异类多传感器数据融合系统设计
【摘要】：近年来,多传感器数据融合技术受到了广泛的关注,它是对多源信息进行处理的一门综合性学科。异类多传感器系统是一个由不同类型的传感器组成的网络,利用数据融合技术对来自不同传感器的不同形式目标信息进行处理,可以获得对目标和战场态势更为全面的认识。
论文首先按照数据融合的一般模型,对数据融合采用的基本技术包括数据关联、状态估计、身份融合、态势评估威胁评估等做了简要的介绍,然后分析了多传感器系统的结构,并简要介绍了常见的几种传感器。
论文根据实际需求设计了一个异类多传感器数据融合系统,并给出其实现方案,在分析系统需求的基础上给出系统的总体结构,介绍了系统如何利用GPS信息进行定位及初始化工作,重点给出系统多源信息的处理过程,包括对雷达、红外、光电跟踪系统的观测数据的坐标变换、相关、融合等处理,在数据处理的基础上简要介绍了系统威胁评估和决策的方法。论文最后建立了系统仿真环境并给出仿真结果,通过对仿真结果的分析表明设计的系统实现了所需要的功能。
【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TP202
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