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无线传感器网络定位算法研究

吕鹏元  
【摘要】: 节点定位问题是传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提,对其研究具有非常重要的意义。本文就无线传感器网络的定位算法展开了深入的探讨。并对无线传感器网络中现有的节点定位算法进行分类总结以及对其性能进行综合分析。 其中基于多维定标的MDS-MAP定位算法可在测距和无须测距的两种情况下运行,对锚节点数量要求少,且锚节点的位置部署没有限制。鉴于该算法有居多优点,本文对其进行了深入的研究。并且针对该算法使用节点间的最短路径距离来代替节点间实际距离,在定位时存在较大误差这一问题,给出设定不同的系数值修正节点间的最短路径距离,并采用RSSI的方法来处理最后一跳的跳距。大量仿真实验结果表明,该改进比MDS-MAP具有更低的定位误差。


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