收藏本站
《西安电子科技大学》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

网络化控制系统的分析与控制

于水情  
【摘要】:随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统(NCS)。在传统的控制系统中加入网络作为通信媒介,使系统的性能有了大的改观,但同时也不可避免的带来以下问题:网络延迟、丢包问题、单包和多包传输问题等,这些问题的存在,不仅会降低系统的控制性能,而且还能引起系统的不稳定。因此,对网络化控制系统的研究具有非常重要的现实意义。 本文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式这一有效的工具,通过设计一些新的观测器和控制器,对含有不同被控对象的网络化控制系统进行了分析和控制。全文内容概述如下: 第一章介绍了网络化控制系统的工业背景和研究现状。 第二章对具有输出延迟的网络化控制系统的稳定性进行了分析。 第三章提出了网络化切换系统的概念,利用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和控制器,得到含有时滞的闭环网络化切换系统,给出了对任意切换规则和延迟周期数,都能使该闭环系统稳定的充分条件。 第四章为了克服不确定参数和未知扰动对系统性能的影响,设计了具有不确定参数的切换观测器和相应的切换控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了在所设计的观测器和控制器的作用下,系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是鲁棒稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:O231

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李亚洁;网络化控制系统的鲁棒容错控制研究[D];兰州理工大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 郝学伟,徐立鸿;网络化控制系统的网络性能及稳定性分析[J];控制工程;2002年05期
2 王征,谈大龙,王向东;网络控制系统稳定性研究[J];控制与决策;2002年S1期
3 姜培刚,姜偕富,李春文,徐文立;基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制[J];控制与决策;2004年01期
4 朱其新,胡寿松;网络控制系统的能控性和能观性[J];控制与决策;2004年02期
5 于之训,蒋平,陈辉堂,周刚;具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计[J];信息与控制;2000年02期
6 朱其新,胡寿松;网络控制系统的分析与建模[J];信息与控制;2003年01期
7 黎善斌,王智,张卫东,孙优贤;网络控制系统的研究现状与展望[J];信息与控制;2003年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付贤政;胡良兵;;网络化控制系统的研究综述[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年03期
2 刘琼;;直流伺服系统模型及其辨识[J];办公自动化;2012年04期
3 姚秀明;李清华;王常虹;凌明祥;袁智;;基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析[J];兵工学报;2008年07期
4 王帅宇;张宇河;;基于倍频采样和状态预测的LQ控制策略[J];北京理工大学学报;2006年01期
5 原菊梅,阮会芹,原保平;网络控制系统控制方法研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2005年05期
6 汪纪锋;石慧;;基于模型的网络控制系统稳定性研究[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2009年05期
7 周悦,于海斌,王天然,苑明哲;Profibus和FF现场总线的性能分析与评价[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
8 龙承念,代双凤,关新平;网络控制系统的补偿策略[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
9 康冰;赵宏伟;任丽莉;闫冬梅;;网络控制系统的建模方法综述[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年01期
10 潘显陇;芮万智;;动态输出反馈实时网络控制系统稳定性分析[J];船电技术;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 沈青;桂卫华;阳春华;熊英;;网络控制系统采样速率和时延抖动稳定性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 李炜;李亚洁;;基于LMI方法的网络化控制系统容错保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 ;Design and Practical Implementation of Networked Ball-Beam Control System[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 蔡骅;汪翰林;胡维礼;;基于自相似性的网络信息流延时特性仿真[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
5 王贞;郭西进;;网络控制系统具有时延补偿的离散滑模预估控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
6 刘健;;网络控制系统建模、控制器设计的研究现状[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
7 王国敬;穆志纯;蔡莎莎;;具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
8 夏需强;于佐军;;随机控制的网络控制系统及其最新仿真工具SimEvents的应用[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
9 邱占芝;张庆灵;;有数据包丢失的网络控制系统的建模与稳定性分析[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
10 王艳;樊卫华;胡维礼;;时延网络控制系统的区域极点配置设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 葛愿;基于隐马尔可夫模型的网络化控制系统建模与控制[D];中国科学技术大学;2011年
2 张捷;网络控制系统的故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2010年
3 赵虹;基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2011年
4 高守婉;具有随机时滞与丢包的网络控制系统分析与设计研究[D];中国海洋大学;2011年
5 张文安;网络化控制系统的时延与丢包问题研究[D];浙江工业大学;2010年
6 吉顺平;网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D];南京航空航天大学;2009年
7 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
8 张雪峰;线性时变周期系统的能控性、稳定性分析与粗糙控制[D];东北大学;2010年
9 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
10 刘丽丽;广义网络控制系统与广义时滞系统的稳定性分析[D];东北大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金鑫;具有数据包丢失的网络控制系统的最优控制[D];中国海洋大学;2010年
2 吴凡;基于预测控制的网络控制系统研究[D];天津理工大学;2010年
3 杜宝祯;嵌入式无线网络化测控系统的设计与实现[D];江西理工大学;2010年
4 王小山;基于模糊T-S模型的网络控制系统时延与丢包的建模与补偿问题研究[D];北京交通大学;2011年
5 王丽娟;通信访问约束随机系统的可估计性和可辨识性研究[D];浙江大学;2011年
6 汤桥;网络控制系统控制策略的研究[D];大连交通大学;2010年
7 陈松;基于二流理论的城市路网敏感区域交通需求控制研究[D];吉林大学;2011年
8 解建萍;基于广义预测控制算法的网络控制系统研究[D];华北电力大学(北京);2011年
9 谈孟亭;具有丢包和时延的网络控制系统的分析与控制[D];南京大学;2011年
10 司美玲;网络控制系统性能的仿真分析及采样周期的优化[D];兰州大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张颖伟,王剑,张嗣瀛;一类组合大系统的容错控制[J];东北大学学报;2000年04期
2 周玉国,张颖伟,王福利;线性不确定系统的容错控制[J];东北大学学报;2001年05期
3 周玉国,张颖伟,王福利;不确定非线性系统的容错控制[J];东北大学学报;2002年05期
4 王福忠,姚波,张嗣瀛;具有执行器故障的保成本可靠控制[J];东北大学学报;2003年07期
5 夏莹;胡寿松;;具有较大鲁棒度的歼击机容错控制[J];电光与控制;2008年02期
6 张爱清;方华京;;不确定广义系统的可靠保性能控制[J];电机与控制学报;2007年03期
7 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统依赖时滞的反馈控制[J];东南大学学报(自然科学版);2000年02期
8 姜偕富,费树岷,冯纯伯;线性时滞系统带记忆静态输出反馈H~∞控制[J];东南大学学报(自然科学版);2001年01期
9 樊卫华,蔡骅,陈庆伟,胡维礼;基于异步动态系统的网络控制系统建模[J];东南大学学报(自然科学版);2003年02期
10 孙新柱;胡寿松;;区域极点和H_∞指标约束下的满意容错控制方法[J];东南大学学报(自然科学版);2007年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 霍志红;网络化控制系统容错控制研究[D];华中科技大学;2006年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 蔡翔;NCS中传感器故障软闭环智能控制方法研究[D];兰州理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 于之训,陈辉堂,王月娟;时延网络控制系统均方指数稳定的研究[J];控制与决策;2000年03期
2 于之训,陈辉堂,王月娟;具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制[J];控制与决策;2000年05期
3 王智,王天然,Ye-qiong SONG,孙优贤;工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上)[J];信息与控制;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑英,方华京,王华,李力;带有输出传输时延的网络化控制系统基于观测器的FDI设计(英文)[J];控制理论与应用;2003年05期
2 谢林柏,方华京,纪志成,郑英;时延网络化控制系统的H_2/H_∞混合控制[J];控制理论与应用;2004年06期
3 白涛,吴智铭,杨根科;网络化的控制系统[J];控制理论与应用;2004年04期
4 郭戈;;通信带宽有限的重置控制系统[J];控制理论与应用;2007年01期
5 仇计清;高志峰;王菊芳;杨丽芸;张建中;;带时变时滞的不确定网络化控制系统的H_∞控制[J];河北科技大学学报;2007年03期
6 冷翠平;郑毓蕃;张小美;;基于打包的网络化系统的预测控制[J];华东师范大学学报(自然科学版);2007年03期
7 张小美;郑毓蕃;陆国平;;具有数据丢失的网络化控制系统的基于观测器的镇定[J];模糊系统与数学;2007年03期
8 张晓森;李涛;;一种基于MATLAB的网络化控制系统设计方案[J];西北民族大学学报(自然科学版);2009年03期
9 唐斌;曾启杰;章云;;网络化最优优预预测状态估计[J];控制理论与应用;2011年05期
10 傅磊;戴冠中;;网络化控制系统的时延观测器设计及其状态反馈控制[J];控制理论与应用;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵翔辉;郝飞;;一类非线性网络化控制系统的绝对稳定性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 王天堃;周黎辉;韩璞;徐大平;;网络化控制系统传输迟延与数据丢包综合补偿[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 李璋;潘永才;;一类网络化控制系统中鲁棒控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 马长林;姜红;;网络化控制系统的转换控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 武翠琴;李艾华;张振仁;;MIMO网络化控制系统的分析和建模[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 孟令中;陆民燕;黄百乔;徐小杰;;网络控制系统的连锁失效影响分析[A];全国第22届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2011)暨全国第3届安全关键技术与应用(SCA·2011)学术会议论文摘要集[C];2011年
8 方华京;章红;郑英;谢林柏;杨方;;网络化控制系统的故障诊断与容错控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 武翠琴;张炜;张向东;;CAN总线网络化控制系统数据传输特性分析[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
10 李元;孙晶鑫;谢彦红;;网络时延观测器设计方法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 瞿凌云;最高端配置 里程碑式起点[N];长江日报;2008年
2 姚耀;大连专项资助科技成果转化[N];中国化工报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁智;离散网络化控制系统的建模与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 袁智;离散网络化控制系统的建模与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 姜顺;网络化控制系统的输出反馈控制与故障诊断研究[D];华中科技大学;2013年
4 常玲芳;时延网络化控制系统的控制与稳定性研究[D];燕山大学;2010年
5 姜顺;网络化控制系统的输出反馈控制与故障诊断研究[D];华中科技大学;2013年
6 白涛;网络化控制系统性能分析与调度优化[D];上海交通大学;2005年
7 詹习生;基于通信约束的网络化控制系统最优性能研究[D];华中科技大学;2012年
8 邬东晓;基于模型的网络化离散控制系统分析与综合[D];浙江大学;2010年
9 王宝凤;网络化控制系统中状态估计问题的研究[D];大连海事大学;2010年
10 李建国;一类Lipschitz非线性随机网络化控制系统稳定与控制[D];上海交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄建安;基于模糊模型的非线性网络化控制系统的建模与分析[D];广东工业大学;2014年
2 丁飞;网络化控制系统容错方法研究[D];合肥工业大学;2010年
3 林海;具有随机多步传感器延时的网络化控制系统的最优状态估计器[D];华东理工大学;2013年
4 何德锋;分组网络化控制系统的建模、分析与设计[D];广东工业大学;2014年
5 张进;基于事件传送策略的网络化控制系统协作控制研究[D];南京师范大学;2014年
6 车高峰;网络化控制系统中控制与调度的协同设计[D];浙江师范大学;2011年
7 刘志立;网络化控制系统的控制器设计与研究[D];北京化工大学;2012年
8 杨明月;基于模型的网络化控制系统瞬时故障检测研究[D];华中科技大学;2013年
9 欧阳泽华;网络化控制系统中丢失信息的重构方法研究[D];中南大学;2011年
10 梁军;球杆网络化控制系统的延时分析与控制方法研究[D];中南大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026