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《西安电子科技大学》 2010年
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无刷直流电机BP神经网络控制的研究

董正良  
【摘要】: 无刷直流电机利用电子换相代替机械换相,克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点,因而广泛用于国民经济产生的各个领域及人们的日常生活中。 在无刷直流电机的控制策略方面,人工神经网络有较大的应用潜力。本文在阐述了神经网络的发展、现状、基本原理及其在自动控制中的应用的基础上,主要研究BP神经网络在PID控制中的应用。 将BP神经网络运用于PID控制中,能够有效克服经典PID控制器在被控对象具有非线性、时变不确定性和难以建立精确的数学模型时出现的参数整定不良和性能欠缺等缺陷。本文设计了一种自适应PID控制器,采用改进共轭梯度算法对PID控制器参数进行在线整定。利用此控制器对无刷直流电机进行控制,仿真结果表明:应用神经网络对常规PID控制器进行改造后提高了系统的鲁棒性和动态性能。
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TM33

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王玲;程耕国;赵玉寿;;基于BP神经网络的无刷直流电机控制器优化设计[J];大电机技术;2012年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李亚伟;非手术脊柱减压治疗设备神经网络控制系统开发[D];郑州大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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9 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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9 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
10 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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6 任子武;基于神经网络的参数自整定PID控制算法研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
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10 刘金霞;地方财政风险及预警研究[D];河北工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李春峰;;基于BP神经网络无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法的研究[J];长春大学学报;2012年10期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 逯国亮;吕永健;杨朋松;;基于TMS320LF2407A的无刷直流电机双模控制研究[J];矿山机械;2008年02期
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9 钱俊波;余玲玲;刘京南;张金龙;;基于CMAC神经网络控制的精密定位控制系统[J];机械工程与自动化;2006年05期
10 胡万强;张元敏;吴张永;;基于神经网络控制的气动伺服位置控制系统研究[J];液压与气动;2007年06期
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1 王远隆;;BP神经网络控制应用的基本问题[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 李高超;BP中国新任总裁陈黎明:油价没有先知[N];国际商报;2009年
3 本报记者 史丰蕾;詹姆斯·皮尔斯:BP漏油促能源保险专业化[N];中国能源报;2010年
4 记者 崔茉;BP能源展望:2030年油气煤三足鼎立[N];中国石油报;2011年
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6 媒体评论员 邱林;中国企业不必把收购BP资产看太重[N];中国高新技术产业导报;2010年
7 特派记者 张东明;全力支持BP在珠海的发展[N];珠海特区报;2011年
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9 记者 宋阳;中石油携手BP开发伊拉克油田[N];中国经济导报;2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 盛守照;前向神经网络学习问题研究及其在转台控制中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
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10 冯小军;快速模具模塑成形的数值分析及过程智能控制系统的研究[D];同济大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 董正良;无刷直流电机BP神经网络控制的研究[D];西安电子科技大学;2010年
2 郑诣;基于BP神经网络的小波自适应提升格式[D];成都理工大学;2010年
3 赵明忠;基于BP神经网络和证据理论的煤矿生产物流系统评价[D];郑州大学;2010年
4 蒋闽敏;基于BP神经网络的作业成本法的应用研究和实践[D];上海交通大学;2011年
5 李雪敏;基于BP神经网络的土地可持续利用战略研究[D];西北大学;2011年
6 于涛;BP网络自适应学习率算法分析[D];大连理工大学;2011年
7 姜龙;基于BP神经网络的颜色恒常性算法[D];山东大学;2010年
8 赵旻;BP神经网络在轨道交通沿线周边房地产估价中的研究[D];北京交通大学;2010年
9 赵晰;基于BP神经网络的大股东减持解禁股行为研究[D];重庆大学;2010年
10 陈政;一种改进的遗传算法优化BP网络的研究及应用[D];暨南大学;2011年
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