收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于陀螺仪的空中云台稳像系统研究

方小平  
【摘要】:空中云台在测试地面上的固定目标时会受到风、空气动力以及自身抖动等因素的影响,使被跟踪到的固定目标图像可能会产生重叠或旋转,从而影响测试效果。基于以上分析,论文设计了基于微惯性陀螺仪的稳像控制系统。此系统隔离了各种扰动对空中云台的影响,使云台上的摄像设备能够对被跟踪到的目标进行图像稳定。从而使空中云台的测量精度因而会得到很大的提升。 论文提出了空中云台进行稳像的必要性,进而阐述了稳像的原理和方法,在此基础上通过深入论证,最终设计出了稳像控制系统的总体方案。论文分析了陀螺仪的发展应用,研究了基于陀螺仪的原理结构并根据项目实际选择了ADXRS300型号陀螺为系统传感器,分析了云台设计的关键因素并结合其工作环境设计了云台稳像系统框架,按照稳像要求完成了系统各个组成部分的设计与硬件的选型工作。论文从软件和硬件设计的角度出发进行控制算法的研究,通过边实验边分析边改进来不断完善相应的控制方法以提高稳像的精度和可靠性,同时将不同的改进方法运用到稳像系统中并成功完成了调试,利用MATLAB对实验数据进行统计分析,最终得出最优的稳像控制方法。 实验表明,系统能够实现空中云台上对地面固定目标图像实施实时稳像的目标,基本上满足控制系统稳、准、快的控制要求,对后期的应用研究具有很好的参考价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 朱强华;李胜勇;姜涛;;稳像技术[J];舰船电子对抗;2006年05期
2 张永亮,肖山竹;一种实时稳像方法及其电路设计[J];微处理机;2005年05期
3 倪乐真;李玉山;刘洋;初秀琴;邱家涛;;一种基于角点配对的稳像算法[J];电视技术;2009年S2期
4 黄晨;王建军;高昕;丁晟;;电子稳像中稳像质量评价方法研究[J];激光与红外;2013年05期
5 陈晓露;戴明;尹传历;王子辰;孙乐;;一种抗信息丢失的稳像系统[J];光电子.激光;2013年07期
6 范华春;王钰;许大浦;;车载实时视频稳像系统研究与设计[J];计算机测量与控制;2007年07期
7 邱家涛;李玉山;王彩玲;刘学斌;;一种基于检测块动态选择的稳像算法[J];光子学报;2010年S1期
8 武治国;韩广良;王明佳;;运动背景下的帧间稳像技术[J];中国光学;2011年05期
9 赵跃进,连铜淑;会聚光路中的光学小平台[J];火力与指挥控制;1991年02期
10 赵菲;卢焕章;;基于灰度信息与特征信息结合的数字稳像算法[J];计算机应用;2007年S2期
11 王小琦;王哲;刘东;郭世明;;机车车载视觉识别系统中的稳像技术研究[J];铁道机车车辆;2008年03期
12 蔡耀仪;;一种快速的车载实时视频稳像方法[J];电脑知识与技术;2010年13期
13 姬莉霞;李学相;;基于相邻帧补偿的高速运动目标图像稳像算法及仿真[J];计算机科学;2014年07期
14 蔡成涛;梁小龙;谭吉来;刘学;;自适应最优块匹配视频稳像算法[J];系统工程与电子技术;2013年06期
15 刘玉红;涂丹;;数字图像稳像算法研究[J];计算机仿真;2008年07期
16 张永祥;闫文林;张伟功;穆铁英;;一种旋转运动估计稳像算法的研究与实现[J];小型微型计算机系统;2014年09期
17 史阳,高新波;一种基于特征跟踪的视频序列稳像算法[J];光子学报;2005年07期
18 朱娟娟;郭宝龙;;一种运动载体摄像的自适应稳像系统[J];光电子.激光;2007年01期
19 王洪福;郑昌健;吴晓峰;惠斌;常铮;;高精度稳像平台静平衡测量系统设计[J];红外与激光工程;2012年06期
20 谢璐;金志刚;王颖;;基于视频稳像和视角变换的公交客流计数方法[J];计算机应用;2013年10期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 杨琳琳;肖宏;;基于图像时间特征的制导精密稳像技术研究[A];豫赣黑苏鲁五省光学(激光)学会联合学术2012年会论文摘要集[C];2012年
2 陈跃庭;冯华君;徐之海;李奇;汪小勇;;多参考点三步搜索法快速稳像算法[A];浙江省光学学会第九届学术年会暨新型光电技术青年论坛论文集[C];2005年
3 李浩洋;刘兆军;徐彭梅;丁晓燕;;基于迭代反向投影的空间探测稳像算法研究[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第二十六届全国空间探测学术研讨会会议论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 曹辉;船舶监控中的视频稳像与目标跟踪的研究[D];大连海事大学;2008年
2 张跃飞;车载摄像机数字稳像技术研究[D];电子科技大学;2011年
3 杨维帆;基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2014年
4 罗军;运动估计在稳像和匹配跟踪中的应用及实现[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵菲;视频稳像技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 方小平;基于陀螺仪的空中云台稳像系统研究[D];西安工业大学;2011年
3 钱捷;数字视频的稳像软件设计[D];西安电子科技大学;2011年
4 梁维伟;基于投影的数字视频稳像技术研究[D];大连理工大学;2011年
5 宋李亚;基于块匹配的数字视频稳像系统[D];大连理工大学;2013年
6 王雪静;摄像机固定状态下的视频稳像算法及应用研究[D];兰州交通大学;2013年
7 王滋达;火炮稳像精度测试系统设计[D];长春理工大学;2008年
8 黎新群;红外热像仪的稳像研究[D];长春理工大学;2007年
9 陈硕;视频图像的数字稳像系统设计与目标识别[D];西安电子科技大学;2009年
10 于跃;车载摄像稳像系统的研究[D];长春理工大学;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978