收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

对偶自适应控制研究

高振斌  
【摘要】: 对于具有不确定性参数的随机系统,常规自适应控制器的设计都是基于确定性等价原理,利用该方法所获得的控制策略一般不是最优的,且不能消除系统参数辨识的不确定性。对偶自适应控制能够实现“好的”控制与“好的”估计的最佳平衡。控制器的对偶作用表现在两方面:ⅰ)跟踪理想输出;ⅱ)减小系统参数的不确定性。 本论文针对参数未知多变量随机系统,提出了自适应极点配置对偶控制方法。通过Kalman滤波器估计出未知参数,进而基于确定性等价原理设计极点配置控制器,并以此作为期望输入,其对应的输出作为期望输出,运用双指标准则,得到对偶控制律和谨慎控制律。 研究了参数未知随机系统基于最大互信息指标的对偶控制,随机系统的未知参数通过Kalman滤波器辨识得到;通过构造多目标优化问题,运用两级优化算法得到次优对偶控制律。 针对以差分方程形式表示的参数未知随机系统,研究了最小方差对偶自适应控制。给出了差分方程转换成状态空间模型的方法,未知参数在一个有限模型集中取值,运用动态规划原理得到各模型的控制律,通过各模型后验概率加权获得次优对偶控制律。 针对参数未知且存在于有限模型集中的随机系统,将多步最小方差性能指标,分别用一步和两步最小方差性能指标代替,求得各模型的一步和两步最小方差控制律,通过各模型后验概率加权,得到次优对偶控制律。 研究了状态方程形式的不确定随机系统,其系统矩阵、输入矩阵、量测矩阵为多胞型不确定模型,通过后验概率加权,得到原系统的增广系统,进而得到次优对偶控制律。 针对一类范数有界不确定连续和离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,得到了闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;应用LMI的凸优化技术,推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的充要条件。 针对T-S模糊模型表示的范数有界连续和离散不确定控制系统,研究了状态反馈非脆弱H∞控制器设计方法。所设计的状态反馈控制器具有加性和乘性扰动(扰动满足范数有界不确定性),运用LMI技术,得到加性和乘性H∞非脆弱保性能控制器。 运用Matlab软件中GUI工具设计可视化软件包,采用模块化和参数化设计方法,将所研究的对偶控制和保性能控制仿真程序集成到软件包中。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 焦尚彬;谢国;钱富才;;乘性噪声系统滤波问题研究[J];西安理工大学学报;2011年02期
2 严志国;张国山;;线性随机系统有限时间H_∞控制[J];控制与决策;2011年08期
3 钱晓菲;张小美;陆国平;;不确定随机时滞系统的无源滑模控制[J];南通大学学报(自然科学版);2011年02期
4 林丹凤;;时滞不确定随机系统的时滞相关稳定与镇定判据[J];鲁东大学学报(自然科学版);2011年03期
5 李娜;江志斌;郑力;李杰;;芯片测试环节质量重入随机系统建模与性能分析[J];系统工程理论与实践;2011年08期
6 李亚军;邓飞其;彭云建;;变时滞模糊随机细胞神经网络新的鲁棒稳定性[J];控制与决策;2011年08期
7 刘自鑫;钟守铭;;网络化控制系统随机容错控制[J];电子科技大学学报;2011年04期
8 王飞;金福江;罗继亮;;随机计时离散事件系统的软控制任务研究[J];计算机与应用化学;2011年07期
9 王雪茹;袁建清;崔然;;多智能体技术及其在交通控制系统中的应用[J];中国新技术新产品;2011年17期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘峰;董洪斌;;一类非线性时变随机系统的能控性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 徐炳吉;;一类随机系统的自适应控制[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
3 马平;;随机系统稳健加权自适应最小方差控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
4 马平;;时滞任意的随机系统稳健自适应模型参考控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5 付艳明;段广仁;;含有时滞的线性跳跃系统的H_∞控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
6 孙敏慧;徐胜元;邹云;;随机马尔可夫跳跃系统的输出反馈镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 黄志龙;金肖玲;;具有分数阶导数阻尼的单自由度强非线性随机系统的响应与稳定性[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
8 王宝华;陆启韶;;噪声导致的肝细胞间的周期钙波[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
9 邓飞其;冯昭枢;刘永清;;非线性时滞系统的稳定性[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 朱纪洪;郭治;胡维礼;;一类不确定随机系统性能鲁棒动态输出反馈控制器设计[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高振斌;对偶自适应控制研究[D];西安理工大学;2008年
2 蒋锋;随机系统数值方法的动力学行为研究[D];华中科技大学;2011年
3 戴喜生;无穷维随机系统的稳定性、可控性及其应用[D];华南理工大学;2010年
4 高京广;非线性随机系统的稳定、镇定与优化[D];华南理工大学;2010年
5 张君华;实时随机系统的分析诊断与控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 李亚军;不确定It(?)随机系统的鲁棒稳定性、镇定及其应用[D];华南理工大学;2011年
7 高文华;非线性与时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性与控制研究[D];华南理工大学;2010年
8 李延波;分布参数系统与It(?)型随机系统的稳定与滑模控制研究[D];中国海洋大学;2007年
9 宋信敏;线性乘性噪声系统估计与二次最优控制[D];山东大学;2010年
10 罗琦;随机反应扩散系统的稳定、镇定与控制[D];华南理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张益平;一类不确定随机系统的鲁棒控制[D];山东大学;2010年
2 贺来伟;三元组型量子随机系统的分析和反馈网络综合[D];杭州电子科技大学;2012年
3 王义;随机系统的稳定性控制[D];山东科技大学;2010年
4 王青丽;时滞随机系统的估计和控制[D];曲阜师范大学;2011年
5 董彦彦;含参数随机系统的反馈精确线性化及标准型[D];郑州大学;2012年
6 张彦良;随机系统的时滞镇定和鲁棒控制[D];武汉科技大学;2011年
7 崔红艳;非线性时滞不确定随机系统的稳定性分析[D];中国海洋大学;2011年
8 王宇;不确定离散分布式时滞随机系统的鲁棒控制与滤波[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 赵彦春;不确定随机系统的鲁棒滤波器设计[D];河北科技大学;2010年
10 李悦;非线性不确定随机系统的模糊自适应输出反馈控制[D];辽宁工业大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 冯海波;墙内开花,内外飘香[N];广东科技报;2009年
2 吴辰光;微软Vista遭遇上市困境[N];北京商报;2006年
3 泉州第七中学 张家贵;银行ATM安全输入系统[N];福建科技报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978