大口径高倍望远系统的机械稳像平台设计

【摘要】：大口径高倍双目式望远镜(以下简称大倍率望远镜)的观察效果是普通望远镜所不能比拟的,由于口径偏大(100mm以上),所以具备相对的大视场、大出瞳、分辨率高的特点,观察的效果非常好。同时由于体积、重量都比较大,在使用上存在一定的局限性。在实际运用领域,准军事部门(边防武警和海事、水警)对它都有一定的需求。特别是在海上作业,由于环境的问题,舰船在行动过程中避免不了颠簸,这样实现在运动中对远距离的观察非常有限。本课题是从实际出发,解决民用领域中,在姿态不稳定载具上实现远距离、高倍光学观察的要求。本文主要针对大倍率望远镜的工作条件—体积和重量大,观察精度相对要求低的特点,来选择合适的结构方式和伺服系统,实现稳像的功能,在整机结构和伺服系统的选择方面提出一些初步的解决方案和思路。