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《西安电子科技大学》 2002年
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大射电望远镜悬索馈源支撑系统的控制硬件设计与实现

佘海波  
【摘要】: 本文课题来源于中国科学院知识创新工程项目:大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的光机电一体化仿真与实验研究。500米口径球面射电望远镜FAST是国际上现有的和计划中最大口径的射电望远镜,其综合性能比国际上现有的设备高一个数量级。针对现有射电望远镜的不足,我国科学家提出了全新的光机电一体化设计方案。为验证方案的可行性,实地建造了50米缩比模型。 本文从FAST光机电一体化设计的工程实际出发,结合50米模型详细叙述了该系统的工作原理及硬件实现方法,并对电机的升降速控制方法进行了探讨。其中包括以下几部分:1、系统总控制回路的工程实现方法;2、伺服控制卡的工作原理、电路组成及驱动软件工作流程;3、力矩实时检测装置的工作原理、具体实现电路和软件工作流程;4、针对电机的转速突变时容易出现冲击抖动的情况,提出了电机升降速的控制算法。希望本文工作能够为500米射电望远镜的建造积累经验,提供参考。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TH751

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
2 訾斌;超大型天线馈源指向跟踪系统的力学分析及控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 訾斌;超大型天线舱索结构的动力学分析与控制[D];西安电子科技大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 王文利,段宝岩,彭勃,南仁东;由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统[J];光学技术;2000年06期
5 王文利,段宝岩,彭勃,南仁东;基于计算机视觉的大射电望远镜馈源舱动态定位系统[J];光学技术;2001年01期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 熊慧萍;陈发堂;陈东生;李江华;;家居安防系统监控主机的设计与实现[J];安防科技;2008年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 林晖;郭唐永;邹彤;;C8051F330在地震反应观测系统中的应用[A];新世纪观测技术发展及防震减灾青年学术研讨会论文集[C];2007年
5 张长峰;余道杰;王建民;;基于单片机的函数信号发生器设计[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
6 杨廷华;;微机在造纸网生产中的监控系统[A];天津市自动化学会第十四届学术年会论文集[C];2005年
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8 沈黎元;李国强;罗永峰;;大射电望远镜反射面结构分析[A];第14届全国结构工程学术会议论文集(第三册)[C];2005年
9 梁长垠;孙光;吴光斌;;基于单片机的分布式光纤液位测量系统[A];中国传感器产业发展论坛暨东北MEMS研发联合体研讨会论文集[C];2004年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高晓阳;甘肃河西大麦麦芽干燥控制系统研究[D];甘肃农业大学;2010年
2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
3 端木琼;wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
4 姜伟伟;大型光电设备载车平台承载及支撑技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
6 王雅琳;智能集成建模理论及其在有色冶炼过程优化控制中的应用研究[D];中南大学;2001年
7 凌杰;公路动态称重系统的设计理论研究[D];长安大学;2001年
8 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
9 杨红;空心光纤用于智能结构自诊断、自修复的研究[D];南京航空航天大学;2001年
10 翁建生;基于磁流变阻尼器的车辆悬架系统半主动控制[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李翔;基于Internet的远程水表抄表系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
2 许雷;垃圾车专用控制器的研制[D];山东科技大学;2010年
3 赵昊;微测位移传感器在轮毂跳动量中的应用[D];长春理工大学;2010年
4 李宜娟;基于ATMEGA64的磁阀式可控电抗器的控制研究[D];长春理工大学;2010年
5 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
6 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
7 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 屈海峰;基于嵌入式的矿井提升机故障诊断系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 马文龙;水源井储量预估系统的研究与实现[D];辽宁工程技术大学;2009年
10 尚华;无线一氧化碳传感器的设计与研究[D];河南理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹资,薛素铎,刘景园,张善余;索网屋盖结构阻尼特性试验研究[J];地震工程与工程振动;1995年02期
2 胡俊达;基于遗传算法的模糊自适应控制在DTC的应用[J];电工技术学报;2004年06期
3 訾斌;段宝岩;仇原鹰;;一种大柔性Stewart平台轨迹跟踪控制方法的研究[J];电光与控制;2006年04期
4 仇原鹰,杜敬利,魏强,段宝岩;LT50m缩比模型的馈源舱运动规划[J];电子机械工程;2001年05期
5 訾斌,段宝岩,仇原鹰;基于参数BP网络的自整定PID控制在柔性结构控制中的应用[J];电子科技;2005年07期
6 沈世钊;大跨空间结构理论研究和工程实践[J];中国工程科学;2001年03期
7 胡松,何艳丽,王肇民;大挠度索结构的非线性有限元分析[J];工程力学;2000年02期
8 魏强,仇原鹰,段宝岩,保宏;配有索系控制结构的大型射电望远镜悬索平衡张力的优化[J];工程力学;2002年02期
9 王文利,段宝岩,彭勃,南仁东;由多台全站仪组成的馈源舱位姿动态测量系统[J];光学技术;2000年06期
10 向阳,沈世钊;悬索结构的初始形状确定分析[J];哈尔滨建筑大学学报;1997年03期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 孙欣;大射电望远镜悬索式馈源支撑系统的非线性静力学、运动学和动力学理论及方法的研究[D];西安电子科技大学;2001年
2 仇原鹰;大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的力学模型分析及实验研究[D];西安电子科技大学;2002年
3 苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
4 董志强;大射电望远镜馈源舱支撑结构的减振与测量[D];西安电子科技大学;2003年
5 保宏;大型射电望远镜馈源指向系统的控制、优化与实验[D];西安电子科技大学;2005年
6 杜敬利;超大型天线馈源索支撑系统与索网主动主反射面的力学分析与优化设计[D];西安电子科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 张玉魁;大射电望远镜控制软件系统研究[D];西安电子科技大学;2002年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 李辉;朱文白;潘高峰;;基于索力优化的FAST柔索牵引并联机构的静力学分析[J];工程力学;2011年04期
2 汤奥斐;仇原鹰;赵泽;;柔索驱动并联机器人定位误差的柔性补偿法[J];高技术通讯;2008年03期
3 仇原鹰,韩香莹,邵晓东;基于I-DEAS软件的Stewart平台机构建模与动力仿真[J];机械科学与技术;2005年08期
4 汤奥斐;仇原鹰;段宝岩;南仁东;朱文白;;大射电望远镜新构型的结构优化设计、虚牵索的抑制分析及风致振动实验研究[J];机械科学与技术;2007年05期
5 李辉;朱文白;潘高峰;;500m口径球面射电望远镜进舱缆线连接机构的设计及其静力学分析[J];机械工程学报;2010年07期
6 李辉;朱文白;潘高峰;;FAST望远镜馈源支撑中的力学问题及其研究进展[J];力学进展;2011年02期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 刘攀;绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 董志强;大射电望远镜馈源舱支撑结构的减振与测量[D];西安电子科技大学;2003年
3 杜敬利;超大型天线馈源索支撑系统与索网主动主反射面的力学分析与优化设计[D];西安电子科技大学;2006年
4 訾斌;超大型天线馈源指向跟踪系统的力学分析及控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 段学超;柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究[D];西安电子科技大学;2008年
6 刘欣;两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
7 申宇;滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制[D];西安电子科技大学;2012年
8 邵杏国;吊盘稳车机构非光滑动力学行为及调平控制策略研究[D];中国矿业大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 赵泽;大射电望远镜悬索馈源支撑系统的机械结构设计与分析[D];西安电子科技大学;2003年
2 韩香莹;Stewart平台机构建模与动力学仿真[D];西安电子科技大学;2005年
3 訾斌;超大型天线舱索结构的动力学分析与控制[D];西安电子科技大学;2006年
4 范莲芳;大射电望远镜舱索结构的相似性分析[D];西安电子科技大学;2008年
5 王俊磊;基于SynqNet的精调Stewart平台控制系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2009年
6 米爱珍;大型射电望远镜舱索系统结构动态性能研究[D];西安电子科技大学;2009年
7 王卫东;基于绳索驱动的并联康复机器人研究[D];南京航空航天大学;2012年
8 曾金桥;一种四索牵引平动并联机器人的运动分析与控制[D];西安电子科技大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 周永鹏,何顶新,周纯杰,万淑芸;船厂数控切割机两轴联动伺服控制器的PC模板化设计[J];电气传动;1999年01期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 钟哲夫,李浩;高功率微波馈源输出窗的研究[J];强激光与粒子束;2005年08期
5 秋实,高红卫,焦永昌,刘国治,张福顺,侯青,贾鹏;E面和H面方向图等化的双模圆锥喇叭设计[J];强激光与粒子束;2005年08期
6 钟哲夫;李浩;;高功率微波输出窗的介质物理光学分析[J];强激光与粒子束;2006年08期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈敏;何山红;车文荃;;结合基片集成波导和波纹喇叭的混合式单脉冲馈源[A];2011年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];2011年
2 张天龄;鄢泽洪;李铂;;Ku/Ka三频共用馈源喇叭设计[A];2011年全国微波毫米波会议论文集(上册)[C];2011年
3 李沙;颜毅华;陈志军;王威;刘东浩;张福顺;;太阳射电频谱日像仪(CSRH)馈源的设计分析和性能测试[A];2009年全国天线年会论文集(上)[C];2009年
4 关福宏;孙晓玮;;带有辐射增强结构的毫米波窄边直线渐变微带缝隙天线研究[A];2009年全国天线年会论文集(上)[C];2009年
5 李彦文;毛小莲;;一种新型抛物盒喇叭馈源的设计[A];2009年全国天线年会论文集(下)[C];2009年
6 梁铁柱;黄文华;黄惠军;方进勇;朱晓欣;;高功率微波主模喇叭天线研究[A];2009年全国天线年会论文集(下)[C];2009年
7 齐拴虎;;用于双反射面的宽带圆锥波纹喇叭馈源的设计[A];2003'全国微波毫米波会议论文集[C];2003年
8 王小强;;基于矢网的天线馈源自动测量系统[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
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10 宋建波;刘宏;王文俊;向喜琼;;大射电望远镜贵州选址项目简介及研究进展[A];贵州省岩石力学与工程学会2010年学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 邹勇;卫星天线之太阳校正法[N];电子报;2009年
2 黑龙江 于湘涛;东北地区室内试收中星6B与鑫诺三号[N];电子报;2008年
3 广西 覃展;我的一锅八星[N];电子报;2009年
4 宁夏 荒野;中星9号卫星室内外收视对比[N];电子报;2009年
5 吉林 韩云祥;直播卫星专用高频头的替换试验[N];电子报;2009年
6 广西 韦振;DM500S接收机的多星收视[N];电子报;2009年
7 安徽 陈晓军;新天11号华卫节目试收记[N];电子报;2009年
8 记者 焦莉莉;54所将研制亚洲最大口径天线[N];石家庄日报;2009年
9 实习生 李萌 本报记者 李凝;一流大学是我们的努力方向[N];科技日报;2002年
10 江苏 顾孝渔;用实验法了解OS 232C头的应用及质量评估[N];电子报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 秋实;高功率微波窗口击穿及馈源技术[D];西安电子科技大学;2010年
2 曹海林;深空测控通信大天线技术研究[D];重庆大学;2010年
3 刘少东;星载有限电扫描天线的研究[D];西安电子科技大学;2005年
4 黄明;多波束透镜天线理论与应用技术研究[D];电子科技大学;2014年
5 苏道一;移动通信系统中天线的分析与设计[D];西安电子科技大学;2008年
6 姚蕊;大跨度索并联机构力特性及尺度综合设计研究[D];清华大学;2010年
7 罗阳;基于坐标变换的隐身、散射及天线问题研究[D];华东师范大学;2011年
8 李华;微带反射阵列天线的研究[D];电子科技大学;2011年
9 宋立伟;天线结构位移场与电磁场耦合建模及分析研究[D];西安电子科技大学;2011年
10 赵钢;微带反射阵及低剖面谐振腔天线研究[D];西安电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 田伟;偏置喇叭抛物盒馈源[D];西安电子科技大学;2011年
2 张玉珍;Ku/Ka多频段馈源的分析与设计[D];电子科技大学;2011年
3 张艳如;高性能溅散板馈源天线的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 刘涛;暗能量探测专用宽带馈源研制[D];杭州电子科技大学;2014年
5 呼延江利;曲面阵列馈源反射面天线方向图扫描特性仿真[D];西安电子科技大学;2014年
6 滕静华;双频双极化龙伯透镜馈源天线技术研究[D];电子科技大学;2011年
7 吕其宇;考虑馈源位置误差的反射面天线稳健优化研究[D];西安电子科技大学;2013年
8 汪慧;阵列馈源沙漏天线的赋形仿真[D];西安电子科技大学;2014年
9 施小波;Ka频段收发共用双圆极化馈源设计[D];西安理工大学;2010年
10 徐银芳;Ka波段介质球透镜的馈源天线设计[D];西安电子科技大学;2011年
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