密加工技术在光纤对接中的应用[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集(二)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 左奇;交通图象检测与处理方法研究[D];西北工业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 周远英;基于小波分析的图象检测在套印系统中的应用[D];华中科技大学;2004年
2 许鸿昊;切屑形态参数智能识别的原理及技术[D];南京航空航天大学;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978