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《西安理工大学》 2004年
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单环路系统传动与可视化设计研究

陈世昌  
【摘要】: 本文对单环路复合式行星传动系统的运动学、动力学、功率分汇流、传动效率、自锁等问题及相应的可视化技术进行了研究。 通过对单环路系统的运动学和动力学特性、功率流特性、传动效率特性等所进行的理论分析和数值计算,提出了以单环路系统主支路功率大小与输入总功率的比值为关键设计参数α的设计新方法,并结合系统的功率分流系数q和各组成单元的传动比,得到了单环路系统的速度、力矩、功率流、传动效率等计算公式,为该种传动类型的设计提供了必要的理论依据。其次,根据设计参数α的意义,分析得到了系统内部的功率流分配情况与系统各单元传动比之间的函数关系,从而可以据此并利用设计参数α、q直接设计满足特定要求的单环路系统。同时,建立了基于设计参数α的并适于计算机进行功率流设计和分析的数学模型,为开发相应的可视化设计软件提供了理论基础。最后,通过对各种功率分配情况和设计参数的综合分析,提出了单环路系统功率流设计的设计准则。 在建立模型的基础上,以可视化软件C++ Builder6.0为工具,设计开发了单环路系统的可视化设计软件。针对单环路复合式行星传动系统,该软件能实现各种方案在相同参数下、不同参数下各种特性的计算和显示,并能动态可视化显示出系统内部功率流的分配情况,为设计人员有目的地调节参数实现对满足特定要求的单环路系统合理方案的筛选以及确定合适的设计参数,提供了有力的支持。
【学位授予单位】:西安理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH132

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