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《西安理工大学》 2005年
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基于DSP的永磁同步电动机直接转矩控制研究

楚小刚  
【摘要】:异步电动机直接转矩控制策略是德国学者M.Depenbrock于1985年提出的 (direct torque control)。直接转矩控制策略直接对电机定子磁链和转矩进行控 制,解决了交流电机矢量控制策略存在的转子磁场定向解耦控制复杂性问题,具有 优良的动态和静态性能,已成功应用于高性能异步电机交流调速系统中。但是,在 低速运行时,直接转矩控制交流调速系统存在着转矩、磁链脉动较大的缺点。本文 首先研究了永磁同步电机直接转矩控制的基本原理,利用MATLAB/SIMULINK仿真工 具对永磁同步电机直接转矩控制系统进行了仿真研究,分析了永磁同步电机直接转 矩控制系统存在转矩脉动的原因,研究了模糊零电压矢量分配策略,提出了基丁参 考电压空间矢量调制和参考磁链矢量调制策略的永磁同步电动机直接转矩控制系 统方案。仿真试验结果表明转矩脉动和磁链脉动显著减小,逆变器频率基本保持恒 定。基于TMS320F240DSP设计了永磁同步电动机直接转矩控制系统的硬件和软件。
【学位授予单位】:西安理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TM351

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李彬;超级电容储能的电梯驱动装置研究与应用[D];天津大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘国海,戴先中;直接转矩控制系统的神经网络控制[J];电工技术学报;2001年06期
2 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
3 李艳,邵曰祥,邵世煌,方建安;带有神经网络估计器的模糊直接转矩控制[J];电气传动;1997年01期
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10 邓启文,尹力明,佘龙华,吴峻;直接转矩控制的发展与展望[J];微特电机;2002年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 高谦;王秀红;魏新江;;一般模糊系统作为函数逼近器的设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 郑效光;庄严;王伟;;基于导航评价函数的非完整轮式移动机器人路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 魏立新;田学静;王洪瑞;宋阳;;基于改进型模糊聚类的模糊系统辨识方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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6 张细政;王耀南;;永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 龙祖强;梁昔明;阎纲;陈列尊;;真值流动模糊控制算法及其在温控系统的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 李利娜;窦丽华;蔡涛;潘峰;;基于干扰观测器的滑模变结构控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
2 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
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4 庞珽;混合动力汽车双机械端口电机及其控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
5 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
6 刘美玲;融合多元环境因子的水稻重金属污染水平遥感评估模型[D];中国地质大学(北京);2011年
7 赵国新;变频电源供电永磁同步电动机几个关键技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 马增强;运动车辆视频检测与分割方法研究[D];北京交通大学;2011年
9 刘微;基于生物行为的射频识别系统优化模型与算法研究[D];吉林大学;2011年
10 覃海涛;交流伺服系统自调整技术研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
4 张蛟龙;平面二级倒立摆的控制策略研究[D];河南理工大学;2010年
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6 吕勇松;基于补偿的模糊神经网络电阻炉控制系统设计与实现[D];浙江理工大学;2010年
7 葛金法;感应电机矢量控制系统研究与实现[D];浙江理工大学;2010年
8 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
9 孔祥伟;城市二次供水智能控制系统的研究与开发[D];郑州大学;2010年
10 胡扬超;基于模糊自适应PID压铸机控制系统的研制[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
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3 乔树通;姜建国;;三相Boost型PWM整流器输出误差无源性控制[J];电工技术学报;2007年02期
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6 郎宝华;刘卫国;周熙炜;贺虎成;;基于定子磁链全维状态观测器的直接转矩控制[J];电力电子技术;2007年11期
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9 钟海云,李荐,姜翠玲,王德全,戴艳阳;双电层电容器的研制[J];电子元件与材料;2001年05期
10 罗曼;张丹丹;何俊佳;;降低双电层电容器等效串联内阻的研究进展[J];高电压技术;2005年12期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张方华;双向DC-DC变换器的研究[D];南京航空航天大学;2005年
2 张强;动态电压恢复器检测系统和充电装置技术的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁鹏飞;基于滑模变结构PMSM无速度传感器直接转矩控制[D];天津大学;2010年
2 汪飞;可再生能源并网逆变器的研究[D];浙江大学;2005年
3 薛小军;基于超级电容的车辆制动能量回收系统的仿真研究[D];西南交通大学;2005年
4 钟云;有源电力滤波器控制技术的研究[D];华北电力大学(河北);2006年
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6 汪娟华;超级电容器储能系统在分布式发电技术中的应用研究[D];华北电力大学(河北);2007年
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8 刘鹏;基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究和仿真[D];武汉理工大学;2008年
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10 李泰;基于飞轮储能的动态电压恢复器研究[D];西南交通大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴捷,薛峰,杨金明,陈清泉;基于滑动模控制的感应电动机增益自适应锁相环速度控制[J];电工技术学报;2000年02期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 傅捷;用于三相异步电机的新型直接转矩微机控制系统[J];电机电器技术;1994年01期
2 陶生桂,袁登科,刘洪;永磁同步电机直接转矩控制系统的改进[J];同济大学学报(自然科学版);2005年05期
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8 陈涛,杜庆楠,谭兴国;基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究[J];煤矿机械;2004年11期
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10 陈福民,王海仙,谭茀娃,金如麟;感应电动机直接转矩控制及其发展[J];电工技术杂志;1994年01期
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2 粟梅;余岳;孙尧;桂卫华;;一种基于数学构造的矩阵变换器调制策略[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 孙辉;王蕊;张建峡;;基于转速辨识的直接转矩控制系统的仿真[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
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1 杨天闻郭荣军 刘明星;屯留煤矿正式投产[N];山西日报;2007年
2 苑海志;通钢购置先进驱动系统[N];吉林日报;2006年
3 记者  韩富斌 通讯员  曹忠廷;西安煤矿机械厂实现行业技术领先[N];陕西日报;2007年
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6 路晓冰;变频调速:挑战传统负荷调节装置[N];中国机电日报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王汝田;矩阵变换器调制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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4 李磊;异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践[D];南京航空航天大学;2001年
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7 王茂海;基于广域测量信号的直流输电系统非线性调制策略研究[D];清华大学;2005年
8 王庆义;交流变频驱动系统关键技术及应用研究[D];华中科技大学;2008年
9 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
10 田淳;无位置传感器同步电机直接转矩控制理论研究与实践[D];南京航空航天大学;2002年
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1 楚小刚;基于DSP的永磁同步电动机直接转矩控制研究[D];西安理工大学;2005年
2 胡超芳;基于DSP直接转矩控制系统的研究[D];河北工业大学;2003年
3 张宏飞;基于DSP的直接转矩控制系统的开发与研究[D];大连铁道学院;2003年
4 董丽娜;直接转矩控制算法若干实际应用问题的研究[D];大连理工大学;2013年
5 姚玮;直接转矩控制系统中两种新技术的应用研究——无速度传感器和离散电压矢量调制技术[D];浙江工业大学;2002年
6 张会红;基于DSP的直接转矩控制系统的开发与研究[D];河北工业大学;2002年
7 吴浦升;基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制研究[D];西安理工大学;2004年
8 谭楠;直接转矩控制系统低速脉动性能的研究及改进方法[D];河北工业大学;2004年
9 曹时德;基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统研究[D];湘潭大学;2010年
10 唐广笛;全数字异步电机直接转矩控制系统的仿真与设计方法研究[D];湘潭大学;2003年
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