相位法激光测距仪的研究

【摘要】： 随着社会的发展,人类生活的自动化程度不断提高,对测距的要求也越来越高。在众多的测距方法中,激光测距因其良好的精确度特性而广泛应用在军事和民用领域。作为激光测距的一种,相位式激光测距法由于其计算方便、体积小巧、测距精度与距离无关等优点,被公认为这种场合下,最有发展潜力的绝对距离测量技术。 本文的主要工作是: 介绍了相位式激光测距的测距原理,在此基础之上,完成了一种实用的相位式激光测距方案的设计。 完成了激光测距仪整体电路的规划,设计和调试。 完成了基于可编程逻辑器件和单片机的数字鉴相器的软件设计,并用单片机语言完成了单片机内部的程序,实现了鉴相器的功能。实验证明,软件编写成功,鉴相器可以达到课题要求。 完成了基于运算放大器的接收部分的设计,实验证明可以很好的分离两路不同频率的信号,并分别放大,放大倍数可达到100倍以上。 如果加以改善,这种仪器将在更多领域拥有广泛应用。