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《西安电子科技大学》 2004年
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多柔体系统动力学建模及符号演算的研究

黄秋艳  
【摘要】:本文采用拉格朗日方程和有限元技术相结合的方法,研究了多柔体系统动力 学平面、空间建模理论,分别建立了多柔体动力系统在平面、空间的动力学模型。 在通用符号演算软件 MATHEMATICA 环境下,着重推导了在建模中至为重要的一致 质量阵及其导数,同时也推导了动力学控制方程中与速度二项式有关的广义力 QV,编写了常见的三类单元质量矩阵的通用 MATHEMATICA 符号演算程序包,并通 过算例验证了符号演算的正确性和有效性。进一步讨论了多柔体系统动力学分析 步骤。 讨论了求解多柔体动力系统控制方程的各种数值算法,并利用四阶龙格-库 塔算法对二个典型算例进行分析,验证了多柔体系统动力学建模理论与符号演算 的正确性和有效性。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH113

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 杨东武;柔性多体系统动力学的建模研究[D];西安电子科技大学;2005年
2 张春;径射状空间可展天线的多体动力学分析[D];西北工业大学;2007年
3 杜海春;医疗机器人主操作臂多体动力学特性研究[D];河北工业大学;2006年
4 林伟新;多柔体系统动力学建模及数值方法研究[D];西安电子科技大学;2008年
5 肖国伟;柔性杆件系统动力学及其符号演算研究[D];湖南工业大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 傅衣铭,张思进;非惯性参考系中板的非线性振动分析[J];固体力学学报;1997年02期
2 陆志华,叶庆泰,孙世基,汤定超;柔性多体动力学在工程机械设计中的应用研究[J];机械科学与技术;1997年04期
3 冯志华,胡海岩;高速机构动力学研究进展[J];力学进展;2002年02期
4 于清,洪嘉振;柔性多体系统动力学的若干热点问题[J];力学进展;1999年02期
5 杨辉,洪嘉振,余征跃;刚柔耦合建模理论的实验验证 [J];力学学报;2003年02期
6 傅衣铭,张思进;非惯性参考系中弹性壳的非线性振动分析[J];力学学报;1997年05期
7 刘明治,高桂芳;空间可展开天线结构研究进展[J];宇航学报;2003年01期
8 王毅,吴德隆;空间站大型伸展机构柔性多体动力学数值计算[J];中国空间科学技术;1996年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王泽云,苏晓韵;可展空间索杆结构展开过程的仿真计算[J];四川建筑科学研究;2005年03期
2 孙强;夏璐;;高温(火灾)环境下钢构件的动力稳定临界长度[J];四川建筑科学研究;2009年06期
3 汤萍;余承辉;;基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2010年04期
4 梁红玉,任安峰,朱宇明;覆膜陶瓷粉末烧结过程热应力场研究[J];兵器材料科学与工程;2001年03期
5 史长虹,汪劲松;用于微电子制造的高速高精度运动系统关键技术[J];半导体技术;2003年03期
6 褚丹雷;非接触式压力微传感器的设计[J];微纳电子技术;2002年02期
7 曾云,金湘亮,颜永红,刘久玲,成世明;Numerical Simulation of BJMOSFET on Current- Voltage Characteristics[J];半导体学报;2000年11期
8 张才三,吕子强,杨世文,王秉愚;V型大功率发动机机体有限元分析[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1994年04期
9 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
10 马吉胜;ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解[J];兵工自动化;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹洁;吕敬;王琪;彭慧莲;;含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 吴志桥;任均国;;非惯性系下矩形板动力学建模与仿真[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集(下册)[C];2004年
5 滕悠优;蔡国平;;柔性机械臂的非线性主动控制[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
6 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
7 王中双;徐长顺;陈集;;平面多体机械系统耦合动力学键合图法[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
8 李宏亮;邵晓华;杨勇;;变速旋转柔性圆板的纵横振动与刚弹耦合分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
9 黄永安;尹周平;熊有伦;;热-电-位移耦合多体系统的多物理场分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
10 刘明治;刘静怡;;绕定轴转动变换矩阵的另一种形式[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周平;柔体动力学初值问题拟变分原理及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王德广;金属粉末高致密化成形及其数值模拟研究[D];合肥工业大学;2010年
3 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
4 陈海卫;波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究[D];江南大学;2010年
5 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
6 梁钦锋;扩散火焰形态及气化炉内熔渣沉积与传热规律研究[D];华东理工大学;2010年
7 郭磊;车用动力总成结构振动噪声的虚拟预测与分析技术研究[D];浙江大学;2009年
8 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
9 许增金;大型往复式压缩机轴系动力学特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
10 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘希花;曳引电梯机械振动系统的固有特性与动力学响应[D];山东科技大学;2010年
2 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
3 梁鹏飞;基于数字化功能样机的炸药破碎机性能分析[D];长春理工大学;2010年
4 史永伟;轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析[D];浙江理工大学;2010年
5 沈启敏;舰炮发射动力学及减小后坐力研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 匡小红;某单缸柴油机曲轴系统动态特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 宋鲁涛;精密卧式加工中心的动态特性分析[D];大连理工大学;2010年
8 周健;某履带式装甲车行星齿轮系统动力学分析及优化[D];沈阳理工大学;2010年
9 谷兴海;电控单体集成泵执行器设计与仿真[D];河北工程大学;2010年
10 张富伟;汽车悬架转向系统仿真优化与集成设计[D];浙江大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张家聪,呼欢;机械手动力学方程及优化设计[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);1998年01期
2 郭军,王申申,李晓雷;基于DADS软件的履带车辆动力学仿真(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2001年04期
3 吕东,王萍辉;复杂机构弹性动力分析中的子结构模态综合法研究[J];长沙电力学院学报(自然科学版);1999年01期
4 蒋丽忠,罗小勇,周凌宇,刘小洁;柔性多体系统中的刚-柔耦合动力学[J];长沙铁道学院学报;2001年01期
5 王晓锋,姜兴渭;多体系统动力学的子系统迭代法[J];弹道学报;2001年02期
6 王毅,吴德隆;航天柔性多体动力学及其发展[J];导弹与航天运载技术;1995年01期
7 孔向东,钟万勰;非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正[J];大连理工大学学报;1999年01期
8 洪嘉振,尤超蓝;刚柔耦合系统动力学研究进展[J];动力学与控制学报;2004年02期
9 刘银虎,缪炳祺;多体动力学仿真软件ADAMS理论基础及其功能分析[J];电子与封装;2005年04期
10 施浒立,张巨勇;我国大天线的新进展[J];电子机械工程;2004年06期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 张淑杰;空间可展桁架结构的设计与热分析[D];浙江大学;2001年
2 岳建如;空间可动结构设计与控制分析[D];浙江大学;2002年
3 王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
4 夏劲松;索膜结构的构造理论和柔性天线的结构分析[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘春霞;空间大型可展开天线的控制研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 赵玉立;柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究[D];西北工业大学;2000年
3 肖勇;环形可展开大型卫星天线结构设计与研究[D];西北工业大学;2001年
4 张伟;柔性多体系统中动力刚化的数值分析[D];大连理工大学;2002年
5 李振华;空间可展伸杆机构的运动学与动力学分析[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2003年
6 万小平;环形可展开卫星天线的固有特性分析与结构优化设计[D];西北工业大学;2004年
7 孔三江;空间大型可展天线与卫星间的刚—柔耦合多体动力学分析[D];西北工业大学;2004年
8 李群智;机器人辅助显微外科手术系统的研究与开发[D];天津大学;2004年
9 邬勇;虚拟样机技术在机构精度分析中的研究与应用[D];湖南大学;2004年
10 王辉;显微外科手术机器人系统主操作手设计与研究[D];天津大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘荣强;田大可;邓宗全;;空间可展开天线结构的研究现状与展望[J];机械设计;2010年09期
2 吴国辉;张力;;单立柱有轨巷道式堆垛机运行过程的仿真分析[J];现代制造工程;2007年08期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 田大可;模块化空间可展开天线支撑桁架设计与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 程乙;环肋可展开天线的相似性分析[D];西安电子科技大学;2011年
2 吴启航;主从式微创手术机器人系统的震颤抑制方法研究[D];广东工业大学;2011年
3 蓝贤清;面向SUV整车性能的刚柔耦合建模、仿真及优化研究[D];郑州大学;2011年
4 张国庆;双柔性机械臂动力学研究[D];吉林建筑工程学院;2010年
5 魏德勇;高速空间并联式坐标测量机非线性弹性动力学研究[D];山东科技大学;2011年
6 朱晓军;液压挖掘机的主从控制研究[D];浙江大学;2012年
7 李坚;单立柱有轨巷道式堆垛机结构及多体系统动态仿真分析[D];重庆大学;2006年
8 李碧军;基于刚柔耦合的非线性悬架汽车的平顺性研究[D];湖南大学;2008年
9 高娜;医疗机器人主操作臂控制系统的研究[D];河北工业大学;2007年
10 邱文阁;梳棉机道夫系统虚拟样机技术研究[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 傅衣铭,张思进;中厚矩形板的非线性动力稳定性分析[J];工程力学;1995年03期
2 潘振宽,洪嘉振,刘延柱;链状柔性多体机器人系统动力学研究[J];固体力学学报;1993年04期
3 傅衣铭,张思进;非惯性参考系中板的非线性振动分析[J];固体力学学报;1997年02期
4 金栋平,胡海岩;两柔性梁碰撞振动的非相似模态[J];航空学报;1998年03期
5 冯志华,胡海岩;具有响应与强度约束的凸轮机构动态设计[J];机械设计;2001年03期
6 姚燕安,张策;含凸轮机构的机械系统的振动控制研究综述[J];机械设计;1997年08期
7 冯志华,兰向军;弹性凸轮系统参激振动稳定性分析[J];机械工程学报;2001年03期
8 张宪民,刘宏昭,曹惟庆;柔性机构弹性振动的主动控制[J];机械工程学报;1996年01期
9 张启先,张玉茹;我国机械学研究的新进展与展望[J];机械工程学报;1996年04期
10 王玉新;弹性机构低阶谐振响应不完全同步机理研究[J];机械工程学报;1996年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱明;多体系统动力学理论及应用研究动态[J];南京航空航天大学学报;1987年01期
2 敖勇,陈运生,毛保全;火炮多体系统动力学分析的一种方法[J];弹道学报;1997年04期
3 苏懋康;;系统动力学延迟环节的参数估计[J];上海交通大学学报;1992年05期
4 陈华志,朱强;机械工业发展战略系统动力学模型探讨[J];现代制造工程;2003年07期
5 刘楠;;基于系统动力学的企业创新观点[J];科技与管理;2007年03期
6 刘惠玲;关伟;;基于系统动力学的城市公交系统模型[J];城市公共交通;2007年06期
7 李焕荣;;基于SD的战略人力资源管理与企业绩效作用机理[J];工业工程;2009年06期
8 刘雷雷;;大连市水资源承载力动态研究[J];地下水;2011年04期
9 胡允祥;;键图在动力学上的应用[J];东华大学学报(自然科学版);1986年05期
10 罗飞,罗小明,张守玉;系统动力学在武器装备全寿命费用控制中的应用[J];装备指挥技术学院学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 酆明;李习彬;;系统动力学在军械供应系统研究中的应用[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
2 甄富允;杜国志;;系统动力学在决策支持系统中的应用[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
3 张利娟;金丹;;基于系统动力学的供应链联合库存研究[A];第12届全国信息管理与工业工程学术会议论文汇编[C];2008年
4 裴伟民;刘树安;徐梅;徐绍良;李长辉;;系统动力学——复杂问题决策的工具[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
5 朱敏;严广乐;;我国通货膨胀问题的系统动力学探讨[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
6 徐鉴;;时滞诱发的系统动力学行为分析[A];第二届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2008年
7 袁潮清;刘思峰;郭本海;;中国能源经济系统的系统动力学建模与仿真[A];第十三届中国管理科学学术年会论文集[C];2011年
8 王其藩;蔡雨阳;贾建国;;回顾与评述:从系统动力学到组织学习[A];面向复杂系统的管理理论与信息系统技术学术会议专辑[C];2000年
9 王其藩;姚志平;;系统动力学与浑沌理论[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
10 韩九强;杜行俭;吴彩玲;孙国基;;智能决策支持系统中通用系统动力学仿真软件的研制开发[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 韩寿祖(中国科技开发院江苏分院教授);系统思考专家吴锡军:力推“系统思考”结硕果[N];中国图书商报;2010年
2 丁志军;思考层次的进化与思维的革命[N];中华读书报;2009年
3 ;中国乃至世界的未来,正期待着一个伟大的心灵转换[N];第一财经日报;2006年
4 本报通讯员 施教 本报记者 钱红艳;系统思考,给学生一种观察世界的全新眼光[N];南京日报;2010年
5 本报记者 冯海波;与数为“伴” 探寻数学之美[N];广东科技报;2011年
6 陈柱;沈东军:品读经典[N];21世纪经济报道;2008年
7 本报深度报道组记者 双生;“仅有分数还不够”[N];南京日报;2007年
8 本报记者 郑晋鸣;不让一个孩子厌学[N];光明日报;2005年
9 缪志聪;“教给学生思考和决策方法”[N];江苏教育报;2010年
10 本报记者  王燕宁 通讯员  戴兴海 沈广东;让想象和创造的翅膀自由飞翔[N];科技日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何建伟;基于系统动力学的城市交通流网络管控系统分析与建模[D];河北工业大学;2009年
2 薛晓川;含隐变量的生物系统动力学:从单分子到细胞[D];清华大学;2009年
3 范智慧;油藏管理系统理论模型研究[D];中国石油大学;2010年
4 曲然;区域创新系统内创新资源配置研究[D];吉林大学;2005年
5 潘军峰;流域水环境承载力理论及应用[D];西安理工大学;2005年
6 邱德华;区域水安全战略的仿真评价研究[D];河海大学;2006年
7 王彬;基于系统分析的住房公积金供需均衡研究[D];西安建筑科技大学;2008年
8 邓永翔;基于系统动力学的江西电子信息产业发展模式研究[D];南昌大学;2008年
9 陆海波;能源—经济—环境系统的可持续发展研究[D];天津大学;2004年
10 张海峰;山东半岛城市群生态环境与经济协调发展模式研究[D];中国海洋大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄秋艳;多柔体系统动力学建模及符号演算的研究[D];西安电子科技大学;2004年
2 王从思;可展开天线中柔性多体系统动力学DAEs的数值方法研究[D];西安电子科技大学;2004年
3 程严晖;基于系统动力学的连锁超市配送效率研究[D];北京物资学院;2011年
4 刘爽;基于系统动力学的物流业与产业结构关系研究[D];大连海事大学;2010年
5 武翀宇;基于系统动力学的图书物流仿真研究[D];北京交通大学;2010年
6 徐海艳;基于系统动力学的易变质品供应链收益管理仿真研究[D];西南财经大学;2010年
7 严武元;基于系统动力学的工业企业物流研究[D];武汉理工大学;2003年
8 梁震宇;基于系统动力学的供应链合作竞争仿真研究[D];上海海事大学;2004年
9 张勇;港口投融资决策系统动力学模型研究[D];大连海事大学;2004年
10 王鹏飞;基于系统动力学的产销两级供应链库存控制仿真研究[D];重庆大学;2010年
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