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《西安电子科技大学》 2007年
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不确定线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制研究

林波  
【摘要】: 本文对两类具有状态时滞的不确定线性系统研究其鲁棒非脆弱H_∞控制,利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式技术这一有力的工具,构造相应控制律达到对系统进行有效控制的目的。全文内容概况如下: 第一章,介绍了不确定系统、时滞系统、鲁棒控制和非脆弱H_∞控制各自的背景、理论发展和研究现状以及遇到的难题,最后介绍了本文的主要工作,提出了本文研究的结果。 第二章,介绍了时滞系统一些基础知识,以及后面研究工作用到的定义和引理。 第三章,研究了一类不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题。在被控对象以及控制器均存在不确定性的情况下。采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了非脆弱状态反馈控制器的充分条件,此充分条件能用线性矩阵不等式形式表示。所设计的鲁棒非脆弱H_∞控制器保证了闭环系统的渐近稳定。仿真结果表明,系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性。 第四章,研究了多时滞不确定线性系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题。针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在不确定性时,设计了鲁棒非脆弱H_∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明了鲁棒非脆弱H_∞控制问题有解的充分条件,此充分条件能用LMI形式表示。设计的控制器使系统具有渐近稳定性,能满足所给H_∞范数指标。仿真实例表明了所提方法的可行性和有效性。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:O231

【参考文献】
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