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《西安电子科技大学》 2010年
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基于SIFT算子的双目视觉立体匹配算法研究

李岩琪  
【摘要】:双目立体视觉技术是根据两幅不同角度拍摄的图像,获取图像中物体三维几何信息的技术。该技术近年来发展迅速,在军事和民事的各个领域都得到了广泛的应用。图像匹配技术又是双目视觉领域中最为关键的技术,一个好的匹配方法,要同时达到速度快、精度高的要求,从而满足实时性和实用性。但是图像匹配强依赖于图像本身,因此,图像匹配技术也是双目视觉发展中最难彻底解决的问题,该技术一直在不断发展与完善之中。 本文阐述了双目立体视觉技术的原理和具体内容,对立体匹配技术作了深入的研究。重点分析了基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform尺度不变特征变换)算子的立体匹配算法,该算法基于尺度空间的图像特征进行匹配。SIFT算子对特征点进行检测和描述,对图像变换和噪声具有很好的鲁棒性。为提高该算法匹配的精度,本文针对其算子设计进行了改进,提出了改进算法并编程实现。通过对不同类型图像的匹配验证实验,证明改进算法的结果可以定性的反映出图像中物体真实的三维形状和相对位置关系,视差效果好,匹配率较高且稳定。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李众;双目变焦调焦系统[D];北京理工大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘小军;杨杰;孙坚伟;刘志;;基于SIFT的图像配准方法[J];红外与激光工程;2008年01期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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2 陈利军;图像角点检测和匹配算法的研究[D];西安电子科技大学;2005年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 李光伟;曹聚亮;陈林;吴文启;;INS/Vision组合导航中地标识别算法研究[J];兵工自动化;2008年06期
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9 马祥音;查红彬;;融合部分深度线索的立体匹配方法[J];北京大学学报(自然科学版);2009年05期
10 马廷昭;吕乃光;邓文怡;娄小平;;基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法研究[J];北京机械工业学院学报;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 王建民;孔令富;范通让;侯爽;;结构光三维视觉检测[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉全;基于全景视觉的移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 沈郑燕;声纳图像去噪与分割技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 涂虬;智能视觉监视中目标检测与跟踪算法研究[D];华中科技大学;2010年
5 章鹏;多尺度特征检测:方法和应用研究[D];中国科学技术大学;2010年
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8 王晓松;复杂背景下树木图像提取研究[D];北京林业大学;2010年
9 王富治;视觉检测的几个关键问题研究[D];电子科技大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 饶吉来;基于图像处理的型面联接件检测技术研究[D];河南理工大学;2010年
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10 仇晨光;动态场景中的运动目标检测与跟踪技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 康宗明,张利,谢攀;一种基于能量和熵的自动聚焦算法[J];电子学报;2003年04期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李奇;数字自动对焦技术的理论及实现方法研究[D];浙江大学;2004年
2 陈国金;数字图像自动聚焦技术研究及系统实现[D];西安电子科技大学;2007年
3 杨占龙;基于特征点的图像配准与拼接技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 吴铮;基于特征的图像配准算法研究[D];浙江大学;2006年
2 余蓉;自动变焦聚焦视觉传感器及其标定问题研究[D];武汉理工大学;2007年
3 陈琛;图像式三坐标测量仪大范围快速自动调焦策略的研究[D];上海交通大学;2008年
4 张乐;自动聚焦系统精确性和实时性的研究[D];山东大学;2008年
5 徐秀云;基于特征点的景象匹配技术研究[D];南京理工大学;2009年
6 庞胜利;图像模糊度评价研究[D];西安电子科技大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 胡明星,袁保宗;投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法[J];北方交通大学学报;2001年02期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏梨君;潘阳;张超;;结合Harris算子和sift匹配方法的三维重建[J];电脑知识与技术;2009年11期
2 高宏伟;于洋;刘晓阳;;双目立体视觉三维重建实验平台研究[J];计算机工程与应用;2009年33期
3 张鹏炜;张智诠;胡磊;栾胜;;一种用于外科手术导航的双目视觉简化系统[J];光电工程;2009年06期
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9 滕玮,田淮,曾芬芳,延自强;基于增强现实技术的智能针灸系统的视觉处理[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2004年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李刚;曾荣盛;韩建涛;陈曾平;;基于双向SIFT的未标定图像的立体匹配[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
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6 刘栋;颜云辉;张坚;阎彩霞;;金属断口表面定量测量与三维重建[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
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8 周秀芝;王润生;;基于自适应窗口的稠密立体匹配[A];立体图象技术及其应用研讨会论文集[C];2005年
9 张凯;葛文兵;汪国平;董士海;;基于立体视觉的自然手势识别[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
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中国重要报纸全文数据库 前3条
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1 翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;2010年
2 卢思军;立体匹配关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
3 李莉;基于偏微分方程的立体匹配问题研究[D];山东大学;2011年
4 姚力;自然三维电视系统中立体匹配及视点合成技术研究[D];浙江大学;2012年
5 池凌鸿;立体匹配算法的研究和应用[D];中国科学技术大学;2011年
6 张超;树木影像特征提取与立体匹配技术研究[D];中国林业科学研究院;2003年
7 张小锋;关于砂轮地貌双目视觉检测技术的基础研究[D];南京航空航天大学;2007年
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9 刘正东;计算机视觉中立体匹配技术的研究[D];南京理工大学;2005年
10 赵萍;机器视觉测量方法及曲面重构技术研究[D];沈阳农业大学;2011年
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1 李美菊;投影数字散斑双目视觉系统的立体匹配[D];四川大学;2005年
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3 刘家驹;汽车辅助驾驶系统中立体匹配算法[D];山东大学;2010年
4 李岩琪;基于SIFT算子的双目视觉立体匹配算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
5 白茜茜;双目立体视觉的特征匹配技术研究[D];天津大学;2008年
6 南飞艳;基于SIFT特征匹配的双目视觉图像识别定位系统研究[D];西安理工大学;2010年
7 刘进;基于视觉的三维建模相关技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
8 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
9 刘英杰;基于动态规划和置信传播的立体匹配算法的研究[D];燕山大学;2011年
10 沙里瓦特;显微立体视觉中的匹配技术研究[D];大连理工大学;2005年
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