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行星齿轮传动振动分析及可视化应用研究

郝晓红  
【摘要】: 本文主要针对2K-H行星齿轮机构,对其进行了动力学分析和研究,并通过MATLAB软件,对一具体的例子进行了可视化后置处理。 首先,建立了行星架悬浮的2K-H行星齿轮传动系统的集中参数振动模型。用相对运动动力学基本原理推导了系统的振动微分方程。通过实例计算说明了把系统处理成以齿为弹簧,齿轮本体为质量的集中参数振动系统是可行的。 其次,用有限元法,计算了直齿圆柱齿轮传动的啮合刚度,得出了啮合刚度的变化曲线。其计算方法和分析程序可应用于工程实际。 再次,在相对运动动力学分析结果的基础上,运用有阻尼系统响应的振型叠加法求解多自由度系统的振动响应。编制了相应的计算程序,并对计算结果进行分析。为行星齿轮传动动态特性的进一步研究奠定了基础。 最后,充分运用MATLAB软件强大的图形显示功能,对2K-H行星齿轮传动振动分析计算结果进行了可视化处理,将色彩映射运用到图形之中,取得了较好的直观效果。


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