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《西安理工大学》 2002年
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基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究

徐艳平  
【摘要】: 直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的控制方法。本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,建立了其在不同坐标系下的数学模型,并深入探讨直接转矩控制中永磁同步电机的磁链和转矩的控制思想,给出控制方案。而后利用MATLAB仿真工具验证磁链和转矩的计算公式的正确性,构造永磁同步电机的直接转矩控制的开环和闭环系统仿真模型,验证了控制方案的正确性。采用了以数字信号处理器(DSP)TMS320F240为核心的控制电路及以IGBT为开关器件的主电路对电机进行了实验,并得出了开环控制的特点,最后实现了永磁同步电机的直接转矩控制。实验结果较好地体现了直接转矩控制追求电机快速动态响应这一特征,验证了控制算法的正确性。
【学位授予单位】:西安理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TM341

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 肖礼飞,郑黎明;基于DSP及IPM的永磁同步电机直接转矩控制系统[J];微电机(伺服技术);2005年03期
2 罗洪叶;陈园园;;基于TMS320LF2407的永磁同步电机直接转矩控制[J];电子测试;2012年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于宏溪;永磁同步电机控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 辛建坤;提高永磁同步电机动态转矩控制方法的研究[D];西安理工大学;2003年
3 何国锋;永磁同步电机直接转矩控制脉动性能研究[D];沈阳工业大学;2006年
4 赵丽君;小波分析在直线电机控制中的应用研究[D];沈阳工业大学;2006年
5 阮虎;基于DSP的永磁同步电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2007年
6 杜怿;基于混合动力电动汽车的永磁同步电动机控制系统的研究[D];江苏大学;2007年
7 霍群海;永磁同步电机直接转矩控制系统研究[D];江苏大学;2006年
8 杨伟民;基于EKF的永磁直线同步电机无位置传感器控制研究[D];浙江大学;2007年
9 孙敬伟;新型空间矢量逆变技术研究及应用[D];汕头大学;2008年
10 高玉颖;驱动电动车的永磁同步电机直接转矩控制研究[D];华北电力大学(北京);2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘子建,陈特放,蒋新华,丁学工;采用DSP的异步电动机直接转矩控制系统[J];长沙铁道学院学报;2000年01期
2 李磊,胡育文;基于DSP的新型无速度传感器直接转矩控制系统的研究[J];电机与控制学报;2001年01期
3 赵金,万淑芸,杨璐,徐波;基于TMS320F240的直接转矩控制系统研究[J];电力电子技术;2000年05期
4 苗晓燕,王小椿;永磁同步电机高转矩电流矢量控制方法和系统[J];电气传动;1999年03期
5 曾锋,谢宗安;一种新型磁链估算模型的直接转矩控制全速范围调速[J];贵州工业大学学报;1997年03期
6 王成元,杨俊友,周美文,夏加宽,王军;DSP 控制的电主轴永磁电机交流伺服系统仿真[J];沈阳工业大学学报;1997年03期
7 张春梅,尔桂花;直接转矩控制研究现状与前景[J];微电机(伺服技术);2000年06期
8 王群京,谭徽,李国丽;永磁同步电机转子位置的无传感器检测[J];微特电机;1997年03期
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10 黎亚元,唐浦华,宋昌林;直接转矩控制中一种磁链估计新方法[J];中国电机工程学报;2000年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 凌有铸,刘力;SPWM逆变器的波形生成过程中的问题及对策[J];安徽机电学院学报;2000年01期
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4 唐勇奇,赵葵银,伍萍辉;基于Intel 80C196的交流伺服系统[J];半导体技术;2001年03期
5 李梦才,张贞宝;宝钢高线交流传动直接转矩控制技术[J];宝钢技术;2000年01期
6 周箴,陈宏,万淑芸,王离九;直接转矩控制中的模型切换[J];兵工自动化;1998年03期
7 张小平,王旭,杨耕,徐文立;采用TMS320F240的运动控制实验平台[J];兵工自动化;2002年04期
8 完敏,刘贤兴;直接转矩矢量细分控制在永磁同步电机上的应用[J];兵工自动化;2004年03期
9 张春;MATLAB在毕业设计教学中的应用[J];兵工自动化;2005年03期
10 汤久望;刘维平;刘德刚;程钢;;非精确转向情况下履带车辆转向轨迹分析[J];兵工学报;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶萍;韩如成;;一种新型的直接转矩控制设计方案[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
2 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];2005中国电机工程学会电力系统自动化专委会全国供用电管理自动化学术交流暨供用电管理自动化学科组第二届年会论文集[C];2005年
3 叶萍;韩如成;;直接转矩控制系统智能开关状态选择器的应用与发展[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
4 叶萍;韩如成;;一种新型的直接转矩控制设计方案[A];第十届全国电工数学学术年会论文集[C];2005年
5 张辉;王维彬;高永军;戴遇吉;陈宏;;跨座式单轨交通车用直接转矩控制逆变器国产化研究[A];山西省铁道学会2004年度优秀学术论文集[C];2005年
6 孙辉;王蕊;张建峡;;基于转速辨识的直接转矩控制系统的仿真[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
7 高原;丁振华;;基于模糊控制器的异步电动机直接转矩控制[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
8 王坤;叶云岳;;基于DSP的新型抽油机控制系统的设计[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
9 王效华;;基于单片机PWM控制技术的实现[A];第二十届电工理论学术年会论文集[C];2008年
10 王明渝;张忠强;;模糊直接转矩控制的永磁同步电机在测功机中的应用研究[A];四川省电工技术学会第九届学术年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 刘春喜;大容量400Hz中频逆变器拓扑和数字控制技术研究[D];浙江大学;2010年
3 陈鸿蔚;交流异步电力测功机系统及其软测量技术研究[D];湖南大学;2009年
4 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
5 胡婵娟;自抗扰控制在直接转矩控制系统中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
6 张建成;飞轮储能系统及其运行控制技术研究[D];华北电力大学;2001年
7 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
8 徐中;基于FNNS的感应电机直接转矩控制研究[D];大连理工大学;2001年
9 杨彦杰;交流励磁发电机励磁控制系统的研究[D];河北工业大学;2001年
10 张昌凡;滑模变结构的智能控制理论与应用研究[D];湖南大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
2 张永臣;基于ARM的SVG型低压无功补偿控制器的研究[D];山东科技大学;2010年
3 葛金法;感应电机矢量控制系统研究与实现[D];浙江理工大学;2010年
4 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
5 郝春学;基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王博;大功率柴油机数字式电子调速器设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 陈启明;异步电机的单神经元直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 周程勇;基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 刘晟楠;基于灰色预测反馈线性化伺服控制算法的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 吕晓;基于模糊神经网络的双电机调速实验系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭兴众;;直接转矩控制中无速度传感器技术的现状及发展[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年02期
2 刘琳;沈颂华;刘强;;小波网络在直接转矩控制系统低速运行中的应用[J];北京航空航天大学学报;2006年09期
3 张全庄;孟彦京;;SPWM与SVPWM变频控制法分析与应用[J];变频器世界;2005年03期
4 李鹏飞;陈仕伟;;交流电机直接转矩控制系统的MATLAB仿真研究[J];变频器世界;2005年08期
5 檀恒伟;郑天江;;基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究[J];变频器世界;2010年07期
6 葛宝明,蒋静坪,张国宏;永磁同步电机磁阻转矩的有效利用及其预测控制系统[J];电工技术学报;2000年03期
7 王丽梅,郭庆鼎;基于转子凸极跟踪的永磁同步电机转子位置的自检测方法[J];电工技术学报;2001年02期
8 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
9 张春良,陈子辰,梅德庆;直线驱动新技术及其在加工装备上的应用[J];电工技术学报;2002年05期
10 胡虎,李永东;基于区域电压矢量表的交流异步电动机直接转矩预测控制策略研究[J];电工技术学报;2004年02期
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 陈岩;[N];中国有色金属报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 傅瑜;小波分析在旋转机械故障诊断中的应用[D];西安电子科技大学;1998年
2 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
3 魏云冰;小波变换在电机故障诊断与测试中的应用研究[D];浙江大学;2002年
4 吕伟杰;小波网络与多模型自适应控制理论的研究[D];天津大学;2003年
5 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
6 徐月同;高速精密永磁直线同步电机进给系统及控制技术研究[D];浙江大学;2004年
7 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 邹积浩;永磁直线同步电机控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
9 潘开林;永磁直线电机的驱动特性理论及推力波动优化设计研究[D];浙江大学;2003年
10 邓超;混合动力车用双极性镍氢电池及电池组管理系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 段龙;应用TMS320F240DSP的变频调速器的研究[D];西安理工大学;2001年
2 刘斌;用DSP实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制[D];西安理工大学;2001年
3 邱海漩;并联式混合动力电动汽车的模糊逻辑控制[D];武汉理工大学;2003年
4 杨淑霞;电动汽车异步电机直接转矩控制的研究[D];西南交通大学;2003年
5 邓灿;基于DSP的无位置传感器直流无刷电机控制系统[D];浙江大学;2003年
6 智大为;永磁同步电机的转矩直接控制[D];浙江大学;2003年
7 李军;基于小波变换的电机控制系统的故障检测和诊断[D];沈阳工业大学;2003年
8 汪伟;电动汽车高性能异步电机的直接转矩控制研究[D];武汉理工大学;2004年
9 田蕉;永磁同步电机SVM-DTC控制策略研究[D];南京航空航天大学;2004年
10 吴志刚;无速度传感器滑模变结构直接转矩控制系统的研究[D];浙江工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 张京明;任殿波;钮效敬;崔淑梅;;PMSM矢量控制系统在PHEV中的应用[J];江苏大学学报(自然科学版);2011年02期
2 王巍;郭凤仪;陈鹏;;基于滑模控制的PMSM直接转矩控制系统的研究[J];工矿自动化;2009年04期
3 肖梦;;永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究[J];数字技术与应用;2010年02期
4 马智超;;最大转矩控制的电梯专用永磁同步电动机系统仿真[J];上海电机学院学报;2011年06期
5 徐华中;郑慧勤;;基于CPLD的IGBT驱动信号封锁保护电路设计[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2009年06期
6 林莘;王德顺;徐建源;;高压断路器直线伺服电机操动机构及其控制技术[J];中国电机工程学报;2008年27期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 ;Research on Linear Servo Motor Actuator and Its Control Technique of High-voltage Circuit Breaker[A];Proceedings of the 11~(th) International Conference on Electrical Machines and Systems Volume 3[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈茂胜;高精度单框架控制力矩陀螺框架伺服系统的设计与研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨崔;混合动力电动汽车电机驱动控制研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
2 李志鹏;永磁同步电机直接转矩控制的改进研究[D];浙江大学;2006年
3 夏廷珍;基于永磁同步电机的直接转矩控制与滑模变结构研究[D];汕头大学;2007年
4 程国华;Halbach永磁同步电机调速系统的研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 杨文杰;异步电机与无刷双馈电机的直接转矩控制研究[D];太原理工大学;2007年
6 雷波;永磁同步电机控制策略研究及仿真[D];武汉理工大学;2008年
7 朱丽娟;基于小波神经网络的异步电动机振动故障诊断研究[D];太原理工大学;2008年
8 王德顺;高压断路器电机操动机构控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2008年
9 吴溪;高压断路器电机操动机构控制及其算法的研究[D];沈阳工业大学;2009年
10 孙晓娜;基于DSP的无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 孙健,邱阿瑞;利用递归神经网络建立异步电机转速辩识模型[J];电工电能新技术;1997年03期
2 姬志艳,李永东,司保军,郑逢时;无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统的研究[J];电工技术学报;1997年04期
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5 邓忠华,颜志刚,程善美,秦忆;异步电动机新型磁通控制的研究[J];华中理工大学学报;1994年08期
6 邱阿瑞,孙健;用人工神经网络实现对感应电机转速的估计[J];清华大学学报(自然科学版);1999年09期
7 颜新祥,严仰光;带有转子位置检测器类电动机的几种测速方法的研究[J];微特电机;1994年06期
8 贺益康,阮元,泮再平;无位置检测器永磁无换向器电机的起动与运行控制[J];浙江大学学报(自然科学版);1993年06期
9 陈其工;模糊神经网络技术在电机调速中的应用[J];中国矿业大学学报;1999年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 武莎莎;张涛;;基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制技术[J];黑龙江科技信息;2009年31期
2 刘小斌;李梦达;刘国发;马军弟;;电力机车驱动用永磁同步电机DTC控制系统[J];电力电子技术;2010年03期
3 贾洪平;贺益康;;永磁同步电机直接转矩控制中零矢量的作用研究[J];电气传动;2006年04期
4 成行洁;;含零矢量作用的永磁同步电机直接转矩控制研究[J];南通大学学报(自然科学版);2006年02期
5 孙倩;林辉;王志远;;永磁同步电机HIL仿真研究[J];电子测量技术;2009年01期
6 石勇;徐华中;阮虎;黄惠敏;;电动汽车用永磁同步电机直接转矩控制系统设计[J];自动化技术与应用;2007年02期
7 苏陈云;杨向宇;;永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动的产生及其抑制方法综述[J];微电机;2010年03期
8 许峻峰,徐英雷,冯江华,许建平;基于改进型积分器的永磁同步电机直接转矩控制[J];电工技术学报;2004年07期
9 郝晓弘;魏祥林;;永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真的比较[J];科学技术与工程;2008年13期
10 徐艳平;钟彦儒;;基于离散空间矢量调制的永磁同步电机DTC方案[J];电气传动;2008年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 徐艳平;曾光;申明;;永磁同步电机的直接转矩控制及其数字仿真[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
3 陈泽强;彭达州;胥布工;徐小增;;永磁交流伺服系统直接转矩控制与仿真[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
4 王超;李世华;田玉平;;基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
5 梅妮;张波;黎剑源;;永磁同步电机直接转矩控制智能算法分析[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
6 刘伟元;朱晓青;;基于直接转矩控制的永磁同步电机控制系统研究与仿真[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年
7 李光叶;万健如;刘英培;袁臣虎;;带零矢量永磁同步电机直接转矩智能控制方法[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
8 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 梁鹏飞;万健如;刘英培;;PMSM一种基于参考磁链的DTC方法[A];天津市电机工程学会2009年学术年会论文集[C];2009年
10 王明渝;张忠强;;模糊直接转矩控制的永磁同步电机在测功机中的应用研究[A];四川省电工技术学会第九届学术年会论文集[C];2008年
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1 申军平 雷冬梅;永磁同步电机承担主牵引驱动[N];运城日报;2010年
2 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
3 罗晖;尤尼康欲领航国产高端变频器市场[N];科技日报;2008年
4 文利;自主创新破题国产高端变频器[N];中国高新技术产业导报;2008年
5 刘文硕;永磁同步电机助推纺织机节能[N];中国工业报;2007年
6 王越;为中国电梯安装强健“心脏”[N];中国质量报;2007年
7 刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
8 见习记者 方芳;省委党校第55期厅干班学员来潭调研[N];湘潭日报;2010年
9 秦北;充满“时尚”新元素[N];中国财经报;2007年
10 史玉成;电梯节能企业技术研发是关键[N];中国质量报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙丹;高性能永磁同步电机直接转矩控制[D];浙江大学;2004年
2 徐艳平;永磁同步电动机减小转矩脉动的直接转矩控制方法研究[D];西安理工大学;2008年
3 刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
4 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
5 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
6 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
7 吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
10 杨明;船舶电力推进永磁同步电机非线性反步控制器设计与优化研究[D];大连海事大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐艳平;基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];西安理工大学;2002年
2 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
3 于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
5 高玉颖;驱动电动车的永磁同步电机直接转矩控制研究[D];华北电力大学(北京);2011年
6 周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
7 肖梦;车用电机控制器的开发及其关键技术的研究[D];合肥工业大学;2010年
8 李志鹏;永磁同步电机直接转矩控制的改进研究[D];浙江大学;2006年
9 叶康丰;基于DSP的永磁同步电机DTC控制策略的研究[D];浙江工业大学;2005年
10 姚海兰;永磁同步电机直接转矩控制系统[D];同济大学;2008年
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