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《西安电子科技大学》 1999年
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空间大型可展开天线的控制研究

刘春霞  
【摘要】: 可展开天线是现代空间天线的一个主要的发展趋势,具有广泛的应用前景,各 国竞相发展这项技术。由于这种天线结构上具有尺寸大、重量轻、柔性大的特点, 在动力分析、结构设计和控制上存在许多难点,引起了广泛的关注。 本文经过探索性的研究,给出了可展开天线的展开末瞬时速度控制的一种有效 方法:首先利用多柔体动力学的分析方法,将有限元法和拉格朗日方程相结合,建 立起可展开天线最简模型的动力学方程,并利用符号数学工具推导出一般平面梁单 元动力方程系数矩阵的解析表达式。采用数值积分中的Newmark法对天线的展开过 程进行了动力响应分析,并利用神经网络技术建立起该天线的神经网络系统辩识动 态模型。在此基础上,将神经网络与预测控制、优化技术相结合,设计出用于该天 线展开过程末瞬时速度控制的智能控制系统。计算机数字仿真结果表明该控制系统 能够满足控制要求,且在准确性、灵活性、鲁棒性等方面有优良表现。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:1999
【分类号】:TN82

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 万小平,袁茹,王三民;环形可展开卫星天线的多目标结构优化设计[J];机械科学与技术;2005年08期
2 刘明治,刘春霞;柔性机械臂动力学建模和控制研究[J];力学进展;2001年01期
3 刘明治,刘春霞;空间大型可展开天线展开末瞬时速度控制研究[J];宇航学报;2000年04期
4 王娟;刘明治;杨要恩;;基于改进变异蚁群算法神经网络的空间大型可展开天线动态响应辨识[J];中国机械工程;2009年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张逸群;柔性空间可展开天线的结构与控制集成设计[D];西安电子科技大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 杨东武;柔性多体系统动力学的建模研究[D];西安电子科技大学;2005年
2 段志强;柔性轴—转子系统动力学研究[D];西安电子科技大学;2006年
3 李春贵;环形可展开天线展开动力学分析及智能控制研究[D];西北工业大学;2006年
4 刘武军;基于遗传算法和BP神经网络的可展开天线的控制[D];西安电子科技大学;2007年
5 张春;径射状空间可展天线的多体动力学分析[D];西北工业大学;2007年
6 韩钟剑;编织结构形式对网状反射面天线电性能的影响分析[D];西安电子科技大学;2010年
7 郭万金;车载设备减振支架设计[D];西安电子科技大学;2010年
8 许涛;弹性支承—柔性轴转子系统动力学研究[D];西安电子科技大学;2010年
9 樊猛;柔性机械臂路径优化及控制[D];西安电子科技大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王大龙,陆佑方,陈塑寰,李晓光;双连杆柔性机械臂的非线性轨迹跟踪控制[J];吉林工业大学学报;1996年02期
2 李元春,康健,史志霞,陆佑方;柔性机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制[J];吉林工业大学学报;1997年03期
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4 徐博侯,孙涛,鲍荣浩;柔性结构控制矩阵的最佳配置[J];计算结构力学及其应用;1996年03期
5 樊晓平,徐建闽,周其节,梁天培;柔性机器人的动力学建模及其控制[J];控制理论与应用;1997年03期
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10 覃正,叶尚辉,刘明治;柔性多体系统动力学研究及存在的问题[J];力学进展;1994年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王泽云,苏晓韵;可展空间索杆结构展开过程的仿真计算[J];四川建筑科学研究;2005年03期
2 徐港;卫军;王青;;基于WEB的结构仿真试验[J];四川建筑科学研究;2006年01期
3 杨冠鲁,李晴燕,胡欣;同步发电机监督学习神经网络励磁控制器[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
4 周鸣争;人工神经网络在自动控制系统中的应用[J];安徽机电学院学报;2000年02期
5 刘宇晨;钢管混凝土轴压构件弹性极限点轴压力近似计算[J];安徽建筑;2000年06期
6 刘静;;基于预测控制理论的水产品价格模型[J];安徽农业科学;2011年36期
7 张庆丰;郑睿;陈宗祥;;一种基于滚动窗口的AGV动态路径规划算法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2011年02期
8 吴丽娟;DMC-PID串级控制算法[J];鞍山钢铁学院学报;2000年02期
9 高玮,郑颖人;岩土工程位移预测神经网络建模的几个问题[J];地下空间;2001年S1期
10 孙德辉;郝冬冬;李志军;;考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制[J];北方工业大学学报;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹洁;吕敬;王琪;彭慧莲;;含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 李德伟;席裕庚;;有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 张颖;巢志骏;席裕庚;;预测调度算法在单机问题中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 王孝红;吴姝芹;申涛;范勇;;灰色预测控制及在篦冷机系统中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 李会军;叶宾;;一种基于递归BP神经网络的多步预测控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 薛美盛;王振;赵铁彪;;多模型模糊修正广义预测控制仿真研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9 邹涛;李海强;张宪霞;赵东亚;;二次规划动态矩阵控制计算复杂度的仿真分析[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
10 张云帆;李东海;老大中;;基于TC的多入多出系统输入相对增益矩阵配对法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周平;柔体动力学初值问题拟变分原理及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
4 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
5 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
6 陈海卫;波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究[D];江南大学;2010年
7 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
8 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
9 姚宗健;横向振动在周期复合结构板中传播问题的研究[D];北京交通大学;2010年
10 郭磊;车用动力总成结构振动噪声的虚拟预测与分析技术研究[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
2 梁鹏飞;基于数字化功能样机的炸药破碎机性能分析[D];长春理工大学;2010年
3 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
4 武海博;预测函数控制系统的鲁棒性研究[D];郑州大学;2010年
5 李长鹏;基于CSTR温度系统的模糊神经网络预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
6 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
7 吕龙;永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计[D];大连理工大学;2010年
8 孙红;两级星型斜齿轮传动系统均载特性研究[D];大连理工大学;2010年
9 何麒;自适应控制方法在程序升温控制中的应用研究[D];大连理工大学;2010年
10 赵丹;基于MPSO-RBF预测控制的瓦斯监控系统研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李捷,王伟智,朱敏琛;基于神经网络的预测控制[J];兵工自动化;2005年03期
2 吕东,王萍辉;复杂机构弹性动力分析中的子结构模态综合法研究[J];长沙电力学院学报(自然科学版);1999年01期
3 蒋丽忠,罗小勇,周凌宇,刘小洁;柔性多体系统中的刚-柔耦合动力学[J];长沙铁道学院学报;2001年01期
4 王援朝;充气天线结构技术概述[J];电讯技术;2003年02期
5 王毅,吴德隆;航天柔性多体动力学及其发展[J];导弹与航天运载技术;1995年01期
6 黄铁球,吴德隆,阎绍泽;空间大型桁架式伸展机构的固有特性分析[J];导弹与航天运载技术;1998年05期
7 曲大庄,邹经湘,黄文虎;定常扭矩对柔性转子运动稳定性的影响[J];大电机技术;1999年01期
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9 洪嘉振,尤超蓝;刚柔耦合系统动力学研究进展[J];动力学与控制学报;2004年02期
10 邱扬;叶尚辉;刘明治;;考虑铰链柔性和摩擦的弹性机构动力分析[J];电子机械工程;1992年05期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 张淑杰;空间可展桁架结构的设计与热分析[D];浙江大学;2001年
2 岳建如;空间可动结构设计与控制分析[D];浙江大学;2002年
3 罗鹰;大型星载可展开天线的动力优化设计与工程结构的系统优化设计[D];西安电子科技大学;2004年
4 夏劲松;索膜结构的构造理论和柔性天线的结构分析[D];浙江大学;2005年
5 狄杰建;索网式可展开天线结构的反射面精度优化调整技术研究[D];西安电子科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡国伟;可展开天线展开动力学分析与仿真研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 赵玉立;柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究[D];西北工业大学;2000年
3 肖勇;环形可展开大型卫星天线结构设计与研究[D];西北工业大学;2001年
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5 侯健;压电类智能结构振动主动控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
6 李振华;空间可展伸杆机构的运动学与动力学分析[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2003年
7 黄秋艳;多柔体系统动力学建模及符号演算的研究[D];西安电子科技大学;2004年
8 万小平;环形可展开卫星天线的固有特性分析与结构优化设计[D];西北工业大学;2004年
9 罗国华;大型可展开卫星天线展开过程仿真及最佳展开规律和最佳展开方式研究[D];西北工业大学;2004年
10 孔三江;空间大型可展天线与卫星间的刚—柔耦合多体动力学分析[D];西北工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陶泽,郝长中,张华;二杆柔性臂动力学建模与控制[J];本溪冶金高等专科学校学报;2002年02期
2 王晓兰,王文琰;柔性机器人臂动力学模型的研究[J];电气传动自动化;2005年04期
3 廖一寰;李道奎;唐国金;;自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真[J];国防科技大学学报;2010年05期
4 郑伟;杨跃能;吴杰;;平流层飞艇飞行控制研究综述[J];飞行力学;2013年03期
5 胡卫东;李萍;彭煜;;高频电磁防护织物屏蔽效能研究[J];电子科技;2013年09期
6 刘淑英;张明路;丁承君;;计及柔性的移动机械手动力学建模现状与展望[J];河北工业大学学报;2009年01期
7 边宇枢;;优化支杆的独立运动消减开链式柔性机器人的振动(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2008年01期
8 杨敏;刘克平;;柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年01期
9 高海燕;袁茹;王三民;;径射状可展天线反射器结构固有模态分析[J];机械设计与制造;2007年05期
10 刘明治,鲍新平,王玉虎;“火流星”的动力分析设计及控制[J];机械科学与技术;2002年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘明治;刘静怡;;绕定轴转动变换矩阵的另一种形式[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田大可;模块化空间可展开天线支撑桁架设计与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 陈云兰;机器人臂振动系统的控制及稳定性研究[D];天津大学;2010年
3 刘春节;动力调谐陀螺仪一体式挠性支承[D];同济大学;2006年
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5 曹小涛;基于分布参数模型的柔性臂系统控制方法研究[D];吉林大学;2008年
6 覃延明;基于进化算法的超宽带TEM喇叭天线阵列优化研究[D];西南交通大学;2009年
7 张晓东;空间柔性机械臂控制策略研究[D];北京邮电大学;2009年
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9 屠立;柔性机械臂集成建模与结构控制优化设计技术[D];浙江大学;2009年
10 戴丽;基于柔性多体动力学的混凝土泵车臂架系统的建模与仿真[D];东北大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡国伟;可展开天线展开动力学分析与仿真研究[D];西安电子科技大学;2011年
2 程乙;环肋可展开天线的相似性分析[D];西安电子科技大学;2011年
3 魏珣;集装箱阻尼防摇系统的设计与研究[D];武汉理工大学;2011年
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7 蓝贤清;面向SUV整车性能的刚柔耦合建模、仿真及优化研究[D];郑州大学;2011年
8 赵林;几类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制研究[D];中国海洋大学;2011年
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10 翟艳霞;自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 田彦涛,尹朝万,王殿方,王大龙;柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制[J];机器人;1995年05期
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5 鲍晓红,贾英民;用神经网辨识非线性系统中的模型误差分析(Ⅱ)——随机系统中的噪声影响[J];控制与决策;1997年S1期
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7 潘振宽,赵维加,洪嘉振,刘延柱;多体系统动力学微分/代数方程组数值方法[J];力学进展;1996年01期
8 李春文,冯元琨;逆系统方法及其应用[J];清华大学学报(自然科学版);1986年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 kelly MF;邰常峰;;神经网络在肌电信号分析中的应用[J];国际生物医学工程杂志;1991年06期
3 汤新梁;;自由手写体数字识别的神经网方法[J];东南大学学报(自然科学版);1991年03期
4 曾黄麟;;一类新的模式识别联想神经网络[J];电讯技术;1992年01期
5 ;简讯[J];西安电子科技大学学报;1992年01期
6 卢科学;郭美义;;平移不变模式变换与神经网络[J];西安电子科技大学学报;1992年03期
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10 陈在;;神经网络:一种全新的多媒体技术[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);1993年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯艳芳;冯红梅;;基于神经网络的调制识别算法的研究[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
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3 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
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7 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 金龙;吴建生;;基于遗传算法的神经网络短期气候预测模型(摘要)[A];新世纪气象科技创新与大气科学发展——中国气象学会2003年年会“气候系统与气候变化”分会论文集[C];2003年
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10 田艳兵;;BP算法和PSO算法在神经网络中的研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
6 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
7 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
8 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
9 韩婷婷;ICT强壮奥运“神经网络”[N];通信产业报;2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
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7 徐芳;多稳定神经网络的动力学分析[D];电子科技大学;2011年
8 杨文宇;利用状态函数导数的脉冲神经网络新算法[D];大连理工大学;2013年
9 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
10 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨立儒;基于神经网络的电路故障诊断的研究与实现[D];解放军信息工程大学;2010年
2 刘兰兰;基于神经网络和遗传算法的H型钢粗轧工艺参数优化研究[D];山东大学;2011年
3 田鹏明;基于神经网络的振动主动控制研究[D];太原理工大学;2012年
4 姜宇;发动机裂解设备故障诊断技术的研究[D];吉林大学;2012年
5 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
6 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
7 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8 来建波;基于神经网络的路段行程时间预测研究[D];云南大学;2011年
9 闫超;基于BP神经网络的煤矿深埋硐室软岩流变参数反演分析[D];安徽理工大学;2011年
10 段成均;时滞神经网络稳定性分析[D];重庆交通大学;2011年
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