GPS接收机导航解算及其DSP实现

【摘要】： 全球定位系统(GPS)具有全球性、全天候、高精度和三维定位等优点,是目前最先进、应用最广的卫星导航定位系统,在陆地、海洋、航空和航天等领域都有着广泛的应用。因此对其进行深入研究是十分有必要的,而且对于我国的导航定位技术也具有借鉴作用。 论文对GPS接收机导航解算的主要算法进行了研究,初步实现了GPS接收机的导航定位和测速功能。所完成的主要工作如下: 1.对测码伪距绝对定位算法进行了分析和仿真,该算法通过测量测距码的码相位获取伪距观测量来进行接收机PVT解算,论文中对四星定位和多星定位两种情况下的定位精度进行了MATLAB仿真比较; 2.对测相伪距绝对定位算法进行了分析和仿真,该算法通过测量载波相位获取伪距观测量,并利用多时元的相位测量值来进行接收机PVT解算。论文中采用初始化测量的方法来解算整周模糊度,并进行了MATLAB仿真; 3.完成了导航解算的一些其它工作,包括:卫星瞬时位置速度计算、坐标系变换、可视卫星判断、最佳定位星座选择、C/A码测距模糊度消除、接收机概略位置计算、伪距误差校正、几何精度衰减因子GDOP实时计算等; 4.在CCS仿真环境下,初步完成了GPS接收机导航解算部分主要模块的DSP仿真实现。