收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于粒子滤波算法的目标跟踪研究

张昊堃  
【摘要】:视频目标跟踪是数字图像处理的关键技术之一。视频跟踪技术对下一帧图像的目标位置进行预测定位,为分析后续图像中目标的行为提供可靠数据。视频目标跟踪常用在军事、监控、导航、医学等领域。视频目标跟踪,就是对图像序列中目标进行提取、识别和跟踪,以获得目标各种运动特征,例如目标的位置、速度等,为对图像中目标行为的理解,提供可靠的依据。视频目标跟踪面对的挑战有复杂的背景、变化的光照、目标的遮挡以及目标的非线性快速运动等。提高视频跟踪的精确性、鲁棒性以及实时性就成了视频跟踪的热点研究方向。 粒子滤波算法对于解决非线性系统具有极大优势。粒子滤波是利用蒙特卡洛模拟的方法实现递推贝叶斯滤波算法。其基本思想是用加权的离散采样点(粒子)来表征所需状态的后验概率分布。在粒子滤波算法出现的几十年中,重采样和重要性密度函数一直是改进的热点。在粒子滤波这两个关键方面,研究了卡尔曼滤波算法和改进粒子滤波算法,随后对重采样问题中结合马尔科夫链蒙特卡洛方法对粒子滤波改进算法进行分析研究。对改进的粒子滤波算法,在一维目标的跟踪中进行了仿真验证研究。 在视频目标跟踪中,粒子滤波算法能够有效解决目前视频目标跟踪中存在的两大问题:目标状态分布非线性和噪声非高斯分布。但复杂的背景、目标的遮挡、目标的快速非线性移动等都存在着亟待解决的问题。因此解决粒子滤波算法跟踪目标的鲁棒性是粒子滤波算法的关键。本文在颜色特征的粒子滤波跟踪算法基础上,提出一种联合特征信息粒子滤波算法解决视频目标跟踪中面临的目标丢失问题。在相关视频中进行跟踪验证对比,跟踪的效果相对于基于颜色的粒子滤波算法有了很大的提高,说明改进算法具有一定的应有价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张军辉;李响;;改进的粒子滤波算法性能分析[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2009年02期
2 于金霞;汤永利;许景民;;粒子滤波算法改进策略研究[J];计算机应用研究;2012年02期
3 贺利文;李彦鹏;范波;;一种改进的α-β滤波算法[J];现代电子技术;2012年21期
4 金隐华;简单且理想的抗50周工频滤波算法[J];电子技术应用;1996年03期
5 邵志勇,张学东;一种基于各向同性集的模糊滤波算法[J];大连理工大学学报;2004年02期
6 景晓军,尚勇,余农;基于三角模融合准则的滤波算法[J];电子学报;2004年06期
7 胡绍林,黄刘生;非平稳信号的22型双重中值容错滤波算法[J];系统仿真学报;2004年07期
8 康健;芮国胜;;粒子滤波算法的关键技术应用[J];火力与指挥控制;2007年04期
9 饶文碧;雷育华;王君;;粒子滤波算法在目标跟踪中的应用[J];武汉理工大学学报;2009年03期
10 边平勇;;粒子滤波算法在贝叶斯模型中的应用[J];统计与决策;2009年14期
11 齐振恒;李涛;;一种确定性的粒子滤波算法[J];压电与声光;2009年06期
12 张仲凯;康健;芮国胜;;基于速度约束的粒子滤波算法研究[J];弹箭与制导学报;2010年01期
13 何健;李亚安;易锋;李国辉;;基于辅助模型的改进粒子滤波算法[J];探测与控制学报;2010年01期
14 单甘霖;周云锋;;一种改进的不敏粒子滤波算法[J];系统仿真学报;2010年10期
15 张诗桂;朱立新;赵义正;;粒子滤波算法研究现状与发展趋势[J];电子信息对抗技术;2010年05期
16 张薇薇;;一种改进的快速自适应滤波算法[J];西安邮电学院学报;2011年03期
17 曹洁;李伟;;一种高精度自适应粒子滤波算法[J];兰州理工大学学报;2011年03期
18 王炫名;张晓林;景晓军;;基于改进型的三角模准则的融合滤波算法[J];电子学报;2011年06期
19 张建安;赵修斌;李思佳;;一种用于目标跟踪的改进粒子滤波算法[J];计算机工程;2012年05期
20 霍长庚;高宪军;谈欣荣;;两飞行体相对定位技术及其滤波算法研究[J];吉林大学学报(信息科学版);2012年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李龙云;彭玉华;;小波变换模极大值域的一种自动滤波算法的实现[A];第十一届全国信号处理学术年会(CCSP-2003)论文集[C];2003年
2 李庆奎;吴星;崔健勇;陈勤勤;;模糊渐消滤波算法[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
3 黄河;;插值粒子滤波算法的研究[A];2006通信理论与技术新进展——第十一届全国青年通信学术会议论文集[C];2006年
4 胡绍林;黄刘生;;非平稳信号的2(?)2型双重中值容错滤波算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
5 尹建君;张建秋;;混合线性/非线性联邦滤波算法及其在组合导航中的应用[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
6 张赛;刘新学;刘扬;;一种改进的红外图像滤波算法[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
7 杨秀华;陈涛;王延风;吉桐伯;;光电跟踪目标的非线性滤波算法研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 秦臻;何顺华;朱号东;;非线性滤波算法在动态导航中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
9 李勇;陈书明;陈胜刚;;一种基于YHFT-Matrix DSP的去块效应滤波算法的向量化实现[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(B辑)[C];2011年
10 陈大力;薛定宇;潘峰;;一种新型的双十字模糊滤波算法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 梁军;粒子滤波算法及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 李甫;粒子滤波算法研究及其电路设计[D];西安电子科技大学;2010年
3 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
4 高怡;运载器组合导航高性能滤波算法研究[D];西北工业大学;2014年
5 孟晋丽;基于邻域相关性的小波域滤波算法研究[D];西北工业大学;2006年
6 黄瀛;电力系统继电保护快速滤波算法研究[D];浙江大学;2005年
7 洪少华;基于粒子滤波的目标跟踪算法与硬件实现研究[D];浙江大学;2010年
8 姜竹青;自主导航中滤波算法的研究及应用[D];北京邮电大学;2014年
9 徐佳鹤;基于UKF的滤波算法设计分析与应用[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高静;一种改进的粒子滤波算法研究及应用[D];延边大学;2010年
2 赵娜;粒子滤波算法的研究及改进[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 庄泽森;点目标跟踪的非线性滤波算法研究[D];复旦大学;2009年
4 徐涛;免疫粒子群粒子滤波算法及硬件实现研究[D];浙江大学;2010年
5 王晓卿;改进的粒子滤波算法在交互式多模型算法中的应用[D];太原理工大学;2011年
6 陈莉;粒子滤波算法的研究[D];西安电子科技大学;2012年
7 戴丁樟;粒子滤波算法研究及其在目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 贺黎明;粒子滤波算法在目标跟踪中的应用[D];浙江理工大学;2013年
9 徐乐;跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究[D];西北工业大学;2007年
10 王继贞;粒子滤波算法的研究[D];山东科技大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978