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《西安理工大学》 2003年
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基于全数字化直流调速系统的研究

姚洪江  
【摘要】: 本文以全数字化直流调速传动系统为对象,进行了全数字化直流调速传动系统应用的研究。首先简要介绍了西门子6RA24全数字直流调速装置的性能,在对其性能及设计涉及到的主要硬件电路分析的基础上,设计并实际实现了用6RA2418带动大功率负载。实际结果表明:系统的性能良好,设计合理正确。 根据本文针对用户反映的西门子SIEMENS 6R24控制器带载运行时,不能实时在线自调整,以及在出现负载参数变化、不同强度的扰动,尤其是一些典型非线性环节时,无法采取有针对性的控制的现象,进行了研究,提出了改进控制方案,仿真结果证明方案合理。
【学位授予单位】:西安理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM921.5

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 罗金成;智能全数字直流调速系统理论研究与设计[D];武汉理工大学;2006年
2 权万锋;基于PROFIBUS的水洗牵伸机组自动控制系统设计[D];燕山大学;2006年
3 李冉;基于DSP控制的直流调速系统及其自适应方案的研究[D];合肥工业大学;2007年
4 庄晓龙;C5225立式车床的数控化改造[D];浙江工业大学;2007年
5 李惠平;智能象棋机器人嵌入式运动控制系统的研究[D];北方工业大学;2008年
6 王润海;普通立式车床数控系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 张庆芬;直流调速系统实验平台建设与对象建模研究[D];东北大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 王福来 ,徐平;6RA24全数字调速系统的分析[J];电气传动;2002年03期
2 顾德英,张海涛,王铁;神经元调节器在双闭环直流调速系统中的应用[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);1999年06期
3 顾德英,张海涛,王铁;神经元调节器在双闭环直流调速系统中的应用[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2000年01期
4 吴彦勋,李增跃,白树青;西门子6RA2487数字直流调速系统在轧机控制系统的应用[J];河北冶金;2002年02期
5 纪宝,王勇;神经元自适应PSD控制器在直流调速系统中的应用[J];江苏理工大学学报(自然科学版);2000年04期
6 陈庆伟,郭毓,杨静忠;提高齿隙非线性系统精度的应用研究[J];南京理工大学学报;2000年06期
7 乔忠良;全数字直流调速装置及工程应用[J];太原理工大学学报;2000年02期
8 袁佑新;单神经元调节器在直流调速系统中的应用研究[J];武汉工业大学学报;2000年06期
9 张华,李驹光,聂诗良;基于神经元控制的直流调速系统的DSP实现[J];西南工学院学报;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 乔维德;;感应电机的模糊免疫控制研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
2 周娟利;党智乾;;基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
3 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
4 刘灵芝;;基于ADVISOR的电动汽车性能仿真研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年03期
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7 康国磊;黄春;江泳;;智能烟叶烤房控制系统的设计[J];安徽农业科学;2009年14期
8 陈晨;刘光武;;马尾松人工林树高BP模型研究与应用[J];安徽农业科学;2012年14期
9 陈小莉,钟生海;MATLAB在光学实验中的应用[J];安康师专学报;2003年02期
10 杨兴义;;变频系统在风机节能中的应用[J];安庆科技;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
3 高飞燕;李兰君;阳武娇;;基于模糊控制的IUIa特性智能充电机[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 杨光友;张道德;;基于PSO和L-M优化方法的奇偶问题学习算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张维煜;阮颖;嵇尚华;孙晓东;朱熀秋;;交流混合磁轴承变刚度系数分析与控制系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
8 黄波;林健;;直接转矩控制在拖动技术中的仿真与分析[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年
9 王卓;王珍涛;周志雄;;KY-310B型牙轮钻机自动化进展述评[A];矿山企业节能减排与循环经济高峰论坛论文集[C];2010年
10 王荣彦;姜一峰;许英恩;;模糊PID控制算法在磨机给矿控制中的研究与应用[A];2010'中国矿业科技大会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 罗清林;抗强振动干扰数字涡街流量计信号处理方法研究与低功耗实现[D];合肥工业大学;2010年
3 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
4 尹安东;基于混合系统理论的混合动力客车控制策略和参数优化研究[D];合肥工业大学;2010年
5 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
6 刘杨华;SOFC固体氧化物燃料电池分布式发电系统仿真及其潮流计算[D];湖南大学;2010年
7 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
8 刘文光;商用汽车电控机械自动变速器智能控制技术研究[D];江苏大学;2010年
9 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
10 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
4 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
5 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
6 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
7 马记;小型风机并网逆变器研究[D];山东科技大学;2010年
8 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
9 张永臣;基于ARM的SVG型低压无功补偿控制器的研究[D];山东科技大学;2010年
10 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李涛;于志贤;孙翱;;数字触摸屏的原理与应用[J];兵工自动化;2005年06期
2 潘策,杨培林,陈晓楠;基于最优PID控制的直流脉宽调速系统[J];包装与食品机械;2003年04期
3 刘天武,李明才,吴继雄,刘永衡,冬雷,李永东;基于DSP的数字化电机控制系统开发与实验平台设计[J];电工技术杂志;2003年09期
4 任天良,郑利军,姜燕;90kW IGBT直流调速装置[J];电力电子技术;1997年01期
5 于大元,万永波;嵌入式直流电机智能调速器[J];电气传动自动化;2002年04期
6 郗志刚,周宏甫;运动控制器的发展与现状[J];电气传动自动化;2005年03期
7 王福来 ,徐平;6RA24全数字调速系统的分析[J];电气传动;2002年03期
8 许庆星;现场总线控制系统及应用[J];电气时代;2000年08期
9 舒志兵;运动控制新技术[J];电气时代;2004年10期
10 程耕国 ,张国栋;PWM直流可逆调速微机控制系统[J];电气时代;2004年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 谢卓辉;直流调速系统的全数字控制[D];湖南大学;2001年
2 严利明;腈纶试验装置调节辊的多模型控制[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 邱四海;数字化交流电机智能控制系统的研究[D];湖南大学;2003年
4 申英滨;西门子直流调速系统在设备改造中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 宋茜;profibus现场总线及其在轧钢厂的应用[D];重庆大学;2003年
6 王德志;基于现场总线技术的井下铁路信号PLC联锁控制系统研究与应用[D];辽宁工程技术大学;2004年
7 魏军;PROFIBUS总线技术研究及监控系统的实现[D];南京航空航天大学;2004年
8 卢伟岸;大型龙门刨床电控系统的研制[D];中南大学;2004年
9 郭予明;C8018B车轮车床数控改造[D];西南交通大学;2004年
10 何沛霖;五M立车数控改造及可靠性研究[D];华中科技大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 杨晓伟;李光华;李志宏;李源;;基于S7-200PLC控制的空调稳速系统研究[J];舰船电子工程;2010年08期
2 李国勇;牛曙光;;矿井移动机器人运动控制系统研究[J];机电工程技术;2011年12期
3 周兵;;两台机器人共用一个编码器的在线跟踪系统[J];上海电气技术;2012年04期
4 李智;张建滨;;PLC在CA5112E立式车床数控改造中的应用[J];装备维修技术;2012年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李凤才;新型直流发电机外特性的仿真分析[D];浙江大学;2011年
2 周鹏;吊舱电力推进直流传动系统的设计[D];武汉理工大学;2011年
3 李冉;基于DSP控制的直流调速系统及其自适应方案的研究[D];合肥工业大学;2007年
4 张金男;基于PLC控制技术的大功率直流电机调速系统的研究与设计[D];大连海事大学;2007年
5 刘万村;热震参数测试系统的研究[D];黑龙江大学;2008年
6 康楠;中厚钢板超声自动探伤车关键技术的研究[D];天津大学;2007年
7 廖中华;轧钢机轧辊平行度测量与校正系统的研究[D];西安建筑科技大学;2010年
8 吉雪花;小功率直流伺服电机调速系统的设计[D];河北农业大学;2010年
9 张晋铭;基于DSP的自适应直流调速系统[D];中南大学;2010年
10 郭甫龙;大功率直流调速系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 陈伯时,冯晓刚,王晓东,夏承光;电气传动系统的智能控制[J];电气传动;1997年01期
2 刘吉臻,曾德良,刘延泉;基于规则的滞环非线性补偿控制[J];控制理论与应用;1997年03期
3 邱晓红,高金源;可补的非时变非线性系统的自适应控制算法[J];控制与决策;1994年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈维钧,何德裕,范懋基;人工智能用于无缝钢管减径机的改造[J];上海交通大学学报;1992年02期
2 梁晓军;;双闭环直流调速系统的改进研究[J];电气传动;1995年06期
3 綦慧,姜建国;无速度传感器直流调速系统的研究[J];电气传动自动化;1996年03期
4 靖敏;双闭环直流调速系统全数字化设计[J];机床电器;1997年03期
5 卢建强,孙培德,顾宝龙;专家控制用于双闭环直流调速系统[J];电气时代;2004年12期
6 杨斌文;梅英;;直流调速系统出现振荡的原因及消除的方法[J];电气传动自动化;2007年03期
7 马青;;基于Powersystem模块的直流调速系统仿真研究[J];光盘技术;2009年02期
8 柴正攀;杜金平;陈鸿;;DCS800直流调速系统在高炉探尺控制中的运用[J];设备管理与维修;2010年04期
9 王漱莹;;离散相似法在直流调速系统中的应用[J];郑州大学学报(工学版);1990年02期
10 杨熔;易德生;;灰色预测控制在可控硅直流调速系统中的实现[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);1991年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 丁信羽;戴凌燕;;直流调速系统的设计与仿真[A];土木建筑学术文库(第15卷)[C];2011年
2 常万仓;杜翠静;;双闭环直流调速系统的工程设计与仿真[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
3 江浩;连级三;;微机模糊控制在直流调速系统中的应用[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
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5 章菲;杨庆生;;模糊PID控制在直流调速系统中的应用[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
6 尚丽辉;张胜利;;神经网络与PID结合的直流调速系统自适应控制的研究[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
7 乔振华;;小型材轧线以PLC为基础的直流调速系统应用[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
8 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
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10 年明;陈奇志;吉磊;;低压TSC型动态无功补偿装置对直流调速系统影响的稳态分析[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 冀东水泥股份有限公司唐英伟;应用变频器改造桥式取料机直流调速系统[N];中国建材报;2002年
2 安徽 张虹;用傻瓜型模块改造直流调速系统[N];电子报;2001年
3 安徽 张虹;用傻瓜型晶闸管移相模块改造印刷机直流调速系统[N];电子报;2002年
4 孙兆文;全国最大的竖井提升机改造成功[N];中国机电日报;2000年
5 傅丰礼 倪文乞;中小型电机“十五”发展方向[N];中国机电日报;2000年
6 赵文;武钢连铸电气系统国产化改造完成[N];中国冶金报;2001年
7 钟远;变频改造使老编织机焕发青春[N];中国纺织报;2010年
8 记者 甘丰录;国内首台6立方米船用抓斗挖掘机“服役”[N];中国船舶报;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姚洪江;基于全数字化直流调速系统的研究[D];西安理工大学;2003年
2 郭甫龙;大功率直流调速系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
3 张晋铭;基于DSP的自适应直流调速系统[D];中南大学;2010年
4 谢卓辉;直流调速系统的全数字控制[D];湖南大学;2001年
5 申英滨;西门子直流调速系统在设备改造中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 张道秧;神经网络智能控制在直流调速系统中的应用[D];广西师范大学;2002年
7 王建侠;多电机同步联动系统的动力学建模及消隙控制算法研究[D];南京理工大学;2004年
8 王立红;基于系统辨识的神经网络学习算法研究[D];大连海事大学;2002年
9 胡仕泳;基于模糊神经网络的立辊传动智能控制系统的设计[D];武汉科技大学;2005年
10 吉雪花;小功率直流伺服电机调速系统的设计[D];河北农业大学;2010年
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