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《西安理工大学》 2009年
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无刷直流电机控制策略的研究

魏璇  
【摘要】: 现代工业的快速发展对电机控制系统的性能要求不断提高。无刷直流电机作为一种集电机和电子一体化的高新技术产品,它以其体积小、效率高、惯量小和控制精度高等优点,广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、转速脉动小的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义。 本文以无刷直流电机为研究对象,在分析无刷直流电机结构及特点的基础上,重点研究无刷直流电机的控制策略;将无刷直流电机位置换向控制与同步电机时间换向模式相结合,构成无刷直流电机变结构控制,给出变结构控制器的具体设计方法,并对所设计的变结构系统进行了建模与仿真;最后,进行了以数字信号处理器(TMS320F2812 DSP)为控制核心的部分系统硬件和软件设计。 本文采用变结构控制在提高响应速度同时减小了稳态转速脉动;引入了模糊自整定控制算法,在变结构控制的基础上进一步提高了系统响应速度;针对变结构控制切换频率过高的问题,本文提出了一种高次谐波处理方法,取得了良好的抑制效果。 仿真结果表明:采用变结构控制,与传统的位置换向控制相比,系统的控制精度高,响应速度快,鲁棒性强,满足无刷直流电机调速系统的控制要求。
【学位授予单位】:西安理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TM33

【参考文献】
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