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《西安电子科技大学》 2005年
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起重设备的稳定与安全防护控制系统应用研究

王超杰  
【摘要】:针对我国工程机械较之国外先进产品其安全性能差、自动化智能化程度水平不高的现状,本文选择应用面广、应用量大而事故率又较高的汽车起重机为研究对象,以工程应用为目标,对起重机的安全防护系统及其自动化智能化进行了应用研究。首先通过对影响其稳定性因素的理论分析并参考国外先进技术,对国产起重机上装备的安全防护系统力矩限制器的的总体方案进行了探讨,确定采用以单片机为核心的数字模拟控制方式;其次就系统的硬件设计做了详细的论述,包括对前向通道、后向通道、最小系统及其外围扩展、看门狗电路和人机交流等的参数论定和元器件选择,并完成了力矩限制器的软件功能实现及为提高系统抗干扰应采取的软硬件措施;论文还就起重机工作前的平衡调节系统的改进作了探讨,设计出结构简单、性能可靠的平衡判定器和平衡判定调节器;再者,对起重机安全防护系统的触电保护系统作了初步探讨;在本文的最后,将力矩限制器系统、工作前的平衡调节系统和触电保护系统做成了一个综合系统,既提高了整个安全防护系统的性能,又简化了机构,易于操作和控制。上述对起重机安全防护系统的研究略加修改便可推广应用到其它工程机械中去。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH213

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