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《西安理工大学》 2005年
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视频环境中运动目标的检测与跟踪问题研究

程刚  
【摘要】:本文主要研究内容是视觉目标的跟踪问题,其中涉及视频环境下运动目标的自 动分割、运动目标跟踪以及摄像机标定等方面的研究。视觉目标的跟踪问题是机器 视觉研究中的一个重要分支,是高级机器视觉研究的基础,有着广泛的应用,例 如:视频监视、虚拟现实、运动目标捕获、智能交通、军事制导等。 在运动目标自动分割研究中,介绍了现有的主要分割算法,针对运动对象容易 受到噪声影响的问题,提出了一种结合时域与空间域的改进瞬时差分算法,并给出 西安理工大学硕士学位论文 实验结果。研究了背景图像的统计特性,提出了一种可白适应更新的背景建模方 法,将其应用在本文中,取得了满意的效果,并对影响分割效果的噪声问题、阴影 问题进行了分析,给出了解决方法,实验证明了算法的可行性。 在运动目标的跟踪研究中,就跟踪问题的特点,分析了不同的跟踪模式与当前 主要的研究方向,结合现有算法,提出了一种具有鲁棒性的白适应卜尔曼跟踪模 型,可以较好地表征目标的机动运动,从而能够跟踪目标的运动。从算法的适用性 和可行性两方面考虑,选择既可靠义易于实现的颜色直方图匹配算法,在 刀加“配人“弓少口距离下进行了目标匹配。 在摄像机标定问题的研究中,介绍了经典的标定算法与土动视觉的白标定算 法。针对本课题的研究特点,利用一种基于本质矩阵的自标定算法,实现了2维目 标的3维映射,从而为下一步基于视觉的机器人目标捕获提供了基础。 关键词:运动目标检测,目标跟踪,摄像机标定,卡尔曼滤波
【学位授予单位】:西安理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 安飞;林锦国;李俊;;一种基于MPEG-1检测运动目标的方法[J];微计算机信息;2008年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘钊;基于计算智能的计算机视觉及其应用研究[D];武汉科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 彭亮;足球比赛视频中的目标检测与跟踪[D];南京理工大学;2006年
2 马建平;单晶炉提拉系统摆动现象动力学分析与视觉检测研究[D];西安理工大学;2008年
3 朱光霞;网络监控系统中运动目标的检测与跟踪[D];西安电子科技大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢青青;罗新斌;;基于小波去噪和机器视觉的边缘检测[J];四川有色金属;2009年01期
2 林鹰;付洋;;基于颜色与边界几何特征的移动侦测布防方法[J];安防科技;2008年05期
3 张备伟,吴福朝;基于正十二边行平面模板的摄象机自标定[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年04期
4 李景福;赵进辉;龙志军;刘诗安;;基于离散小波变换的农业图像处理研究[J];安徽农学通报;2007年03期
5 刘立波;基于数学形态学的二值图像骨架抽取算法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年01期
6 吕英华;牛守强;;基于MATLAB的金属材料显微图像处理[J];鞍山科技大学学报;2006年03期
7 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
8 陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
9 刘晨;费业泰;卢荣胜;张勇斌;陈晓怀;;主动三维视觉传感技术的研究[J];半导体光电;2006年05期
10 苏中;夏艳;吴细宝;;基于激光双目视觉系统的直径测量[J];半导体光电;2008年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Detecting and Tracking Targets around UGV with Panoramic Video[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 6)[C];2005年
2 ;Study of Motion Detection Algorithm Based on Optical Flow and Background Filtering[A];第七届国际测试技术研讨会论文集[C];2007年
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4 张楠;潘振宽;魏伟波;李媛媛;徐凯;;小位移变分光流计算的分裂方法[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
5 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
6 张文涛;刘镰斧;李在铭;;图像多目标运动状态检测与智能跟踪[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
7 李延飞;李明;吴顺君;;扇扫TWS雷达多目标跟踪中特殊问题的研究[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
8 董文娟;王宏义;王卫华;陈曾平;;低空弱小红外目标自动检测跟踪实时信息处理机设计与实现[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
9 郭尊华;谢维信;;弹道导弹跟踪技术进展[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
10 宋雪静;吴仁彪;刘家学;;基于GPR的机场跑道灾害识别[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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1 张淑芳;基于LabVIEW的便携式汽车仪表检测仪的研制[D];安徽工程大学;2010年
2 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
3 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
4 袁猛;基于变分理论的光流计算技术研究[D];南昌航空大学;2010年
5 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
6 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
7 郑莉;DSP在集装箱加强板焊接定位系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
8 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
9 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
10 李光;基于均值偏移的视频目标跟踪、检测算法研究及系统实现[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹力峰;谭明;;单晶炉的振动分析与计算[J];安全与环境学报;2006年S1期
2 李留臣,耀飞黔;TDR—80型单晶炉的研制[J];电子工业专用设备;1999年04期
3 杨润,李留臣;TDR-70型单晶炉的研制[J];电子工业专用设备;2001年02期
4 李留臣,董淑梅,高京慧,赵秦延;TDR(L)-J50型光学炉的维护与常见故障分析[J];电子工业专用设备;2004年03期
5 于成忠;朱骏;袁晓辉;;基于背景差法的运动目标检测[J];东南大学学报(自然科学版);2005年S2期
6 杨晖,曲秀杰;图像分割方法综述[J];电脑开发与应用;2005年03期
7 陈栋梁;巫建芬;孙艳乔;;“旋转单摆”的双稳态振动[J];大学物理;2007年04期
8 付宁;彭喜元;;基于改进l_1范数最小化组合算法的欠定盲源分离[J];电子测量与仪器学报;2009年07期
9 赵峙江,张田文,张志宏;一种基于视觉模型与连通域统计的阈值分割新算法[J];电子学报;2005年05期
10 邹琪;罗四维;郑宇;;利用多尺度分析和编组的基于目标的注意计算模型[J];电子学报;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘微;运动模糊图像恢复算法的研究与实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
2 向世明;纹理图像统计及其应用研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡明昊;复杂场景下运动目标的实时跟踪[D];南京理工大学;2002年
2 汪晓平;基于网络的数字视频远程监控系统关键技术的研究及系统实施[D];浙江大学;2002年
3 杨洪丰;视频序列中运动目标的实时分割与跟踪[D];西安理工大学;2003年
4 冯伟;视频序列运动目标检测与识别方法研究[D];西北工业大学;2003年
5 查英;自动装配生产线的机器视觉识别系统[D];天津大学;2004年
6 徐雪飞;薄形组合件自适应识别方法研究与应用[D];中国农业大学;2004年
7 魏娟丽;基于视频序列的人体运动分析系统的研究与实现[D];西北大学;2004年
8 关向荣;数字视频序列运动目标检测与跟踪技术研究[D];西北工业大学;2005年
9 徐剑;目标跟踪系统的设计与研究[D];西北工业大学;2005年
10 刘勋;篮球对象分割和跟踪关键技术研究[D];北京工业大学;2005年
【二级引证文献】
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1 汤德东;地面无人作战平台指挥控制系统设计及实现[D];南京理工大学;2007年
2 李双一;图像融合技术的研究[D];上海海事大学;2007年
3 曲泽超;足球视频检索技术研究与实现[D];南京理工大学;2008年
4 李奎;地面武器平台指挥控制系统设计及实现[D];南京理工大学;2008年
5 于雪峰;单晶炉结构有限元分析及优化设计[D];西安理工大学;2010年
6 吕志敏;单晶炉提拉系统运动轨迹检测研究[D];西安理工大学;2010年
7 王勃;基于双目立体视觉的目标跟踪关键技术研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
【相似文献】
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7 郑江滨,张艳宁,冯大淦,赵荣椿;视频监视中运动目标的检测与跟踪算法[J];系统工程与电子技术;2002年10期
8 隋晔,马钺;交通监控系统中运动目标分类和跟踪研究[J];信息与控制;2003年01期
9 祝向英;张爱丽;;基于单目视觉的运动人体检测算法[J];硅谷;2008年10期
10 吴永浩;华云松;尚亮;;基于OpenCV的运动目标跟踪系统研究[J];电子测试;2010年08期
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1 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
2 李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
3 魏崇毓;徐善驾;王东进;;多探测器目标跟踪算法分析[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
4 刘进忙;姬红兵;董红波;;基于红外单站的航迹跟踪方法[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
5 杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
6 丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7 石章松;刘忠;;一种使用辅助变量的单站纯方位目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
8 徐炳吉;;一种多站联合目标跟踪算法[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集(上卷)[C];1995年
9 马进;田涛;;基于联合变换相关的目标跟踪方法研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
10 郭春;罗鹏飞;;一种基于小波变换的目标跟踪算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
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1 斯 嘉;人造血细胞锁定目标跟踪追杀[N];大众科技报;2003年
2 信永华;新目标跟踪与定位系统问世[N];科技日报;2007年
3 郭孜伟;中智雷达装船200余艘[N];中国船舶报;2008年
4 鲁进军;机载激光跟踪系统完成飞行发射试验[N];中国航空报;2007年
5 ;湖北蓝星:找到车载电脑的新市场[N];中国计算机报;2007年
6 王静;市直工委系统注重活动实效[N];石家庄日报;2008年
7 吴宇华本报特约记者 李根成;剑走偏锋打胜仗[N];解放军报;2008年
8 刘庆秀;国内首创变电站监控系统挂网运行[N];中国电力报;2005年
9 李明峰;北洺河矿技术创新硕果累累[N];中国矿业报;2005年
10 记者 朱润胜 通讯员 裴小波;为人才成长提供全程服务[N];秦皇岛日报;2006年
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1 段萍;移动机械手运动目标检测与跟踪技术研究[D];河北工业大学;2007年
2 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
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4 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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6 傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7 孙志海;视频运动目标检测及减法聚类定位技术研究[D];浙江大学;2009年
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10 孙浩;运动成像平台近景视频运动目标检测技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
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1 于雪莲;复杂背景条件下红外运动目标的实时探测和跟踪技术[D];南京理工大学;2004年
2 魏星;智能视频监控系统中运动目标检测与跟踪技术的研究及其DSP实现[D];合肥工业大学;2005年
3 程刚;视频环境中运动目标的检测与跟踪问题研究[D];西安理工大学;2005年
4 高腾;静止背景下运动目标跟踪方法的研究[D];西北大学;2005年
5 马桂珍;基于立体视觉的三维景物重建与跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
6 高纯玲;基于双目立体视觉的手术器械跟踪定位研究[D];华中科技大学;2008年
7 牛少平;计算机视频监控技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 韩红柱;红外预警系统中目标检测与跟踪技术的研究[D];长春理工大学;2008年
9 崔宇巍;运动目标检测与跟踪中有关问题的研究[D];西北大学;2005年
10 李冰冰;基于粒子滤波的目标跟踪算法的应用研究[D];东北师范大学;2007年
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