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《西安电子科技大学》 1999年
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模糊控制系统中的若干关键问题研究

杜文吉  
【摘要】: 模糊控制在许多实际控制问题中得到成功应用,但从本质来看,模糊控制本身并 没有特殊的魔力,可以看作是一种基于规则的控制器。传统控制器的出发点是被控对 象的数学模型。模糊控制主要使用在被控对象的数学模型不存在或建立模型太复杂的 情况下。从开始到现在,模糊控制一直是一个充满争议的领域。本文从四个方面对模 糊控制理论中存在的问题进行研究,即模糊建模、不完备规则库问题、自适应模糊控 制和语言型模糊控制系统稳定性分析。全文分六章,各章的主要内容如下: 第一章为结论,介绍模糊控制的研究背景、模糊控制的发展概况以及本文的内容 安排。 第二章介绍模糊逻辑控制系统的理论基础。介绍了模糊逻辑控制系统理论的基本 概念、基本原理、基本结构以及基本的分析和设计方法等。 第三章为模糊建模方法研究。这一章分两部分,第一部分研究由于学习样本数据 十分稀少使得无法形成完备可靠的模糊规则库所带来的问题,提出局部线性趋势分析 的概念,并由此给出了一种综合利用多项式逼近的小数据样本模糊建模方法。第二部 分提出样本数据局部线性度量的概念、基于样本数据局部线性度量的模糊聚类和模糊 建模方法,并在此基础上提出了一种高木-关野模糊逻辑系统的有效建模方法。 第四章研究对于模糊规则库不完备的模糊控制问题。给出了一种基于模糊集合相 对基数的模糊集合距离度量方法,并给出一种基于模糊集合距离度量的模糊控制器实 现方法,该方法能有效解决模糊控制器规则库不完备所引起的一系列问题。 第五章研究自适应模糊控制系统的设计。阐述了自适应模糊控制系统的基本结构 和基本思想,讨论了基于快速收敛的递归最小二乘算法和线性局部趋势分析相结合的 被控对象建模方法,提出采用模糊决策的方法由被控对象的模糊模型得到模糊控制规 则。同时,基于快速收敛的递归最小二乘算法的模糊建模方法,提出了一种模糊自适 应目标跟踪系统的设计与实现方法。 第六章研究了在被控对象的数学模型未知,但存在专家提供的有关被控对象和模 糊控制器的语言型经验知识情况下,模糊控制系统的分析方法。提出了对系统的状态 按照稳定与否分类,以及将状态空间按照彼此吸引子的不同进行分解的基本概念,并 根据系统状态的分类结果以及状态空间的分解结果得出一种系统稳定性分析方法。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:1999
【分类号】:TP273.4

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张祖涛;基于采样强跟踪非线性滤波理论的驾驶员眼动跟踪技术研究[D];西南交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈亚峰;模糊控制在光伏最大功率追踪预测中的应用与研究[D];苏州大学;2010年
2 张大为;串联混合型有源滤波器的研究[D];东北石油大学;2011年
3 廖亦凡;机械臂液压驱动系统设计与模糊免疫PID控制策略研究[D];湖南师范大学;2006年
4 王亮;模糊自适应控制在铝电解精准出铝系统中的应用[D];北方工业大学;2006年
5 刘锦铃;基于PCI总线的开放式运动控制卡的设计[D];广东工业大学;2006年
6 石丽萍;智能型温差式火焰检测器的设计[D];太原理工大学;2006年
7 马志芳;基于灰色模型的预测模糊控制的研究[D];太原理工大学;2006年
8 李何;模糊控制在回转窑燃烧系统的应用研究[D];太原理工大学;2007年
9 卢检兵;基于Fuzzy-PID控制算法的校直机电液伺服系统的仿真与应用研究[D];合肥工业大学;2007年
10 徐永;多目标优化模糊控制及在车辆自动驾驶中的应用[D];西南交通大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 王志亮,李筱艳,殷宗泽;遗传算法和改进的BP网络杂交法在岩土工程中应用[J];地下空间;2001年03期
10 李晋宏,田成方;关于建立通用模糊控制表的研究[J];北方工业大学学报;1994年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄章树;乔昕;;基于数据挖掘的机械制造业上市公司信用评价研究[A];第十三届中国管理科学学术年会论文集[C];2011年
2 李弼程;郭志刚;文超;;一种图象多层次模糊增强算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
3 张学勇;孟继儒;李德清;;多属性决策区间数模型的优化[A];中国运筹学会第九届学术交流会论文集[C];2008年
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5 陈水利;;可识别油气水层的一个模糊模式库[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
6 李志;邵哲平;邹开其;;综合评判的神经网络实现[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
7 李福平;张文华;;露天矿边坡稳定性分析智能系统[A];第四届全国矿山采选技术进展报告会论文集[C];2001年
8 李富平;张文华;;露天矿边坡稳定性分析智能系统[A];第五届全国矿山采选技术进展报告会论文集[C];2006年
9 郭海涛;杨志民;陈军锋;梁超;高小艳;韩辉;;利用模糊聚类的海底小目标声呐图像分割[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
10 王友才;刘顺波;熊炎元;;基于虚拟仪器的除湿机状态检测与故障诊断系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
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1 周子冠;电网多数据源在线诊断方法研究[D];中国电力科学研究院;2010年
2 王志建;基于动态GPS信息的诱导平台关键技术研究[D];吉林大学;2011年
3 沈利娜;广西果化石漠化监测区岩溶生态环境系统安全评价[D];中国地质科学院;2011年
4 陈广泉;认知异构无线网络若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
5 张雷;交通视频中噪声图像分割技术研究[D];长安大学;2009年
6 郭大庆;复杂神经系统中信息传输及信息处理的若干问题研究[D];电子科技大学;2011年
7 杨英武;基于单源、复合源模糊数的建筑结构振动分析[D];浙江大学;2011年
8 江海峰;无线传感器网络能量优化路由算法研究[D];中国矿业大学;2010年
9 万毅;黄河梯级水库水电沙一体化调度研究[D];天津大学;2008年
10 陈伟强;基于GIS的烟草施肥决策支持系统研究[D];解放军信息工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖甜甜;白细胞图像语义识别分类的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
3 刘文昊;基于模糊聚类和纹版辅助的织物疵点检测算法研究[D];浙江理工大学;2010年
4 李文君;气垫船模拟器教练员系统开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 薛雪;基于误差修正模型的农户小额信贷风险评价[D];大连理工大学;2010年
6 王岱荣;空间多级倒立摆控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
7 张志成;太阳能空气采暖系统变流量运行策略优化方法研究[D];大连理工大学;2010年
8 刘苹;q元[n,2]线性码和二元[n,3]线性码的广义汉明重量谱[D];辽宁师范大学;2010年
9 贺丽;基于改进ART2网络的变压器故障诊断方法[D];长沙理工大学;2010年
10 史大运;胶州湾适航资源分析及航道通航环境安全综合评价[D];中国海洋大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈宝江,曹泛;MCS-8098单片机在高速开关阀电液控制系统中的应用[J];北京理工大学学报;1994年03期
2 郑亚林,黄德隆,郭健;Fuzzy推理的Mamdani算法[J];宝鸡文理学院学报(自然科学版);2001年03期
3 周战馨;陈家斌;;Application of Adaptive Reduced Sigma Points Unscented Kalman Filter to the Tracking of Maneuvering Target[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2007年01期
4 马智君 ,辛延林;COSCO新造船采用主机轴带发电机系统的回顾与看法[J];船舶设计通讯;2001年Z2期
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8 王力臻,项民,谷书华,王海军;开路电压及其影响因素[J];电池;1999年04期
9 高宪文;赵亚平;;模糊自适应PID在焦炉控制中的仿真[J];东北大学学报;2006年10期
10 靳其兵,曾东宁,王云华,顾树生;多变量系统的神经网络解耦新方法[J];东北大学学报;1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 许晓彦;何敏;;轴带发电机励磁电流自适应控制研究[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
2 许晓彦;何敏;郑华耀;陈立军;;船舶轴带发电机的数学模型与控制分析[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 丁问司;新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统研究[D];中南大学;2000年
2 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
3 孙建平;时滞及非最小相位系统智能复合控制策略研究[D];华北电力大学;2002年
4 邹健;智能预测控制及其应用研究[D];浙江大学;2002年
5 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
6 刘忠;新型液压冲击机械设计理论与控制策略研究[D];中南大学;2001年
7 李光;液压柔性臂的动力学及控制研究[D];中南大学;2003年
8 赵建东;仿人机器人行走误差自调整模糊控制研究[D];清华大学;2004年
9 姚剑敏;粒子滤波跟踪方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 赵海良;单调惯性系统的智能模糊控制理论研究[D];西南交通大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈成功;船电系统中同步发电机的建模与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
2 邓超;同步发电机励磁控制器研究与开发[D];华中科技大学;2011年
3 刘壮栋;船用同步发电机系统辨识与仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 韩乾国;模糊控制技术在绿色食品保鲜方面的应用研究[D];电子科技大学;2000年
5 孙志英;模糊控制策略及其在火电机组中的应用与研究[D];华北电力大学;2001年
6 郭爽;循环流化床锅炉床温的控制模型及模糊控制系统的研究[D];华北电力大学;2001年
7 闫砺锋;运动控制技术研究及运动控制板卡开发[D];四川大学;2001年
8 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
9 王洪波;PCI接口数据采集卡的研制与开发[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
10 黄镇海;液压伺服位置系统的智能控制[D];燕山大学;2002年
【二级引证文献】
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1 姜烈伟;;SA-3000火检系统在“W”型火焰锅炉中的应用[J];电力安全技术;2012年09期
2 寇超;陈志佳;杨茂林;倪蕾;;基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计[J];信息技术;2011年02期
3 郭峰;易垚钺;史玉敏;;基于灰色预测的航材消耗定额模型[J];计算机与现代化;2011年10期
4 王庆斌;;灰色预测在航材消耗预测上的应用[J];价值工程;2011年30期
5 宋军智;赵海良;;智能汽车安全邻域的搜索[J];科协论坛(下半月);2012年04期
6 徐永;;基于满意度的多目标约束模糊控制规则库的建立及应用[J];交通运输工程与信息学报;2013年01期
7 黄园刚;桑楠;郝宗波;江维;;改进CamShift算法的眼动跟踪方法[J];计算机应用研究;2014年04期
8 王洪钟;;浅论铝电解精准自动出铝系统[J];轻金属;2012年03期
9 黄园刚;桑楠;郝宗波;江维;;精确定位虹膜的眼动跟踪算法[J];计算机工程与设计;2014年02期
10 田翠侠;邢科礼;张国贤;;基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究[J];液压气动与密封;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 田翠侠;邢科礼;张国贤;;基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 杨津灵;灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降过程控制中的应用研究[D];太原理工大学;2012年
2 刘学;机载无源定位技术与跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
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1 朱孟亭;面孔认知性别差异的眼动研究[D];华东师范大学;2011年
2 赵一鹏;弯曲疲劳试验机动态加载控制系统的研究[D];浙江工业大学;2010年
3 宁胜花;基于人工免疫算法的EPS控制算法及其仿真研究[D];广西工学院;2011年
4 郑德珍;回转窑温度控制系统的研究[D];辽宁科技大学;2012年
5 李宏文;面向新型智能缝制设备的嵌入式系统研究与实现[D];西北工业大学;2007年
6 张福建;电牵引采煤机记忆截割控制策略的研究[D];煤炭科学研究总院;2007年
7 李红梅;基于Matlab的短时交通流预测分析及实现[D];山东科技大学;2007年
8 李亚宁;基于模糊神经网络电炉温度控制系统设计[D];西安理工大学;2007年
9 张伟;基于采煤机DSP主控平台的自动调高预测控制[D];上海交通大学;2007年
10 李伟为;基于遥控地下铲运机的行驶智能控制策略研究[D];电子科技大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 唐政,李志坚;一种新的MOS电流型多值逻辑电路[J];电子学报;1988年02期
2 张良杰,李衍达;模糊神经网络技术的新近发展[J];信息与控制;1995年01期
【相似文献】
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1 翁秀华,郭庆鼎,刘德君;基于模糊自适应PID的双直线电机同步驱动系统控制[J];组合机床与自动化加工技术;2004年09期
2 蒋红武;麦云飞;;模糊自适应PID控制在电液伺服万能试验机中的应用[J];机械制造;2007年10期
3 刘川来;栾圣元;;基于遗传算法的直流转台控制参数优化[J];微计算机信息;2010年04期
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5 陈进,郭琼;柴油机电子调速系统硬件设计与分析[J];福建电脑;2003年11期
6 佟绍成,柴天佑;非线性系统的直接自适应输出反馈监督模糊控制[J];控制与决策;2004年03期
7 任伟;郑险峰;姜立新;胡杰;印云志;;电渣炉电极调节系统的模糊自适应PID控制[J];冶金自动化;2006年01期
8 刘向东;刘承;余创;;单框架控制力矩陀螺伺服系统的模糊自适应变结构控制[J];北京理工大学学报;2006年09期
9 毛伟;林岗;张家琪;;精车工件表面粗糙度预测系统的开发[J];河海大学常州分校学报;2007年04期
10 沈永良;徐亚飞;;模糊自适应PID在光电系统探测器温度控制中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2008年04期
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2 齐小坤;彭宇宁;陆超;何心;;基于LabVIEW模糊自适应PID的实现[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
3 罗庚兴;;基于PLC的液位模糊自适应PID控制研究与应用[A];第十三届中国科协年会第10分会场-节能减排战略与测控技术发展学术研讨会论文集[C];2011年
4 曹亚玲;孙太国;李言;杨静;;模糊自适应PID控制器在燃油退火炉温度控制系统中的应用[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
5 李建中;马宁;黄春红;端文龙;朱蕾;;模糊控制在可逆冷轧恒张力控制中的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
6 张胜利;安连祥;;一种模糊自适应PID控制器的仿真研究[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
7 朱甲兵;吕卫阳;陈丽;;基于尾气分析的智能燃烧控制系统[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
8 王晓枫;;模糊自适应PID电液位置伺服系统研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
9 郭荣祥;沙峰;赵金凤;;模糊自适应PID控制在换热站自动控制中的研究[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
10 杨丽君;杨怀庆;李志全;;一种基于遗传算法和模糊自适应BP算法的混合训练方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张青;育果袋成型装备测控系统研究[D];河北农业大学;2013年
2 韩京元;非线性板球系统的监督分层智能自适应控制算法研究[D];吉林大学;2014年
3 于宽;大型碳纤维预氧化装备温度控制特性研究及应用[D];山东大学;2013年
4 周其洪;新型高速织机的关键控制技术研究[D];上海大学;2009年
5 任勇;内燃机独立供能系统性能及冷冻水变流量研究[D];天津大学;2010年
6 罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
7 曹玉苹;基于状态估计的石化过程故障诊断与预报方法研究[D];中国石油大学;2010年
8 赵永胜;模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究[D];华中科技大学;2007年
9 李长英;非线性系统模糊高增益输出反馈控制器设计[D];大连理工大学;2013年
10 陶洪峰;非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周立民;大型柱状构件耐火试验炉电液伺服加载系统研究[D];浙江大学;2008年
2 卫国爱;锅炉改造燃烧过程的自动控制[D];西安建筑科技大学;2001年
3 谭丹;新型过控平台研制及智能控制系统研究[D];北方工业大学;2010年
4 于海英;化学反应釜温度模糊控制器[D];辽宁工程技术大学;2002年
5 郭敏;高炉TRT控制系统的研究与设计[D];西安工业大学;2010年
6 李从洋;逆变弧焊电源自适应模糊控制技术研究[D];青岛大学;2010年
7 马炳利;模糊PID算法在脱氧水机温度控制系统中的应用[D];华南理工大学;2010年
8 郑小芳;舞台调速吊杆同步控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
9 冯挽强;金属带式无级变速器起步离合器控制策略的研究[D];吉林大学;2004年
10 陈琳;110T铜转炉生产过程余热锅炉水位控制系统[D];中南大学;2004年
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