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《西安电子科技大学》 2011年
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PDP涂敷机控制系统设计及双直线电机同步控制研究

王少威  
【摘要】:PDP涂敷机为PDP面板制造中的关键设备,本文根据涂敷机设计指标的严格要求,提出了涂敷机控制系统的设计方案。该方案以三菱的Q系列PLC为核心,控制如液阀、气阀、清洗装置、测量装置以及以SSCNETⅢ高速网络连接的伺服驱动系统。结合PDP涂敷工艺流程,完成各电机的运动规划,并设计PLC系统的程序流程。深入的研究了对涂敷机控制系统运行性能有重要影响的双直线电机同步控制问题。在总结、分析前人双直线电机同步控制研究成果的基础上,建立双直线电机同步控制模型,设计适合于PDP涂敷机系统的以IP位置控制器、扰动观测器及误差PID补偿相结合的双电机同步控制器,通过仿真验证了所设计的控制器能够较好的提高双直线电机系统同步控制精度及系统鲁棒性。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘春兰;;精装书生产线多电机同步控制设计与应用[J];制造业自动化;2012年22期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 董云云;王中华;冯志全;程金;;吊车-双摆系统的增量式滑模控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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6 甄鹏杰;;中频感应炉模糊控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
7 黄银萍;唐志勇;;工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
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9 齐小坤;彭宇宁;陆超;何心;;基于LabVIEW模糊自适应PID的实现[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
10 程红;杨红亮;郝健男;王聪;;具有下料量前馈的模糊串级PID控制在炭素回转窑中的应用[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
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4 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
5 关丽荣;基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 耿德旭;双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用[D];吉林大学;2011年
7 邱胜顺;J-TEXT托卡马克极向场控制策略及等离子体放电运行控制的研究和实现[D];华中科技大学;2011年
8 程远雄;永磁同步直线电机推力波动的优化设计研究[D];华中科技大学;2011年
9 于贺春;高速静压气体轴承—转子系统的特性研究[D];大连海事大学;2011年
10 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王旭强;圆筒型永磁直线同步电机电磁性能及温度场研究[D];河南理工大学;2010年
2 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
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4 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
5 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
6 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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9 赵淑香;零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王健;;现代交流伺服系统技术和市场发展综述[J];伺服控制;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张建刚;基于多层网络的Q系列PLC三维伺服控制系统研究[D];西华大学;2010年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 胡小青;儿童精装书生产线总体及配页机检测系统设计[D];西南交通大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 温照方,陈培正,王先逵;高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J];北京理工大学学报;2004年03期
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3 李鸿儒,白湘波,顾树生;基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制[J];东北大学学报;2001年04期
4 王成元,刘莉莉,夏加宽;基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究[J];电工技术学报;2004年10期
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9 任迪;杨庆俊;王祖温;包钢;;静压气体球轴承承载力的三维计算方法[J];大连海事大学学报;2008年02期
10 程熊;高PV值的气体润滑轴向滑动环密封[J];工程设计;1995年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王军平;高性能运动控制及在数控系统中的应用[D];西北工业大学;2002年
2 于雪梅;局部多孔质气体静压轴承关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 翁秀华;双直线电机同步控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
2 年海威;双直线电机伺服系统同步进给控制的研究[D];沈阳工业大学;2006年
【相似文献】
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2 王发强;刘崇新;;不同阶混沌系统的自适应同步控制[A];电工理论与新技术学术年会论文集[C];2005年
3 刘俊利;乌建中;陈雨;;不均衡系统同步控制误差特性分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 蒲兴成;吴慧莲;郑继明;;统一混沌系统的自适应同步控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 朱向阳;刘永岭;张尧;宋强;;谈棒材生产中冷床同步控制的改进[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集(下册)[C];2007年
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7 安维胜;田怀文;杨苗;;水压双缸同步控制的仿真研究[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
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9 李青芮;陶文华;孙娜;吴旭祥;;一种新的自适应混沌同步控制[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
10 方洁;崔光照;;基于自适应方法的混沌同步控制设计与仿真研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
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1 本报记者 张克 通讯员 李伶俐;计算机同步控制提高施工效率[N];科技日报;2013年
2 盖爽;整提同步控制核心技术国内领先[N];建筑时报;2010年
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10 李蔚;重载列车机车无线重联同步控制关键技术研究与应用[D];中南大学;2012年
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3 周明明;基于舞台运动效果的多电机同步控制的研究[D];太原科技大学;2014年
4 马艳秀;一类混沌系统同步控制与镇定研究[D];河北科技大学;2013年
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6 朱茂林;多电机速度同步控制策略的研究与应用[D];合肥工业大学;2013年
7 王成磊;定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8 张玉栋;基于并行总线的多轴同步控制及其应用研究[D];华中科技大学;2011年
9 李乐宝;新型金刚石压机压力同步控制策略的研究[D];中国计量学院;2013年
10 肖园园;基于虚拟总轴的同步控制技术及其应用研究[D];湖南工业大学;2014年
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