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《西安电子科技大学》 2015年
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基于DSP的吊舱系统跟踪技术研究和开发

赵凯  
【摘要】:本文以某光电吊舱伺服控制系统研制为背景,详细论述了吊舱伺服控制系统的总体设计方案,叙述了基于DSP的系统软件设计与开发过程,并着重对光电吊舱的跟踪技术进行了研究。本文主要完成了以下几个方面的工作:1.以系统功能需求和技术指标为指导,研究论证了基于DSP+FPGA的伺服控制系统总体方案,论述了系统硬件电路设计方案,并且介绍了其中核心芯片的特点和功能。2.根据系统的功能要求和硬件电路方案,重点论述了伺服控制软件设计思想及实现方法,设计出系统软件流程并对其进行模块化处理。介绍了各模块的功能及其相互关系,论述了各个模块软件流程设计和开发过程。介绍了软件设计开发过程中解决的某些关键技术。3.针对吊舱系统光电跟踪技术进行了一系列研究,简要介绍了光电跟踪原理和光电跟踪测量技术,论述了脱靶量延迟的产生原因及其对系统性能的影响,提出复合控制方法,在此基础上选用卡尔曼预测滤波补偿算法解决脱靶量延迟问题,并利用Matlab对其进行了仿真分析。4.叙述了伺服控制系统联试联调过程。在电气调试和DSP软件基本功能测试的基础上,完成了系统性能指标调试和系统功能调试,调试结果表明吊舱伺服控制系统满足设计要求。该吊舱伺服控制系统已经通过了最终技术验收,投入了实际使用。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:V249.1;TP273

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【参考文献】
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