收藏本站
《西安电子科技大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多智能小车网络一致性分析及其通信网络的设计与实现

朱文宇  
【摘要】:目前,国内外多智能体一致性问题的研究大多停留在对算法的理论研究阶段,而对多智能体一致性实验平台的研究工作很少。 在经典的一致性算法基础上,本文根据多智能小车系统的实际情况,首先给出了多智能小车系统在理想状态和时滞状态下的速度一致性算法;其次,针对五种不同的通信结构,在MATLAB环境下对多智能小车系统的速度一致性算法进行了仿真,得到多智能小车系统的速度可以达到一致的结论;最后,基于ZigBee技术,设计了多智能小车系统的通信网络,该网络能够完成智能小车之间和智能小车与工作站之间的速度信息传递;在设计完成的多智能小车系统实验平台上,验证了通信网络和多智能小车系统在实际运行时的可靠性,并最终在实验平台上验证了多智能小车系统的速度一致性算法的正确性。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP242.6

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李晓磊;基于ZigBee无线网络传感系统传输能力的研究[D];大连海事大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴正平;谢学文;;规则网络中多智能体系统一致性收敛速度研究[J];长江大学学报(自然科学版)理工卷;2009年02期
2 张东军;郭文成;刘莲花;;基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统[J];电子工程师;2007年03期
3 杨洪勇;徐群叁;;具有单向时延的多智能体系统的一致性分析[J];复杂系统与复杂性科学;2008年03期
4 陈慈发;叶祥明;宋亚萍;葛团伟;;基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究[J];舰船科学技术;2008年03期
5 刘宏林;李成荣;;多智能体技术在机电一体化中的应用前景[J];机电一体化;2008年06期
6 迟妍,谭跃进;基于多智能体的作战模拟仿真模型框架研究[J];计算机仿真;2004年04期
7 徐德刚;桂卫华;;基于网络一致性的多智能体跟踪控制[J];控制工程;2010年03期
8 段志生;黄琳;;几类协调控制问题及其应用[J];控制工程;2010年S1期
9 杨其;;足球机器人无线通讯系统设计方案研究[J];科技信息;2009年14期
10 吴继伟,杨定鹏,萧蕴诗;多智能体协作方法及其应用研究[J];控制与决策;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王步云;郭锐;伍方明;;基于多Agent水面舰艇编队对海作战仿真系统设计[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 薛宏涛;基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
2 杨文;多智能体系统一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
3 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张磊;多智能体机器人系统设计与编队问题的研究[D];华中科技大学;2005年
2 李俊华;多机器人的协调合作技术与群组控制策略研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 胡军;基于Agent的可协作电力系统紧急控制方案研究[D];南京理工大学;2006年
4 王镇兴;移动多机器人通信网络的研究[D];南京理工大学;2006年
5 戴涛;基于多智能体的生产调度方法与应用[D];武汉理工大学;2006年
6 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 张文英;城市环网供电监测与信息采集系统[D];大连海事大学;2007年
8 陈懂;智能小车运动控制系统的研究与实现[D];东南大学;2005年
9 孟芳;多移动机器人协同环境探索策略研究[D];山东大学;2007年
10 朱新义;医疗器械控制系统的设计应用与串口通信[D];山东大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姜新红;胡艳军;许耀华;张开风;仇乐乐;王福俊;高韦;丁胜建;;基于WSN的图像采集传输系统的设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2012年03期
2 承向军,杨肇夏;基于多智能体技术的城市交通控制系统的探讨[J];北方交通大学学报;2002年05期
3 千应庆;陈晓方;;面向C-RAM系统的无线网自主火力群研究[J];兵工自动化;2009年03期
4 乔琳;邓彦松;田晓亮;;基于一致性理论的多机器鱼编队控制[J];兵工自动化;2011年12期
5 刘舒;禹梅;谢广明;;基于位置反馈的多机器鱼编队控制[J];兵工自动化;2011年12期
6 马春娥;史浩山;;一种基于移动ad hoc网络的安全性模型研究[J];传感技术学报;2006年04期
7 李湃;陈向东;毕雪;张传武;;一种新型自适应加权分簇算法的性能研究[J];传感器与微系统;2007年07期
8 余安欣;慕晓冬;宋崴;;军事仿真中Agent的研究与设计[J];四川兵工学报;2010年11期
9 傲丹,方旭明,马忠建;无线网格网关键技术及其应用[J];电讯技术;2005年02期
10 张方奎;张春业;;短距离无线通信技术及其融合发展研究[J];电测与仪表;2007年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;A Tracking Control Scheme for Leader Based Multi-Agent Consensus for Discrete-Time Case[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 潘长鹏;张立民;陈洁;;基于Agent的智能反舰导弹协同攻击仿真中的通讯机制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 孔洲;刘玉军;;无线Mesh网中基于ABR协议的改进方案研究[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(下册)[C];2008年
4 马连祥;杨松林;程海边;史文强;王果;;水面三体无人中间艇的初步研究[A];2009年研究生学术交流会通信与信息技术论文集[C];2009年
5 许可;史海波;;基于多Agent的分散网络化制造企业任务调度[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 彭军;吴敏;王文凤;;基于阵形变换的多智能体防守协作模型[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
7 张伟;赵晓哲;姜伟;徐建志;;基于多智能体的海战仿真模型研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
8 王晓薇;谈园;杨莉;;基于多智能体的通信作战指挥系统仿真模型研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
9 谈园;杨莉;李崇智;;基于Multi-Agent的野战通信系统作战仿真建模研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
10 张晨然;黄联芬;;UWB系统的安全分析[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张子迎;多机器人协作及环境建模技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王龙金;零/低航速减摇鳍升力模型及系统控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 李晓鸿;无线自组织网络拓扑控制算法和协议研究[D];湖南大学;2010年
4 吴治海;网络环境下的多智能体系统一致性问题研究[D];华中科技大学;2011年
5 张庆杰;基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法[D];国防科学技术大学;2011年
6 李宏建;无线Mesh网络安全关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
7 杨斯博;基于自组织多Agent系统的智能控制与决策研究[D];天津大学;2012年
8 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
10 邹国平;基于智能的高速公路交通控制与管理系统研究[D];长安大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭慧;面向离散型制造业的嵌入式MES检测终端开发[D];浙江理工大学;2010年
2 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 谢谋标;面向舰船的人员疏散微观模型研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 关红玲;用于避障研究的微型仿生机器鱼三维仿真系统[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 卢艳爽;水面无人艇路径规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 章毅;基于ZigBee协议的传输系统设计[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 邬佳奇;无线电能远程抄表监测终端的设计与研究[D];辽宁工程技术大学;2010年
9 李定江;基于ZigBee的大棚环境监控系统的设计[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 李琳;Ad Hoc网络接入协议相关技术研究[D];长沙理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 阴法明;;WPAN/802.15标准解析与应用研究[J];信息通信;2007年04期
2 徐海峰,李俊维,刘贤德;红外无线数字通信[J];数字通信;1997年02期
3 吴德贻;;医疗电子技术的应用和前景[J];中国医疗器械信息;2011年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董昱呈;基于TD-SCDMA和Wi-Fi网络的垂直切换系统设计与实现[D];北京邮电大学;2011年
2 余培强;分层移动节点的无线传感器网络结构模型及其MAC协议研究[D];兰州理工大学;2011年
3 赵读俊;基于ZigBee技术的奶牛活动量监测系统的研究与设计[D];广东工业大学;2011年
4 房霄;足球运动数据采集系统设计[D];南京理工大学;2011年
5 崔文华;ZigBee协议栈的研究与实现[D];华东师范大学;2007年
6 肖霖;UWB与IMT-2000 FDD系统共存干扰研究[D];北京邮电大学;2007年
7 石崇林;ZigBee无线传感器网络在仓库综合监控基站中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
8 揭志熹;基于Zigbee无线传感器网络的车辆定位方法[D];北京交通大学;2009年
9 徐伟鹏;大型实验仪器共享平台上远程数据传输的实现[D];重庆大学;2009年
10 李武建;基于ZigBee技术的无线自组网传感器网络设计[D];合肥工业大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王金玲,余永腾;微机控制系统中电感性负载的干扰及其抑制[J];安徽工学院学报;1995年04期
2 曾波,杨建军;Agent协同机制在基于MAS调度系统中的研究[J];北京航空航天大学学报;2002年04期
3 沈宇超,沈树群,樊荣,武戎,徐大雄;一种用于多目标实时识别的防碰撞算法——射频识别系统的关键技术[J];北京邮电大学学报;1999年01期
4 沈宇超,沈树群,王海波,徐大雄;射频识别系统中智能通信模块设计[J];北京邮电大学学报;1999年02期
5 周三元;Agent冲突协商模型方法[J];本溪冶金高等专科学校学报;2003年02期
6 项新建;基于模糊数学与统计理论集成的多传感器数据融合方法[J];传感技术学报;2004年02期
7 陈莉杰,黄庶,刘环鹏,许言;无线通讯的测温传感系统[J];传感器技术;2003年06期
8 孙华,陈俊风,吴林;多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J];传感器技术;2003年09期
9 陈一天,余爱民;2.4GHz无线局域网在室内外传播的路径损耗分析[J];电讯技术;2005年01期
10 梁迪;谢里阳;隋天中;陶泽;;基于遗传和禁忌搜索算法求解双资源车间调度问题[J];东北大学学报;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 苏厚胜;汪小帆;;少数个体带有引导信息的蜂拥控制算法[A];第三届全国复杂动态网络学术论坛论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
2 唐平;多智能体系统冲突消解与智能机器人动态路径规划研究[D];广东工业大学;2002年
3 李宏亮;基于Agent的复杂系统分布仿真[D];国防科学技术大学;2001年
4 孙国梓;面向企业的产品结构与配置管理关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
6 董红召;行业型企业联盟及其分形网络协作理论与方法的研究[D];浙江大学;2002年
7 杨东勇;多机器人协作的学习与进化方法[D];浙江大学;2005年
8 周卫东;组合导航系统应用软件可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周毓敏;稳控系统策略表生成及装置测试平台[D];浙江大学;2002年
2 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
3 李夏;基于可拓学的足球机器人系统策略及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2002年
4 唐静;MAS的组织结构及遗传算法在其协作机制中的应用[D];武汉科技大学;2002年
5 白凡凡;浙江大学网络授课系统的设计和实现[D];浙江大学;2002年
6 陈昆;网络数控的结构模式与实时通讯技术研究[D];四川大学;2002年
7 王醒策;基于强化学习的多机器人编队方法研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
9 鲁玉良;基于Agent的多机器人的任务协作研究[D];北京工业大学;2003年
10 徐新黎;反馈神经网络优化方法及其在作业车间调度和ATM网络路由选择中的应用[D];浙江工业大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;智能电视:不断刷新人们的想象[J];现代电子技术;2011年20期
2 王志军;;将智能五笔的词库收纳到QQ五笔[J];网友世界;2010年17期
3 ;美发明智能垃圾桶[J];大科技;1998年11期
4 徐丽,韩晓刚,王怀民;智能Agent技术在因特网上的应用[J];计算机工程与科学;1999年01期
5 ;形如尘埃的“智能间谋”[J];国外科技动态;2000年05期
6 ;智能生活方式进万家[J];今日科技;2001年11期
7 吕太宏;智能电视快来了[J];农村电工;2001年02期
8 ;简约智能 三星SCH-I600[J];数字通信;2003年24期
9 李文龙;智能尘粒做“侦探”[J];百科知识;2004年04期
10 拌拌面;滑翼智能的精灵[J];电脑技术-HELLO-IT;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋瑞;何世伟;张国伍;;智能铁路系统的构成及运行组织模式研究[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
2 娄建安;余建华;;可编程控制系统虚拟仿真平台研究[A];2007年全国高等学校电子技术研究会论文集[C];2007年
3 李党;付成;;基于矢量图形的建筑平面图形智能识别方法研究[A];第十四届全国工程设计计算机应用学术会议论文集[C];2008年
4 梁国龙;蔡平;惠俊英;;多功能智能靶标系统[A];中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]论文集[C];1999年
5 王缉华;邓克寰;唐龙根;;青山智能测绘与管理系统[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年
6 袁望靖;赵工凡;;智能知识管理系统“规范专家”的研究与开发[A];中国航海学会第一届船检专业委员会第二次会议论文集[C];2005年
7 苗雷;;一种基于ZigBee技术的池塘养殖无线智能投饲控制系统[A];渔业科技创新与发展方式转变——2011年中国水产学会学术年会论文摘要集[C];2011年
8 刘琳;;基于Imail的智能公文交换系统的设计与实现[A];第三届全国软件测试会议与移动计算、栅格、智能化高级论坛论文集[C];2009年
9 周峰;;表面接枝响应性聚合物刷与性能研究[A];中国化学会第27届学术年会第16分会场摘要集[C];2010年
10 杨春慧;杨大峰;;现场总线的发展与DeltaV控制系统[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李剑;万兆智能 成熟应用[N];网络世界;2003年
2 本报记者 杨涛;广发银行试水智能网点[N];中国证券报;2011年
3 侯静何天进;新一代智能自动报靶装置问世[N];科技日报;2002年
4 本报记者 范毅波;多媒体联络中心的智能[N];网络世界;2002年
5 潘新兴 沈燕萍 马晓燕;首个智能用电服务系统投入运行[N];嘉兴日报;2009年
6 予文;现代重工智能船引入先进IT技术[N];中国船舶报;2009年
7 本报记者 赵淑伟 胡婧 曹瑾 王大鹏 武星 张国庆 江莹;切实加强“三个建设” 推动智能电网发展[N];国家电网报;2010年
8 中国能源研究会副秘书长 俞燕山;智能电网发展之政府责任[N];中国经济时报;2010年
9 记者 吴芳兰 编辑 李小兵;5大方向 3大基地 500亿规模 智能电网“上海版”雷霆出击[N];上海证券报;2010年
10 ;新型智能轿车能安抚司机情绪[N];新华每日电讯;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 芮夕捷;信息处理及相关问题研究[D];吉林大学;2005年
2 潘欢;二阶多智能体一致性算法研究[D];中南大学;2012年
3 张则强;基于仿生的数字物流平衡问题理论与应用研究[D];西南交通大学;2006年
4 姚红玉;基于教师专业化发展的虚拟导师系统设计[D];华东师范大学;2006年
5 杨长保;智能地理信息系统研究及其在农业宏观决策支持系统中的应用[D];吉林大学;2004年
6 蔡圣燕;基于iCAM和实时颜色转换方式对ICC色彩管理机制的改进[D];解放军信息工程大学;2006年
7 冯平;智能位移传感器系统的研究[D];浙江大学;2001年
8 苏怀智;大坝安全监控感智融合理论和方法及应用研究[D];河海大学;2002年
9 周远成;网络计划优化与资源平衡的智能交互模式的研究和应用[D];华北电力大学(北京);2005年
10 李伟波;基于现场总线的智能阀及其信号提取与二线传输模式研究[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱文宇;多智能小车网络一致性分析及其通信网络的设计与实现[D];西安电子科技大学;2011年
2 王玉成;视频实时监控遥控小型履带小车系统开发[D];昆明理工大学;2010年
3 叶凡;面向道路交通环境的参数检测智能小车系统研究[D];华南理工大学;2011年
4 李凡红;两轮自平衡小车系统[D];北京交通大学;2010年
5 董雪琴;CCFW总体方案智能设计系统研究[D];武汉理工大学;2002年
6 王光明;智能任意函数信号发生器的研究[D];国防科学技术大学;2002年
7 朵琳;基于SNMP的智能PCM网络管理系统的研究与实现[D];华北电力大学(北京);2004年
8 李焕文;智能冰箱控制系统的研究[D];沈阳工业大学;2004年
9 董凯宁;智能报警技术研究[D];四川大学;2004年
10 张连耀;温室环境智能监控系统研究与应用[D];吉林大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026