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《西安理工大学》 2001年
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6轴切削机器人运动与静态受力分析

刘兆广  
【摘要】: 本论文对并联机构的运动和受力情况进行了研究。在运动分析部分,研究 了并联机构的位置逆解,并推导求解了两种并联机构的封闭位置正解,分析了 各分支的被动关节的求解问题,综合以上各方面,给出算例。 在受力分析部分,本论文利用边界元法合成杆件系统,进而对其进行受力 分析,讨论了几种合成方式,并用图的方法对并联机构进行了数学上的描述。 最后,给出了3-RPS并联机构的指定位姿下受力状态的运算实例。
【学位授予单位】:西安理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TH112

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【相似文献】
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