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《西安电子科技大学》 2008年
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基于被动测量的机动目标跟踪算法研究

李佳  
【摘要】: 本文主要研究了红外成像应用系统中的目标跟踪问题,重点对目标跟踪的状态估计、跟踪起始、维持和终结等进行了研究。 首先,概述了目标跟踪系统的组成,并对每个部分作了详细的介绍。从系统的角度出发对跟踪系统中的状态估计算法进行了全面的分析,并对国内外公开发表的状态估计算法作了全面的概括总结。对经典的卡尔曼滤波以及针对非线性系统的扩展卡尔曼滤波,不敏卡尔曼滤波算法进行了分析比较。 其次,针对机动目标跟踪这一目标跟踪中的热点和难点问题,本文对有机动检测的滤波算法以及无机动检测的自适应滤波算法进行了研究。针对交互式多模型滤波在目标运动模型选取数量较大的情况下出现跟踪效果变差的现象,对适用于机动目标跟踪的变结构交互式多模型滤波进行了详细而深入地研究。 最后,本文创新地将变结构交互式多模型滤波与扩展卡尔曼滤波相结合,应用于实际的红外跟踪系统。实验仿真表明,该算法能有效地对基于被动量测的红外序列图像中的机动目标进行跟踪。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TN953

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王佳凤;MEMS惯性导航系统数据解算及误差补偿算法研究[D];沈阳工业大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李硕,曾涛,龙腾,毛二可;基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法[J];北京理工大学学报;2002年04期
2 荆晓鹏;侯明善;曲润峰;;模糊自适应α-β-γ滤波及其应用[J];弹箭与制导学报;2004年S9期
3 王淑一,程杨,杨涤,崔祜涛;UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用[J];飞行力学;2003年02期
4 熊伟,何友,张晶炜;多传感器多目标粒子滤波算法[J];光电工程;2005年04期
5 张金槐;关于自适应滤波技术的一些思考[J];国防科技大学学报;1994年03期
6 彭永华,吴俊杰;采用自适应滤波技术的机载雷达跟踪系统[J];航空学报;1988年04期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵延;机动目标自适应卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期
2 姚红萍,张诚光;火控光电仪伺服系统的研制[J];兵工自动化;2002年02期
3 杨汇源;;雷达组网多目标跟踪系统的设计与实现[J];兵工自动化;2008年01期
4 王雪琴;宋朝河;;基于灰色层次分析法的侦察装备效能分析[J];兵工自动化;2008年05期
5 宋朝河;;基于熵权的Fuzzy-AHP法在雷达侦察系统效能评估中的应用[J];兵工自动化;2008年12期
6 李茂;岳曾敬;;自适应交互式多模型目标跟踪算法[J];兵工自动化;2009年05期
7 赵志成;;基于自适应卡尔曼滤波的环境函数模型修正[J];兵工自动化;2010年05期
8 王钤;张云龙;王伟;严发宝;;基于多传感器的航迹自动判别算法[J];兵工自动化;2010年05期
9 宋朝河;戎皓;;侦察装备的可靠性概率模型及其应用[J];兵工自动化;2011年06期
10 李居伟;孙明太;徐以成;;一种改进的声纳浮标定位算法和TMA问题[J];兵工自动化;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 陈晨;陈杰;张娟;;网络化控制系统及其在火控系统中的应用研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张勇军;李小占;杨志刚;;动态优化渐消因子的强跟踪卡尔曼滤波器研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
5 张文涛;刘镰斧;李在铭;;图像多目标运动状态检测与智能跟踪[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
6 李延飞;李明;吴顺君;;扇扫TWS雷达多目标跟踪中特殊问题的研究[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
7 董文娟;王宏义;王卫华;陈曾平;;低空弱小红外目标自动检测跟踪实时信息处理机设计与实现[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
8 马璐;占荣辉;张军;;一种基于无迹粒子滤波的特征辅助跟踪算法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
9 赵志超;王雪松;肖顺平;;一种多传感器多目标定位新方法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
10 郭尊华;谢维信;;弹道导弹跟踪技术进展[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 乔梁;信源定位的可观测性及跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 孙明;基于小波和迟滞的混沌神经网络及其应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
8 宫轶松;粒子滤波算法研究及其在GPS/DR组合导航中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
9 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
10 王忠军;基于GIS的智能高速公路管理关键技术研究与实现[D];解放军信息工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 余熠;基于SOC估计算法的电动汽车充电器设计[D];安徽工程大学;2010年
2 杨毅;FMCW雷达高度表数字信号处理技术研究[D];中国工程物理研究院;2009年
3 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
4 蒋云鹏;利用红外热像仪进行光谱成像研究[D];长春理工大学;2010年
5 李光;基于均值偏移的视频目标跟踪、检测算法研究及系统实现[D];浙江理工大学;2010年
6 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
7 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 孙洪胜;基于方位角测量的无源定位算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 闫超;超紧SINS/GPS组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 杨慧;多传感器信息融合技术的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周徐昌;沈建森;;惯性导航技术的发展及其应用[J];兵工自动化;2006年09期
2 袁伟;程农;;潜艇重力辅助惯性导航系统研究与仿真[J];四川兵工学报;2011年05期
3 郭军海,高耀文,沙定国;多级组合α-β-γ跟踪滤波器[J];弹道学报;2003年02期
4 李建奇;资道周;;一种新型加速度传感器性能测试系统[J];电子技术应用;2008年05期
5 王淑一,程杨,杨涤,崔祜涛;UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用[J];飞行力学;2003年02期
6 李大治;李刚;辛勤;皇甫堪;;一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法[J];国防科技大学学报;2007年04期
7 钱华明;夏全喜;阙兴涛;张强;;基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪滤波算法[J];哈尔滨工程大学学报;2010年09期
8 郭理彬;汤霞清;张环;;光纤陀螺惯性导航算法及其仿真[J];火力与指挥控制;2008年S2期
9 唐劲松,何友,王国宏;一种自适应α、β、γ滤波算法[J];火力与指挥控制;1995年02期
10 张英;戚红向;李德强;王世会;叶茂;;MEMS航天惯导产品及技术发展简介[J];航天标准化;2010年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宋骊平;被动多传感器目标跟踪方法研究[D];西安电子科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何超;捷联惯性导航系统MEMS传感器误差补偿[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 项凤涛;捷联惯导算法和组合导航滤波的精细积分方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 申星;面向小型无人直升机的SINS/GPS组合导航系统研究[D];浙江大学;2012年
4 赵敏;机动目标跟踪理论的研究及其应用[D];西北工业大学;2006年
5 易令;高速高机动目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2006年
6 龙英睿;空间动目标预测跟踪研究[D];西安电子科技大学;2007年
7 沈莹;机动目标跟踪算法与应用研究[D];西北工业大学;2007年
8 孙丽;激光捷联惯导/星光/卫星容错组合导航系统研究[D];西北工业大学;2007年
9 常艳;无源单站目标定位跟踪研究[D];电子科技大学;2007年
10 王宁;基于高斯粒子滤波的红外点目标跟踪算法研究[D];南京航空航天大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 杨艳成;基于交互式多模型的机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 刘媛;基于演化算法的雷达信号跟踪滤波器设计[D];江西理工大学;2012年
3 王黎明;基于VTS雷达目标的IMM算法研究与实现[D];大连海事大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 应朝龙,柯有安;基于推广卡尔曼滤波的目标高度识别方法[J];北京理工大学学报;1999年01期
2 王芳,陶伟刚,冯新喜;一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法[J];电讯技术;2003年01期
3 党建武,黄建国;机动目标自适应高斯模型与跟踪算法[J];电讯技术;2003年02期
4 郭军海,高耀文,沙定国;多级组合α-β-γ跟踪滤波器[J];弹道学报;2003年02期
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6 何友,王国宏,修建娟,阎红星;双/多基地雷达的组合估计及定位精度分析[J];电子学报;2000年03期
7 王宏强,黎湘,刘丹,郭桂蓉;非线性系统中的机动目标跟踪算法[J];国防科技大学学报;2002年04期
8 张金槐;关于自适应滤波技术的一些思考[J];国防科技大学学报;1994年03期
9 石章松,王树宗,刘忠;基于SVD的机动目标自适应滤波研究与仿真[J];海军工程大学学报;2003年02期
10 周宏仁;机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法[J];航空学报;1983年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱晓波 ,杜峰;目标自动跟踪与信息处理综合系统的研究与现实[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2001年02期
2 陈非,敬忠良,李锋;空基多平台多传感器机动目标自适应跟踪[J];上海交通大学学报;2003年04期
3 王晟达;韩崇昭;贺建文;;一种用于复杂运动目标跟踪的新技术[J];弹箭与制导学报;2003年S4期
4 任少伟,王睿,张平定;基于机动频率自适应的目标跟踪算法[J];空军工程大学学报(自然科学版);2004年05期
5 胡振涛,刘先省;基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法[J];山东大学学报(工学版);2005年03期
6 罗笑冰;王宏强;黎湘;庄钊文;;机动目标跟踪α-jerk模型[J];信号处理;2007年04期
7 何广军;张志伟;吴剑锋;;机动目标跟踪的HIMM算法研究[J];电光与控制;2009年12期
8 李鹏飞;黄建军;黄敬雄;万明杰;李良群;;一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法[J];数据采集与处理;2009年04期
9 刘长江;袁俊泉;马维嵘;丁顺宝;;径向速度量测在机动目标跟踪中的应用[J];现代雷达;2010年06期
10 潘泉;机动目标跟踪双滤波器模型及自适应算法[J];控制理论与应用;1995年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 巴宏欣;赵宗贵;刘海燕;杨飞;曹雷;;一种机动目标跟踪的交互式多模型算法[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
2 单甘霖;朱纪洪;王子栋;郭治;;具有有色噪声和指定预测方差的目标跟踪[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
3 邱晓波;周启煌;窦丽华;;机动目标跟踪的参数辨识模型[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
4 杨盘洪;朱军祥;赵建安;杨静;;机动目标跟踪的模糊变结构交互多模算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
5 张莎;杨小军;;Kalman滤波在光电测控系统中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
6 王成;李卓林;;雷达数据处理技术研究[A];四川省电子学会雷达与火控、电子线路与系统专业委员会学术交流会10周年优秀论文集[C];2006年
7 胡振涛;刘先省;;基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 曲洪权;李少洪;;一种改进的机动目标跟踪算法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
9 朱自谦;;用于机动目标跟踪的复合机动模型及其应用[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
10 潘泉;倪菱力;张洪才;;基于模糊控制器的自适应跟踪算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 沈学锋 周玉杰 本报特约通讯员 潘正军;为保障植入“精确芯片”[N];解放军报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈亮;机动目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
3 刘昌云;雷达机动目标运动模型与跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2014年
4 李洪瑞;水下目标运动分析关键技术研究[D];南京理工大学;2009年
5 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
7 党莹;强杂波下机动目标跟踪技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
8 徐洪奎;近程多基地雷达探测系统中快速跟踪方法研究[D];中国科学技术大学;2007年
9 尹建君;线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用[D];复旦大学;2008年
10 蒋荣欣;多机器人编队导航若干关键技术研究[D];浙江大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭睿利;地面机动目标跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2012年
2 吴凡;基于非线性滤波的机动目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
3 姜燕;多模型机动目标跟踪算法研究[D];太原理工大学;2010年
4 孙杰;大型机场场面机动目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2011年
5 郭志强;基于被动多传感器的机动目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2012年
6 蔡萌;机动目标跟踪方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 潘宝贵;基于模糊控制的检测自适应机动目标跟踪算法研究[D];杭州电子科技大学;2013年
8 刘德虎;基于变结构多模型算法的高机动目标跟踪研究[D];中国舰船研究院;2013年
9 孙粲;机动目标跟踪交互式多模型算法研究[D];山东大学;2013年
10 蔺敏;基于多平台的空中机动目标跟踪技术[D];南京航空航天大学;2012年
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