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《西安电子科技大学》 1999年
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模糊控制系统中的若干关键问题研究

杜文吉  
【摘要】: 模糊控制在许多实际控制问题中得到成功应用,但从本质来看,模糊控制本身并 没有特殊的魔力,可以看作是一种基于规则的控制器。传统控制器的出发点是被控对 象的数学模型。模糊控制主要使用在被控对象的数学模型不存在或建立模型太复杂的 情况下。从开始到现在,模糊控制一直是一个充满争议的领域。本文从四个方面对模 糊控制理论中存在的问题进行研究,即模糊建模、不完备规则库问题、自适应模糊控 制和语言型模糊控制系统稳定性分析。全文分六章,各章的主要内容如下: 第一章为结论,介绍模糊控制的研究背景、模糊控制的发展概况以及本文的内容 安排。 第二章介绍模糊逻辑控制系统的理论基础。介绍了模糊逻辑控制系统理论的基本 概念、基本原理、基本结构以及基本的分析和设计方法等。 第三章为模糊建模方法研究。这一章分两部分,第一部分研究由于学习样本数据 十分稀少使得无法形成完备可靠的模糊规则库所带来的问题,提出局部线性趋势分析 的概念,并由此给出了一种综合利用多项式逼近的小数据样本模糊建模方法。第二部 分提出样本数据局部线性度量的概念、基于样本数据局部线性度量的模糊聚类和模糊 建模方法,并在此基础上提出了一种高木-关野模糊逻辑系统的有效建模方法。 第四章研究对于模糊规则库不完备的模糊控制问题。给出了一种基于模糊集合相 对基数的模糊集合距离度量方法,并给出一种基于模糊集合距离度量的模糊控制器实 现方法,该方法能有效解决模糊控制器规则库不完备所引起的一系列问题。 第五章研究自适应模糊控制系统的设计。阐述了自适应模糊控制系统的基本结构 和基本思想,讨论了基于快速收敛的递归最小二乘算法和线性局部趋势分析相结合的 被控对象建模方法,提出采用模糊决策的方法由被控对象的模糊模型得到模糊控制规 则。同时,基于快速收敛的递归最小二乘算法的模糊建模方法,提出了一种模糊自适 应目标跟踪系统的设计与实现方法。 第六章研究了在被控对象的数学模型未知,但存在专家提供的有关被控对象和模 糊控制器的语言型经验知识情况下,模糊控制系统的分析方法。提出了对系统的状态 按照稳定与否分类,以及将状态空间按照彼此吸引子的不同进行分解的基本概念,并 根据系统状态的分类结果以及状态空间的分解结果得出一种系统稳定性分析方法。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:1999
【分类号】:TP273.4

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张祖涛;基于采样强跟踪非线性滤波理论的驾驶员眼动跟踪技术研究[D];西南交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈亚峰;模糊控制在光伏最大功率追踪预测中的应用与研究[D];苏州大学;2010年
2 张大为;串联混合型有源滤波器的研究[D];东北石油大学;2011年
3 廖亦凡;机械臂液压驱动系统设计与模糊免疫PID控制策略研究[D];湖南师范大学;2006年
4 王亮;模糊自适应控制在铝电解精准出铝系统中的应用[D];北方工业大学;2006年
5 刘锦铃;基于PCI总线的开放式运动控制卡的设计[D];广东工业大学;2006年
6 石丽萍;智能型温差式火焰检测器的设计[D];太原理工大学;2006年
7 马志芳;基于灰色模型的预测模糊控制的研究[D];太原理工大学;2006年
8 李何;模糊控制在回转窑燃烧系统的应用研究[D];太原理工大学;2007年
9 卢检兵;基于Fuzzy-PID控制算法的校直机电液伺服系统的仿真与应用研究[D];合肥工业大学;2007年
10 徐永;多目标优化模糊控制及在车辆自动驾驶中的应用[D];西南交通大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 路龙惠;朱昌平;陈畯;单鸣雷;张晓花;;变压器油中微水检测方法及其比较分析[J];河北大学学报(自然科学版);2006年06期
2 郭子雪;齐美然;刘世普;;基于三角模糊数的研究生录取问题[J];河北大学学报(自然科学版);2010年06期
3 崔武文;裴东;韩红霞;;房产开发方案综合评价择优系统研究[J];河北工业大学学报;2007年01期
4 宋金华;石培峰;孙玉涛;崔武文;;沥青路面使用性能预测模型的研究[J];河北工业大学学报;2007年04期
5 张津春,杨伟东,茶幡淳;采用人工神经网络技术对高压线缆绝缘破坏预测的研究[J];河北工业大学学报;1998年03期
6 吉小军,牛军珍;模糊塔形决策在战地声目标识别中的应用[J];华北工学院学报;1999年03期
7 苏旭武,杨光友,周国柱;模糊数学在模式识别中应用方法的比较[J];湖北工业大学学报;2005年04期
8 王学文;压力Fuzzy控制的几个问题[J];湖北工学院学报;1995年02期
9 鄢烈祥,叶天秀,麻德贤;人工神经网络在纸浆漂白工艺中的应用[J];湖北工学院学报;1998年01期
10 闫利平;自适应模糊控制在工业过程控制中的应用[J];河北工业科技;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄章树;乔昕;;基于数据挖掘的机械制造业上市公司信用评价研究[A];第十三届中国管理科学学术年会论文集[C];2011年
2 李弼程;郭志刚;文超;;一种图象多层次模糊增强算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
3 张学勇;孟继儒;李德清;;多属性决策区间数模型的优化[A];中国运筹学会第九届学术交流会论文集[C];2008年
4 韩俊玲;黄崇福;赵思健;;一种基于词语计算的高层建筑火灾危险性评估方法[A];“中国视角的风险分析和危机反应”——中国灾害防御协会风险分析专业委员会第四届年会论文集[C];2010年
5 陈水利;;可识别油气水层的一个模糊模式库[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
6 李志;邵哲平;邹开其;;综合评判的神经网络实现[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
7 李福平;张文华;;露天矿边坡稳定性分析智能系统[A];第四届全国矿山采选技术进展报告会论文集[C];2001年
8 李富平;张文华;;露天矿边坡稳定性分析智能系统[A];第五届全国矿山采选技术进展报告会论文集[C];2006年
9 郭海涛;杨志民;陈军锋;梁超;高小艳;韩辉;;利用模糊聚类的海底小目标声呐图像分割[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10 王友才;刘顺波;熊炎元;;基于虚拟仪器的除湿机状态检测与故障诊断系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周子冠;电网多数据源在线诊断方法研究[D];中国电力科学研究院;2010年
2 王志建;基于动态GPS信息的诱导平台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
3 沈利娜;广西果化石漠化监测区岩溶生态环境系统安全评价[D];中国地质科学院;2011年
4 陈广泉;认知异构无线网络若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
5 张雷;交通视频中噪声图像分割技术研究[D];长安大学;2009年
6 郭大庆;复杂神经系统中信息传输及信息处理的若干问题研究[D];电子科技大学;2011年
7 杨英武;基于单源、复合源模糊数的建筑结构振动分析[D];浙江大学;2011年
8 江海峰;无线传感器网络能量优化路由算法研究[D];中国矿业大学;2010年
9 万毅;黄河梯级水库水电沙一体化调度研究[D];天津大学;2008年
10 陈伟强;基于GIS的烟草施肥决策支持系统研究[D];解放军信息工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
3 刘文昊;基于模糊聚类和纹版辅助的织物疵点检测算法研究[D];浙江理工大学;2010年
4 李文君;气垫船模拟器教练员系统开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 薛雪;基于误差修正模型的农户小额信贷风险评价[D];大连理工大学;2010年
6 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
7 张志成;太阳能空气采暖系统变流量运行策略优化方法研究[D];大连理工大学;2010年
8 刘苹;q元[n,2]线性码和二元[n,3]线性码的广义汉明重量谱[D];辽宁师范大学;2010年
9 贺丽;基于改进ART2网络的变压器故障诊断方法[D];长沙理工大学;2010年
10 史大运;胶州湾适航资源分析及航道通航环境安全综合评价[D];中国海洋大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王立地,姚金环;IDD-Ⅱ和FLAMON两种进口火焰检测器的比较[J];华北电力技术;2000年05期
2 李国昌,常太华,李国光,王识远;基于数字图像处理的锅炉火焰评判算法[J];华北电力大学学报;2002年02期
3 王东风,李志清,李炎,韩璞;免疫优化变参数PID控制及其应用[J];华北电力大学学报;2004年01期
4 张新伟;对锅炉火焰检测装置的探析[J];华东电力;2002年05期
5 许伟明,居滋培,张凤登;单神经元自适应控制器在液位控制中的应用[J];上海理工大学学报;2001年02期
6 黄崇华,付自茂;无线电子吊秤技术与设计[J];衡器;1997年04期
7 徐平均;能快速称重的动态电子吊秤[J];衡器;2003年04期
8 杨俊华,熊诚,熊美秀;浅谈称重管理软件的设计与应用[J];衡器;2003年05期
9 张银秀,王旭东,樊春梅,张仁海;PCI总线接口电路设计[J];哈尔滨理工大学学报;2003年03期
10 肖永涛;朱理;;并网逆变器智能控制策略研究[J];黑龙江科技信息;2010年22期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁问司;新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究[D];中南大学;2000年
2 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
3 孙建平;时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究[D];华北电力大学;2002年
4 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
5 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
6 刘忠;新型液压冲击机械设计理论与控制策略研究[D];中南大学;2001年
7 李光;液压柔性臂的动力学及控制研究[D];中南大学;2003年
8 姚剑敏;粒子滤波跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
9 赵海良;单调惯性系统的智能模糊控制理论研究[D];西南交通大学;2000年
10 田勇;高精度模糊控制策略研究及应用[D];河海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩乾国;模糊控制技术在绿色食品保鲜方面的应用研究[D];电子科技大学;2000年
2 孙志英;模糊控制策略及其在火电机组中的应用与研究[D];华北电力大学;2001年
3 郭爽;循环流化床锅炉床温的控制模型及模糊控制系统的研究[D];华北电力大学;2001年
4 闫砺锋;运动控制技术研究及运动控制板卡开发[D];四川大学;2001年
5 王洪波;PCI接口数据采集卡的研制与开发[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
6 黄镇海;液压伺服位置系统的智能控制[D];燕山大学;2002年
7 邓红辉;基于DSP的运动控制系统的研究[D];合肥工业大学;2002年
8 弓海霞;全自动液压校直机校直理论及其液压系统仿真的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
9 罗睿梅;高速数控系统的运动控制技术[D];南京航空航天大学;2003年
10 陈岱江;基于数字图像技术的火焰检测系统开发[D];华北电力大学(北京);2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 寇超;陈志佳;杨茂林;倪蕾;;基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计[J];信息技术;2011年02期
2 郭峰;易垚钺;史玉敏;;基于灰色预测的航材消耗定额模型[J];计算机与现代化;2011年10期
3 王庆斌;;灰色预测在航材消耗预测上的应用[J];价值工程;2011年30期
4 宋军智;赵海良;;智能汽车安全邻域的搜索[J];科协论坛(下半月);2012年04期
5 王洪钟;;浅论铝电解精准自动出铝系统[J];轻金属;2012年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 田翠侠;邢科礼;张国贤;;基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨津灵;灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究[D];太原理工大学;2012年
2 刘学;机载无源定位技术与跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
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1 朱孟亭;面孔认知性别差异的眼动研究[D];华东师范大学;2011年
2 赵一鹏;弯曲疲劳试验机动态加载控制系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
3 宁胜花;基于人工免疫算法的EPS控制算法及其仿真研究[D];广西工学院;2011年
4 郑德珍;回转窑温度控制系统的研究[D];辽宁科技大学;2012年
5 李宏文;面向新型智能缝制设备的嵌入式系统研究与实现[D];西北工业大学;2007年
6 张福建;电牵引采煤机记忆截割控制策略的研究[D];煤炭科学研究总院;2007年
7 李红梅;基于Matlab的短时交通流预测分析及实现[D];山东科技大学;2007年
8 李亚宁;基于模糊神经网络电炉温度控制系统设计[D];西安理工大学;2007年
9 张伟;基于采煤机DSP主控平台的自动调高预测控制[D];上海交通大学;2007年
10 李伟为;基于遥控地下铲运机的行驶智能控制策略研究[D];电子科技大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡炳智;模糊化逻辑控制的基本原理解析[J];临沂师范学院学报;2003年03期
2 杜文吉,谢维信;模糊集合距离的一种度量方法及其在规则内插中的应用[J];电子与信息学报;2000年06期
3 罗飞,余达太,孙一康;模糊Hybrid控制及其在机器人装配作业中的应用[J];北京科技大学学报;1994年04期
4 李泽安;;模糊控制在游戏开发中的应用[J];南通大学学报(自然科学版);2007年03期
5 迟钦河,徐文正;把模糊控制与PID算法相结合的控制系统[J];现代电子技术;1998年09期
6 陈夕松;模糊控制的教学方法与体会[J];南京机械高等专科学校学报;2000年03期
7 张健,余玲玲,刘京南;基于模糊控制原理的精密定位控制系统[J];自动化与仪器仪表;2003年05期
8 徐兵;程旭德;王宏利;方松;;基于Matlab的Mamdani与Sugeno型模糊推理研究[J];计算机应用;2006年S2期
9 谢胜东;吴蒙;;基于模糊控制的垂直切换决定算法[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2007年05期
10 时招军;邓辉文;黄笑鹃;;基于完备性和语义性的隶属函数GA优化方法[J];计算机科学;2005年03期
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1 黄兰德;;模糊数学的应用及展望[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集(下卷)[C];1995年
2 窦振中;;模糊逻辑控制中隶属函数的确定原则和方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 姚若河;白河;宋凯生;;模糊控制在教学系统状态控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 肖健梅;王锡淮;;基于模糊控制的船舶火灾报警系统[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
5 李向华;张小芳;陆起涌;;模糊控制在恒温系统中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 李峰;李萍;赵虎;居滋培;;变风量空调系统的模糊控制[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
7 李庆奎;吴星;崔健勇;陈勤勤;;模糊渐消滤波算法[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
8 窦振中;;美国模糊逻辑控制技术研究历史和发展[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 郭强;姚凯学;汪洋;;液压性能试验台模糊控制系统的PLC实现[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10 樊立萍;姜龙;;DC-DC变换器模糊滑模控制综述[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 安徽 潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
2 本报记者 秦可;金洲科瑞:在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
3 深圳国诚投资 迟坤;G合三洋 换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
4 侯威林爱科;履带吊:价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
5 王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年
6 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
7 第一证券 楼栋;G合三洋 外资题材+业绩大增[N];上海证券报;2006年
8 张国宏;水泥回转窑模糊控制集散系统通过鉴定[N];中国建材报;2001年
9 ;变频技术首次用于国产洗衣机 模糊控制节能节水市场前景好[N];工人日报;2000年
10 ;基于模糊控制的生产过程在线管理系统[N];科技日报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
3 Han Qiang;[D];山东大学;2005年
4 张立伟;电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
5 韩文;新型电控液驱车关键技术的研究[D];南京理工大学;2005年
6 孟庆利;基底隔震混合控制和三维隔震系统研究[D];中国地震局工程力学研究所;2005年
7 杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
8 江南;自适应距离度量及稳健视频运动分析[D];华中科技大学;2011年
9 李超群;名词性属性距离度量问题及其应用研究[D];中国地质大学;2012年
10 李医民;复杂生态系统的非线性分析与模糊容错控制[D];南京航空航天大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范环宇;燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究[D];东北大学;2008年
2 王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
3 董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
4 胡磊;基于粒计算的模糊控制研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
5 高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
6 孙宇;高压注汽燃煤锅炉状态监测与控制系统研究[D];东北大学;2008年
7 孙桂爵;隧道窑监控系统设计及温度模糊控制器仿真研究[D];东北大学;2008年
8 李鸿明;基于模糊控制的规则化描述方法研究[D];合肥工业大学;2010年
9 董建庭;采用VOD法不锈钢冶炼过程实用化自动控制方法的研究[D];东北大学;2008年
10 肖战胜;基于模糊神经网络的门座起重机动态称重系统研究[D];中南大学;2009年
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