基于SIFT算子的双目视觉立体匹配算法研究

【摘要】：双目立体视觉技术是根据两幅不同角度拍摄的图像,获取图像中物体三维几何信息的技术。该技术近年来发展迅速,在军事和民事的各个领域都得到了广泛的应用。图像匹配技术又是双目视觉领域中最为关键的技术,一个好的匹配方法,要同时达到速度快、精度高的要求,从而满足实时性和实用性。但是图像匹配强依赖于图像本身,因此,图像匹配技术也是双目视觉发展中最难彻底解决的问题,该技术一直在不断发展与完善之中。本文阐述了双目立体视觉技术的原理和具体内容,对立体匹配技术作了深入的研究。重点分析了基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform尺度不变特征变换)算子的立体匹配算法,该算法基于尺度空间的图像特征进行匹配。SIFT算子对特征点进行检测和描述,对图像变换和噪声具有很好的鲁棒性。为提高该算法匹配的精度,本文针对其算子设计进行了改进,提出了改进算法并编程实现。通过对不同类型图像的匹配验证实验,证明改进算法的结果可以定性的反映出图像中物体真实的三维形状和相对位置关系,视差效果好,匹配率较高且稳定。

【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2010
【分类号】：TP391.41

下载全文更多同类文献

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式

	【引证文献】
	【引证文献】

中国硕士学位论文全文数据库

前1条

1	李众;双目变焦调焦系统[D];北京理工大学;2011年

	【参考文献】
	【参考文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	刘小军;杨杰;孙坚伟;刘志;;基于SIFT的图像配准方法[J];红外与激光工程;2008年01期
2	安雪娥;杨小丽;潘汉怀;税奇军;;双目立体测量系统中的匹配实现[J];激光杂志;2007年06期
3	张洁玉;朱近;夏德深;;基于SIFT特征点匹配的印刷品图像检测方法[J];江南大学学报(自然科学版);2007年06期
4	高健;黄心汉;彭刚;王敏;吴祖玉;;基于彩色的SIFT特征点提取与匹配[J];计算机工程与应用;2007年34期
5	张连怡;王爱平;万国伟;李思昆;;基于SIFT的三视图像特征匹配算法[J];计算机工程;2008年13期
6	孙坚伟;王汝笠;;改进的MOPs图像匹配算法[J];科学技术与工程;2006年21期
7	王敬东,徐亦斌,沈春林;一种新的任意角度旋转的景象匹配方法[J];南京航空航天大学学报;2005年01期
8	谭磊;张桦;薛彦斌;;一种基于特征点的图像匹配算法[J];天津理工大学学报;2006年06期
9	张羽;朱丹;王玉良;;一种改进的快速SIFT特征匹配算法[J];微计算机信息;2008年33期
10	庞永杰;唐旭东;李晔;;基于改进精英机制的双种群蚁群算法[J];自动化技术与应用;2008年02期

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	王慧燕;图像边缘检测和图像匹配研究及应用[D];浙江大学;2003年
2	夏永泉;计算机视觉中双目匹配相关技术研究[D];南京理工大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前4条

1	臧林然;基于双幅图像的匹配算法及3D重建不确定性研究[D];大连理工大学;2003年
2	陈利军;图像角点检测和匹配算法的研究[D];西安电子科技大学;2005年
3	廖素英;实时双目立体视觉研究[D];电子科技大学;2005年
4	吴铮;基于特征的图像配准算法研究[D];浙江大学;2006年

	【共引文献】
	【共引文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	苏中;夏艳;吴细宝;;基于激光双目视觉系统的直径测量[J];半导体光电;2008年01期
2	冯毅,康新;基于实数值边缘点的图形识别方法[J];北方工业大学学报;2002年01期
3	周峰;刘辉;李超峰;;SIFT算法在图像配准中的应用[J];办公自动化;2009年22期
4	李光伟;曹聚亮;陈林;吴文启;;INS/Vision组合导航中地标识别算法研究[J];兵工自动化;2008年06期
5	刘文彬;周宏甫;蒋梁中;;基于双目立体视觉系统的精确标定算法[J];兵工自动化;2008年06期
6	钟韬;袁威;左炜亮;;系统标定中的透视投影模型[J];兵工自动化;2011年03期
7	杜慧茜;郭林楠;梅文博;任彦芳;;基于B样条函数的偏微分方程图像去噪[J];兵工学报;2008年08期
8	陈冰;赵亦工;李欣;;基于高斯尺度空间的末制导目标跟踪方法[J];兵工学报;2009年05期
9	马祥音;查红彬;;融合部分深度线索的立体匹配方法[J];北京大学学报(自然科学版);2009年05期
10	马廷昭;吕乃光;邓文怡;娄小平;;基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法研究[J];北京机械工业学院学报;2007年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	;The Methods of Anisotropic Diffusion Filtering with Edges Preserving[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 8)[C];2005年
2	王晨升;王飞;;双路视觉的自适应立体影像合成及显示[A];图像图形技术研究与应用2009——第四届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2009年
3	龚志辉;张春美;孙雷;范民强;;改进SIFT特征在遥感图像目标匹配中的应用研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
4	刘松林;陈杰;郝向阳;西勤;;玻壳缺陷检测与几何量测视觉系统的设计与实现[A];2009年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2009年
5	冯毅;张铁强;林晓珑;;利用成像法测微小直径的研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
6	焦圣喜;韩立强;岳晓峰;吕清涛;;摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究[A];2007年中国南京第三届全国光学技术（光学制造技术与装备）交流会论文集[C];2007年
7	刘群根;陈华清;;基于固定单摄像机的平板变形测量方法及其验证试验[A];2008年航空试验测试技术峰会论文集[C];2008年
8	张凯;葛文兵;汪国平;董士海;;基于立体视觉的自然手势识别[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议（HHME2005）论文集[C];2005年
9	;A Fast Quasi-Dense Matching Algorithm with an Adaptive Window[A];2009中国控制与决策会议论文集（3）[C];2009年
10	王建民;孔令富;范通让;侯爽;;结构光三维视觉检测[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	沈郑燕;声纳图像去噪与分割技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3	孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4	涂虬;智能视觉监视中目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2010年
5	章鹏;多尺度特征检测：方法和应用研究[D];中国科学技术大学;2010年
6	陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
7	李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
8	王晓松;复杂背景下树木图像提取研究[D];北京林业大学;2010年
9	王富治;视觉检测的几个关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
10	孙超;增强现实环境下基于手势的自然交互[D];浙江大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	饶吉来;基于图像处理的型面联接件检测技术研究[D];河南理工大学;2010年
2	孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
3	宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
4	贾伟洁;SAR影像与光学影像配准研究[D];山东科技大学;2010年
5	徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
6	张洪为;基于偏微分方程的遥感图像去噪方法研究[D];辽宁师范大学;2010年
7	汪安国;基于结构光的鞋底信息提取与机器人喷胶轨迹生成方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
8	杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9	金甲;全景视觉图像去噪与增强方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10	仇晨光;动态场景中的运动目标检测与跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年

	【同被引文献】
	【同被引文献】

中国期刊全文数据库

前6条

1	康宗明,张利,谢攀;一种基于能量和熵的自动聚焦算法[J];电子学报;2003年04期
2	陶青川,邓宏彬;基于小波变换的高斯点扩展函数估计[J];光学技术;2004年03期
3	蒋婷;谭跃刚;刘泉;;基于SOBEL算子的图像清晰度评价函数研究[J];计算机与数字工程;2008年08期
4	李鸣翔;贾云得;;基于自适应聚合的立体视觉合作算法[J];软件学报;2008年07期
5	徐杰;陈一民;史志龙;;双目视觉变焦测距技术[J];上海大学学报(自然科学版);2009年02期
6	陈国金;朱妙芬;张克松;;图像调焦过程的清晰度评价函数研究[J];数据采集与处理;2009年02期

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	李奇;数字自动对焦技术的理论及实现方法研究[D];浙江大学;2004年
2	陈国金;数字图像自动聚焦技术研究及系统实现[D];西安电子科技大学;2007年
3	杨占龙;基于特征点的图像配准与拼接技术研究[D];西安电子科技大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前7条

1	吴铮;基于特征的图像配准算法研究[D];浙江大学;2006年
2	余蓉;自动变焦聚焦视觉传感器及其标定问题研究[D];武汉理工大学;2007年
3	陈琛;图像式三坐标测量仪大范围快速自动调焦策略的研究[D];上海交通大学;2008年
4	张乐;自动聚焦系统精确性和实时性的研究[D];山东大学;2008年
5	徐秀云;基于特征点的景象匹配技术研究[D];南京理工大学;2009年
6	庞胜利;图像模糊度评价研究[D];西安电子科技大学;2010年
7	张耀宗;图像匹配算法的研究与应用[D];太原理工大学;2010年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	梁栋,杨尚俊,章权兵;一种基于图象序列的3D重构算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年01期
2	胡明星,袁保宗;投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法[J];北方交通大学学报;2001年02期
3	司秉玉,吕宗涛,宿国军,徐心和;基于视觉非完整自主车的道路避障[J];东北大学学报;2003年02期
4	刘荧,林嘉宇,毛均杰;幅度补偿问题的松弛迭代法的收敛性[J];电子科技大学学报;2000年01期
5	王慧燕,诸静;基于小波变换的边缘检测及其在绝缘瓷瓶故障诊断中的应用[J];电力系统自动化;2004年15期
6	隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展[J];电子技术应用;2004年10期
7	陈利军,刘侍刚;一种改进的MIC的角点提取方法[J];电子科技;2004年09期
8	杨海军,梁德群;一种新的基于信息测度和神经网络的边缘检测方法[J];电子学报;2001年01期
9	安平,张兆扬,马然;应用分层MRF/GRF模型的立体图像视差估计及分割[J];电子学报;2003年04期
10	乔玉龙,潘正祥,孙圣和;一种改进的快速k-近邻分类算法[J];电子学报;2005年06期

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	魏梨君;潘阳;张超;;结合Harris算子和sift匹配方法的三维重建[J];电脑知识与技术;2009年11期
2	高宏伟;于洋;刘晓阳;;双目立体视觉三维重建实验平台研究[J];计算机工程与应用;2009年33期
3	张鹏炜;张智诠;胡磊;栾胜;;一种用于外科手术导航的双目视觉简化系统[J];光电工程;2009年06期
4	何秋奇;杨玉珍;岳晓峰;孙婷婷;张耀平;;基于双目视觉的塑料零件数模重构研究[J];机械工程师;2009年02期
5	时洪光;张凤生;郑春兰;;基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法研究[J];机械;2010年08期
6	杜海;李木国;柳淑学;;双目视觉在粒子图像测量中的研究[J];系统工程与电子技术;2007年11期
7	谢劲冰;胡磊;张鹏炜;;双目视觉技术在前交叉韧带重建手术导航系统中的应用[J];中国组织工程研究与临床康复;2008年52期
8	岳晓峰;李育宽;王平凯;;基于双目立体视觉的压缩机塑料零部件逆向工程应用[J];大连交通大学学报;2010年04期
9	滕玮,田淮,曾芬芳,延自强;基于增强现实技术的智能针灸系统的视觉处理[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2004年01期
10	陈小宁;刘先勇;姚一永;郭进;;应用于三维测量的彩色编码相位求解技术[J];微计算机信息;2010年28期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李刚;曾荣盛;韩建涛;陈曾平;;基于双向SIFT的未标定图像的立体匹配[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
2	刘晓丽;徐光柱;雷帮军;孙水发;冯德鸿;;立体匹配技术研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
3	周星;高志军;胡震宇;唐平;;月面巡视探测器立体匹配技术研究与仿真分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
4	赵杰;彭京;李戈;王晨;;基于粗细结合匹配方法的立体视觉研究[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学（CAD/CG）学术会议论文集[C];2004年
5	赵慧洁;雷彦章;姜宏志;;基于投影栅相位的立体匹配方法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
6	刘栋;颜云辉;张坚;阎彩霞;;金属断口表面定量测量与三维重建[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
7	赵亮亮;黎宁;;一种基于全局约束的立体匹配算法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
8	周秀芝;王润生;;基于自适应窗口的稠密立体匹配[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
9	张凯;葛文兵;汪国平;董士海;;基于立体视觉的自然手势识别[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议（HHME2005）论文集[C];2005年
10	付丽琴;韩焱;;基于立体匹配技术的射线图像三维信息重建技术研究[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2006年

中国重要报纸全文数据库

前3条

1	英特尔中国研究院杜杨洲;3D显示热潮来袭[N];计算机世界;2010年
2	本报记者魏刚;机器人明星ASIMO访京[N];北京科技报;2009年
3	;微软亚洲研究院里的“魔术师”[N];电脑报;2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;2010年
2	卢思军;立体匹配关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
3	李莉;基于偏微分方程的立体匹配问题研究[D];山东大学;2011年
4	姚力;自然三维电视系统中立体匹配及视点合成技术研究[D];浙江大学;2012年
5	池凌鸿;立体匹配算法的研究和应用[D];中国科学技术大学;2011年
6	张超;树木影像特征提取与立体匹配技术研究[D];中国林业科学研究院;2003年
7	张小锋;关于砂轮地貌双目视觉检测技术的基础研究[D];南京航空航天大学;2007年
8	王富治;视觉检测的几个关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
9	刘正东;计算机视觉中立体匹配技术的研究[D];南京理工大学;2005年
10	赵萍;机器视觉测量方法及曲面重构技术研究[D];沈阳农业大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李美菊;投影数字散斑双目视觉系统的立体匹配[D];四川大学;2005年
2	张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
3	刘家驹;汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法[D];山东大学;2010年
4	李岩琪;基于SIFT算子的双目视觉立体匹配算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
5	白茜茜;双目立体视觉的特征匹配技术研究[D];天津大学;2008年
6	南飞艳;基于SIFT特征匹配的双目视觉图像识别定位系统研究[D];西安理工大学;2010年
7	刘进;基于视觉的三维建模相关技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
8	王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
9	刘英杰;基于动态规划和置信传播的立体匹配算法的研究[D];燕山大学;2011年
10	沙里瓦特;显微立体视觉中的匹配技术研究[D];大连理工大学;2005年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡神州行卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62791813 010-62985026	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南