收藏本站
《西安理工大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

主动式磁悬浮轴承转子系统控制方法的研究

王俊茹  
【摘要】: 本文针对主动式磁悬浮轴承转子控制系统,从扰动观点建立了控制系统模型及分析了系统特性,研究了神经网络理论在磁悬浮轴承控制中的应用,并探讨了数字信号处理器(DSP)为核心的控制系统的结构。 首先,本文简要介绍了磁悬浮轴承的工作原理,对电磁力进行了分析和计算;论证了系统闭环控制的可行性。由于磁悬浮轴承转子控制系统有别于一般的控制系统,不存在一般意义上的给定或跟踪信号的输入,即受控对象—转子不是对输入信号的响应,而是对扰动信号的抑制,在此基础上,以扰动信号为输入信号推导了系统的传递函数,在此基础上进行了仿真实验。 其次,论文应用神经网络PID控制对磁悬浮轴承转子系统进行了仿真研究。采用梯度下降法对网络的权值进行优化。分析了扰动对神经网络PID控制系统性能的影响,并对常规的PID控制和神经网络PID控制进行了比较。 第三,讨论了基于DSP的磁悬浮主轴的数字控制系统。研究了控制系统的硬件体系结构。并设计了基于DSP的磁悬浮轴承系统的神经网络PID控制系统的软件流程。
【学位授予单位】:西安理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP273.5

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 庞杰;基于神经网络理论的主动磁悬浮轴承的控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
2 吉利;磁悬浮转子系统动态特性研究[D];西安理工大学;2009年
3 张超;磁悬浮轴承转子径向位移控制系统研究[D];大连交通大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杜建凤,崔勇,张寒松,严忠慧;神经网络PID控制[J];北京科技大学学报;1998年06期
2 郭维钧,俞洪,吕炳仁;计算机控制磁力轴承──悬浮转子系统的研究(DSP控制器在磁力轴承系统中的应用)[J];北京联合大学学报;1994年04期
3 丁祝顺,王养丽,彭震中;磁悬浮轴承的研究进展[J];电力情报;1999年04期
4 杨立群,刘文彦,曹红亚;DSP与高速ADC接口的几种模式[J];电子技术;1999年03期
5 孙英,杨鹏,任娜;单轴磁悬浮系统控制器的仿真研究[J];河北工业大学学报;2000年04期
6 姜晓国,杨富贵;磁悬浮轴承控制系统中的电路分析及其试验研究[J];河北建筑科技学院学报;1999年01期
7 王耀南,童调生;神经网络智能PID参数最优控制及应用[J];湖南大学学报(自然科学版);1994年02期
8 龙志强,金永德;磁悬浮轴承的控制系统设计[J];机电工程;1994年01期
9 施阳,严卫生,任章,徐德民;主动磁悬浮轴承的神经网络 PID 控制研究[J];机械科学与技术;1998年02期
10 李士勇;复杂系统、非线性科学与智能控制理论[J];计算机自动测量与控制;2000年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 夏业启,于中;酚醛树脂生产的微机自动控制系统[J];工程塑料应用;2000年05期
2 郭伟,刘兴远,张力,王跃文,孙亮;无腹筋钢筋混凝土简支梁受剪特性的神经网络模型初探[J];四川建筑科学研究;2004年01期
3 刘兴远,郭伟,林文修,杜文龙,易珂;重庆地区混凝土构件碳化规律的神经网络描述[J];四川建筑科学研究;2004年04期
4 徐华军;;基于DSP控制器的SVPWM交流调速控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年01期
5 张铁肩;刘建辉;李楠;;基于PLC技术的监狱监控系统的研究[J];安防科技;2006年05期
6 魏莉;陈建平;;数据库技术在计算机控制中的应用[J];安防科技;2008年01期
7 王明艳;张海峰;;基于JPEG2000标准的视频监控系统的设计[J];安防科技;2008年01期
8 蒲东兵;马志强;庞长明;孙英娟;于哲舟;;基于DSP的掌纹识别门禁系统设计与实现[J];安防科技;2008年02期
9 王松德;梁会琴;张须欣;朱小龙;;热释电红外传感器在无线遥控报警系统中的应用[J];安防科技;2008年03期
10 黄凤娟;;单片机火灾报警系统的设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
2 喻洪流;钱省三;关慎远;;机电复杂系统的智能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 戎袁杰;汤洪海;郑雪生;王荣蓉;李春文;;单相并联有源滤波器的神经网络控制策略研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 孟庆金;权悦;景绍洪;;热电厂CFB锅炉燃烧智能控制策略研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 王鹤鸣;;基于DSP的无刷直流电机调速系统[A];天津市电视技术研究会2012年年会论文集[C];2012年
6 孟凡华;吴学礼;杜太行;;一种新型联想记忆神经网络在非线性系统辨识中的研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 闫艳霞;李宏武;刘杰伟;冯伟;;颗粒镁喷吹氮气流量控制中BP神经网络整定PID控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
8 张辉;戴敬;;基于DSP的ECT数据采集系统设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 邵珂;吴志刚;杨超;;基于神经模糊理论的阵风响应减缓控制律研究[A];第十一届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2009年
10 林喜荣;潘鹏;于政涛;夏雄武;蔡良伟;;一种基于DSP技术的指纹鉴别系统的实验研究[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汤亮;基于综合效益评价的陶瓷产品全生命周期理论研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
2 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
3 刘美玲;融合多元环境因子的水稻重金属污染水平遥感评估模型[D];中国地质大学(北京);2011年
4 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
5 胡毅;关节式坐标测量机热变形误差建模及修正研究[D];合肥工业大学;2011年
6 关勇;轴流式磁悬浮人工心脏泵磁悬浮系统研究[D];山东大学;2011年
7 刘波平;近红外光谱技术在多组分检测及模式识别中的应用研究[D];南京理工大学;2011年
8 张奇勋;认知无线网络中导频信道设计和自组织关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
9 刘亚辉;面向智能空间的多视角视觉系统关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
10 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈洋;在线式瓦斯监测系统[D];山东科技大学;2010年
2 徐艳;基于DSP的图像跟踪系统及跟踪算法的研究[D];长春理工大学;2010年
3 朱正强;车标识别的关键技术研究[D];辽宁师范大学;2010年
4 范不井;某地区电网短期负荷预测研究[D];郑州大学;2010年
5 杨书显;基于PSO算法的氧乐果合成过程建模与控制研究[D];郑州大学;2010年
6 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 侯春玲;公安IP视频会议系统终端的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 程鹏;图像声纳发射与控制模块的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩力群;人工神经网络在控制中的应用及发展前景[J];北京轻工业学院学报;1996年01期
2 张德魁,赵雷,赵鸿滨,冷玮,朱永华;磁悬浮轴承内圆磨床电主轴及其控制[J];轴承;2000年11期
3 黄飞,徐龙祥;高速离心干燥机用电磁轴承控制系统的开发[J];轴承;2003年10期
4 龙志强,王水泉,杨泉林;径向磁轴承电磁参数的计算[J];磁性材料及器件;2000年05期
5 杨作兴,赵雷,赵鸿宾;磁轴承MPW开关功率放大器的研究[J];电力电子技术;2000年05期
6 顾光旭,陆玉军,邓智泉;基于H_∞理论的轴向磁悬浮轴承控制器[J];电力自动化设备;2002年12期
7 朱熀秋,徐龙祥,刘正埙;单自由度磁轴承数字控制器的研究[J];电气传动;1999年03期
8 徐龙祥,周波;磁浮多电航空发动机的研究现状及关键技术[J];航空动力学报;2003年01期
9 赵艾萍,凌卫青,谢友柏;支承飞轮的推力磁轴承设计[J];航空学报;2001年04期
10 苏义鑫,龙祥,张丹红,胡业发;主动磁轴承的神经网络自适应PID控制[J];华中师范大学学报(自然科学版);2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 曾学明;磁轴承电控系统研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 苏义鑫;主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏健;高速磁浮主轴的动态特性分析[D];西安理工大学;2001年
2 刘颖;磁浮轴承—转子系统动态特性研究[D];西安理工大学;2003年
3 潘菊富;磁悬浮系统主轴的动态特性分析及PID控制器参数的优化[D];西安建筑科技大学;2004年
4 全定策;磁力轴承结构设计及其转子结构特性分析[D];武汉理工大学;2004年
5 曾军;神经网络PID控制器的研究及仿真[D];湖南大学;2004年
6 赵鹏;磁悬浮转子系统动态特性研究[D];武汉理工大学;2005年
7 龙祥;基于神经网络的主动磁轴承控制研究[D];武汉理工大学;2005年
8 余同正;基于PC机的磁悬浮轴承实时控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2005年
9 章璟璇;柔性转子动平衡及转子动力特性的研究[D];南京航空航天大学;2005年
10 解文志;高速电主轴动静态特性的有限元分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 花榕泽;轴向磁悬浮轴承位移检测与控制系统研究[D];南京理工大学;2012年
2 李中秋;磁力轴承的智能控制研究[D];武汉理工大学;2012年
3 肖鹏飞;传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究[D];南京航空航天大学;2012年
4 陈邦续;基于飞轮储能系统的超声悬浮电机轴承径向振动控制[D];吉林大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张钢,虞烈,谢友柏;电磁轴承的发展与研究[J];轴承;1997年10期
2 朱熀秋,徐龙祥,刘正埙;单自由度磁轴承数字控制器的研究[J];电气传动;1999年03期
3 张显库,贾欣乐;闭环增益成形控制新算法及其应用[J];电子学报;1999年11期
4 吴贵生,姜晓国,汪雪云;五维控制磁悬浮轴承装置的研制[J];河北煤炭建筑工程学院学报;1996年01期
5 吴贵生,姜晓国,韩万祥,王红岩,汪雪云;五维控制磁悬浮轴承装置的试验研究[J];河北煤炭建筑工程学院学报;1996年02期
6 龙志强,金永德;磁悬浮轴承的控制系统设计[J];机电工程;1994年01期
7 黄晓蔚,冯志华,唐钟麟;数字控制的电磁轴承系统的研究[J];机械设计与研究;1999年01期
8 袁崇军,曹洁,杨涌;电磁轴承的结构优化设计[J];机械科学与技术;1995年06期
9 施阳,周凯,严卫生,任章,徐德民;主动磁悬浮轴承控制技术综述[J];机械科学与技术;1998年04期
10 曹广忠,张钢,虞烈,谢友柏,王世琥;电磁轴承系统的电气系统研究[J];机械科学与技术;1999年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姚红良;王月;李小彭;闻邦椿;;耦合故障转子系统中裂纹信息的诊断[J];应用力学学报;2007年02期
2 黄志高;吴庆华;陈锋;吴琴;何涛;;基于虚拟仪器的转子监测系统网络化设计[J];湖北工业大学学报;2008年05期
3 王正浩;孙成岩;张丽洁;范改燕;刘大任;孙长春;;利用精细时程积分法分析转子系统的瞬态响应[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2011年04期
4 徐小力,王涛;转子系统故障推理智能专家系统的研究与实现[J];计量与测试技术;2004年08期
5 荆建平;张传斌;孟光;;基于多模型估计的转子裂纹故障诊断方法[J];汽轮机技术;2007年01期
6 骆志明,顾家柳;转子系统鲁棒H~∞控制[J];应用科学学报;1999年01期
7 李永胜;;浅析网络主动式测量的协议及其方法[J];职业;2007年23期
8 潘雄师;;基于关联维数的转子-轴承耦合故障诊断研究[J];舰船科学技术;2009年04期
9 孙涛;侯志强;张赟;;基于小波包分析和案例推理的转子系统故障诊断方法[J];航空发动机;2010年01期
10 唐磋;章国安;张之江;袁桅;;基于nRF24L01的主动式电子标签的设计[J];微计算机信息;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩清凯;董霄;孙伟;罗忠;;两类不对中转子系统的有限元建模及其振动分析[A];第9届全国转子动力学学术讨论会ROTDYN'2010论文集[C];2010年
2 赵广;刘占生;王永亮;陈锋;;不同类型联轴器对转子系统临界转速影响理论与试验研究[A];第八届全国转子动力学学术讨论会论文集[C];2008年
3 孙保苍;周传荣;;转子系统运行稳定性研究的现状与展望[A];华东五省振动工程学会第五届学术交流会论文集[C];2001年
4 孟泉;;一般滑动轴承-转子系统的Hopf分岔[A];2003大型发电机组振动和转子动力学学术会议论文集[C];2003年
5 虞烈;谢友柏;;滑动轴承—转子系统的总体设计原则[A];第五届全国摩擦学学术会议论文集(下册)[C];1992年
6 吴刚;张育林;刘昆;;磁悬浮轴承电磁参数与控制性能关系研究[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
7 罗跃纲;张松鹤;杜元虎;闻邦椿;;转子系统碰摩故障诊断研究[A];第八届全国转子动力学学术讨论会论文集[C];2008年
8 徐华;孙铁绳;陈刚;;挤压油膜阻尼器对滑动轴承—转子系统的影响[A];2006全国摩擦学学术会议论文集(三)[C];2006年
9 祝长生;;非旋转型电涡流阻尼器转子系统动力特性试验研究[A];第八届全国转子动力学学术讨论会论文集[C];2008年
10 张雷;郑七振;陈巍巍;林立;林建中;卢莎;邵亚声;;核电百万千瓦级汽轮发电机转子系统的模拟试验台研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李飞;中企动力高举主动式服务大旗[N];中华工商时报;2006年
2 ;安全易用[N];中国电脑教育报;2007年
3 饶俊杰;八六九四部队 主动式训练模式催生高效益[N];人民武警;2004年
4 全运;主动式红外线防盗窗 [N];中国有色金属报;2002年
5 全运;主动式红外线防盗窗[N];中国有色金属报;2002年
6 闻钊;你的电脑电源有PFC吗[N];中国电脑教育报;2003年
7 王莹;OLED助力中国新型显示技术发展[N];中国计算机报;2007年
8 ;行业信息化需要专业化主动式服务[N];人民邮电;2004年
9 本报记者  王子芳;被动式投资难敌主动式投资魅力[N];中国证券报;2006年
10 李利;山大图书馆信息系统的主动式服务[N];光明日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 梅磊;混合型磁悬浮轴承基础研究[D];南京航空航天大学;2009年
2 崔东辉;高可靠磁悬浮轴承系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 卞斌;基于DSP平台的磁悬浮轴承数字控制系统[D];山东大学;2012年
4 范友鹏;磁悬浮轴承功率放大器及低功耗控制研究[D];山东大学;2013年
5 张昆鹏;转子系统的降维及非线性动力学研究[D];天津大学;2011年
6 金超武;高温磁悬浮轴承若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
7 宋高峰;扭矩激励下多轮盘转子系统动力学特性研究[D];太原理工大学;2013年
8 宫晓春;可倾瓦轴承—转子系统的非线性动力学分析与主动控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 陈君辉;HBM-800T立式斜流泵磁悬浮轴承研究[D];兰州理工大学;2013年
10 费钟秀;复杂转子耦合系统有限元建模及其动力特性研究[D];浙江大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王俊茹;主动式磁悬浮轴承转子系统控制方法的研究[D];西安理工大学;2003年
2 石庆才;同极型磁轴承转子系统的磁场和动态性能分析[D];南京航空航天大学;2010年
3 龙亚文;基于变偏置电流方式的磁悬浮轴承—转子系统控制策略研究[D];南京航空航天大学;2012年
4 冯恒;磁悬浮轴承系统仿真研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 吉敏来;磁悬浮轴承刚度阻尼测试与辨识方法研究[D];南京航空航天大学;2013年
6 陈乃威;磁悬浮轴承电机系统的黑匣子[D];南京航空航天大学;2010年
7 吴凯锋;可调偏置电流磁悬浮系统的数字控制[D];南京航空航天大学;2011年
8 王莉娜;磁悬浮轴承系统硬件电路设计与研究[D];大连交通大学;2010年
9 徐朝兴;恒流源偏置磁悬浮轴承的系统研究[D];南京航空航天大学;2009年
10 刘万涛;主动磁悬浮轴承技术研究[D];沈阳工业大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026